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3、機器人系統(tǒng)故障要怎么恢復
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機器人系統(tǒng)故障要怎么恢復
1、解決方案:關(guān)閉控制系統(tǒng)電源,然后用繞組表測量電路三相是否短路或接地(測量時注意:取下變頻輸出端子,以免測試時燒壞變頻輸出的模塊)。用手轉(zhuǎn)動電機,看是否卡住,必要時更換開關(guān)。機器人接觸器有噪音。
2、修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板—動作監(jiān)控菜單中)以匹配實際的情況。用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。
3、尋求廠家客服:機器人的售后服務一般都是比較可靠的,若自己實在無法處理可以致電機器人廠家客服,描述好故障現(xiàn)象及顯示屏的故障信息,尋求幫助。
4、當這個智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)問題時,可以嘗試按說明書寫的,重啟 恢復出廠設置 一般的系統(tǒng)問題都能這樣解決,如果還是不行,那就要找廠家技術(shù)人員處理了,因為,這不是我們能做到的。
5、機器人出故障只要不是硬件問題,可以斷電清除之前程序,重新設置動作程序。如果因為長時間使用,零部件老化,需要聯(lián)系機器人廠家或者售后更換零部件。如果生產(chǎn)升級,需要給機器人新的動作,需要重新設計或者升級程序。