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蘋果罕見公開自動駕駛研究成果:能更精準(zhǔn)識別路人

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騰訊科技訊 雖然姍姍來遲,但美國蘋果公司最終進(jìn)入了自動駕駛汽車的研發(fā)浪潮傍邊。蘋果很少對外披露自動駕駛研發(fā)的進(jìn)展或動態(tài),,但是十分令人不測的是,蘋果近期通過學(xué)術(shù)論文對外公開了一個研究進(jìn)展,據(jù)稱可以通過激光雷達(dá)的軟件技術(shù),能夠更精確識別遠(yuǎn)距離的行人或者物體。

據(jù)英國路透社報道,這可能是蘋果第一次對外公開自動駕駛研發(fā)的相關(guān)論文和成果。

這篇論文的作者和研究人員別離是Yin Zhou和Oncel Tuzel,論文于 11 月 17 日公布在了網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)雜志arXiv上。這篇論文對于蘋果有著十分重要的意義,因?yàn)闅v史上,蘋果擁有濃厚的保密文化,但這種保密對于人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)的研究交流卻成為一個障礙。

在論文中,蘋果的研究人員設(shè)想通過一種全新的軟件手段(名為VoxelNet)來幫手計算機(jī)更準(zhǔn)確識別三維物體。

眾所周知的是,在目前的自動駕駛汽車中,激光雷達(dá)(LiDAR)成為一個必不成少的設(shè)備,在許多自動駕駛汽車的車頂,會看到一個類似警燈的裝置,這就是激光雷達(dá)。目前的自動駕駛系統(tǒng)同時依靠激光雷達(dá)和平面攝像頭,來識別汽車周邊的環(huán)境、路況,包孕行人、車輛,騎車人等。

據(jù)報道,上述兩套設(shè)備采集的信息雖然具有三維空間識別能力,但是畫面分辨率較低,自動駕駛系統(tǒng)需要額外的攝像頭,才能夠識別小型物體,或者是更遠(yuǎn)距離的物體。

在上述的蘋果論文中,研究人員體現(xiàn),他們?nèi)〉玫淖钚鲁晒戆祝梢詢H僅利用激光雷達(dá)系統(tǒng),就能夠?qū)π腥恕ⅡT車人等進(jìn)行識別。

研究人員也體現(xiàn),和其他只通過激光雷達(dá)進(jìn)行識另外自動駕駛系統(tǒng)比擬,他們能夠在識別準(zhǔn)確度等方面更勝一籌。

需要指出的是,蘋果內(nèi)部的研究目前僅僅停留在計算機(jī)模擬階段,尚未進(jìn)行實(shí)地馬路測試。

之前,蘋果首席執(zhí)行官庫克將自動駕駛技術(shù)稱之為“人工智能項(xiàng)目之母”,不過在蘋果的自動駕駛開發(fā)方面,該公司很少對外披露信息。

據(jù)報道,或許是意識到了保密制度帶來的負(fù)面影響,七月份,蘋果為研究人員設(shè)立了一個內(nèi)部學(xué)術(shù)雜志“蘋果機(jī)器學(xué)習(xí)雜志”,促進(jìn)內(nèi)部人員的交流,但是蘋果很少在外部公開具體成果。

在自動駕駛領(lǐng)域,蘋果進(jìn)入的時間太晚,目前已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于競爭對手。本年四月份,蘋果在在加州獲得了測試自動駕駛汽車的牌照,但是蘋果之前已經(jīng)有將近 40 家公司已經(jīng)在測試傍邊。

媒體后來曝光了蘋果自動駕駛汽車的照片,顯示各種設(shè)備的安插十分簡陋。外媒報道稱,在自動駕駛方面蘋果距離領(lǐng)先對手還有若干年的差距。

在自動駕駛領(lǐng)域,目前領(lǐng)先的公司正在準(zhǔn)備進(jìn)入商用階段。特斯拉公司已經(jīng)在幾乎所有的電動車中植入了自動駕駛傳感器和軟件,可以通過軟件升級提供最新版的自動駕駛功能。別的,豐田等公司也已經(jīng)在成品車中植入了自動駕駛技術(shù)。

谷歌(微博)兄弟公司W(wǎng)aymo,已經(jīng)研發(fā)自動駕駛將近十年,測試了幾百萬公里。該公司比來體現(xiàn),即將在美國亞利桑那州鳳凰城推出自動駕駛商用辦事,具體形式為無人出租車。

就在近日,別的一家研發(fā)自動駕駛頗為領(lǐng)先的Uber,也頒布頒發(fā)將采購瑞典沃爾沃公司的兩萬多輛SUV,改裝自動駕駛系統(tǒng),提供無人網(wǎng)約車辦事。

蘋果歷史上對于基礎(chǔ)科技研發(fā)并不重視,研發(fā)經(jīng)費(fèi)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于科技行業(yè)的對手,尤其人工智能領(lǐng)域投入不足,這使得語音助手(Siri)、自動駕駛等領(lǐng)域明顯落后于對手。之前蘋果已經(jīng)在華盛頓州西雅圖市建設(shè)人工智能研發(fā)基地,或?qū)⒈薏咦詣玉{駛的研發(fā)。

別的,蘋果自動駕駛項(xiàng)目也走了一些彎路,最初計劃開發(fā)自動駕駛成品車,后來調(diào)整了戰(zhàn)略,將效仿Waymo的模式,即把自家的自動駕駛系統(tǒng)改裝到外部汽車公司的成品車上。(綜合/晨曦)

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