5月8日，小米生態鏈企業石頭科技推出新產品——小瓦掃地機器人規劃版。小米米家掃地機器人同團隊出品，該款產品采用了雙陀螺儀慣性導航系統，具備路徑規劃功能；同時配備了水箱模塊，實現了邊掃邊拖；1800Pa的大吸力，可以輕松掃除灰塵；連接米家APP后可以實時控制并且還可以創建定時任務。小瓦掃地機器人規劃版售價1799元，5月8日起參與京東預售最終到手價1598元。
自主路徑規劃不亂跑不漏掃
小瓦掃地機器人規劃版配備采用了雙陀螺儀慣性導航系統，融合高精度雙光學運動追蹤傳感器等多種傳感器實時規劃清掃路徑。減少了單一陀螺儀的數據誤差，全方位感知機器人角度變化，靈活調整機身保持規律清掃。無論是行走在平坦地面，還是在越障或搬起后，機器人都可以做到直線清掃不亂跑。
同時，小瓦掃地機器人規劃版搭載雙光學Laser+Led運動追蹤傳感器，高頻拍攝地面，通過數字信號處理器對前后圖片進行對比分析處理，準確計算機器人移動的方向以及位移，即使在復雜的家居環境下也能在地圖中定位并辨別已清掃和未清掃區域，減少重復和漏掃。最終形成先Z字形覆蓋后整體沿邊的高效清掃路徑。
掃拖一體潔凈一步到位
小瓦掃地機器人規劃版使用了全新設計的植物仿生學濕拖系統，濾芯為根，拖布為葉，像擁有生命一樣自動控制出水，可持續濕拖45-60分鐘。基于毛細原理，濾芯自動吸水使拖布時刻保持充足含水量。掃拖時，均勻出水；不動時，拖布不會溢水。采用插槽+黏貼式設計，拖布全范圍緊密鐵貼合水箱，拖地不卷邊。拖布與主刷等寬，先掃后拖，掃干凈才拖拒絕和稀泥，高效清潔地面。抽屜式拆裝設計，無需翻轉機身即可插入機器底部安裝到位，快速、方便、省心。
小米米家掃地機器人同團隊出品小瓦掃地機器人規劃版發布大塵盒大吸力大電池
小瓦掃地機器人規劃版具備640ml的大塵盒，一周一次清理降低動手頻率。采用FIP級密封塵盒設計，長久使用也不會灑漏灰塵。一體化大面積E11等級可水洗濾網，過濾臟物的同時吹出潔凈空氣，杜絕二次污染。具備濾網不在位檢測，避免因忘記安裝濾網導致風機損壞。
小瓦掃地機器人規劃版擁有1800Pa的強力吸塵，配合邊刷橫掃、滾刷豎卷等立體清掃系統可以輕松吸起浮土灰塵、毛發、碎屑，更可深度清潔地板、地磚縫隙積塵。配合植物仿生濕拖系統，前掃后拖，一次清掃，雙倍潔凈。本機配備的2600mAh大電池，可持久清掃1.5小時，且支持自動回充和斷點續掃。
自2016年石頭科技推出米家掃地機器人后，產品得到了廣大消費者認可，收獲了大量口碑好評，去年推出升級版的石頭掃地機器人市場反饋更是非同凡響，事實已經證明石頭科技已經完成了市場認可度考驗。小瓦掃地機器人的推出，更是為了滿足市場所需，綜合性能達到了旗艦級，而在售價方面仍然保持了高性價比的特點。除了上述之外，小瓦掃地機器人規劃版還有很多可圈可點的地方，比如2cm強力越障、手機APP連接控制以及支持個性語音包切換等。
