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詳解Linux獲取線程的PID(TID、LWP)的幾種方式

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在 Linux C/C++ 中通常是通過 pthread 庫進行線程級別的操作。

在 pthread 庫中有函數:

pthread_t pthread_self(void);

它返回一個 pthread_t 類型的變量,指代的是調用 pthread_self 函數的線程的 “ID”。

怎么理解這個“ID”呢?

這個“ID”是 pthread 庫給每個線程定義的進程內唯一標識,是 pthread 庫維持的。

由于每個進程有自己獨立的內存空間,故此“ID”的作用域是進程級而非系統級(內核不認識)。

其實 pthread 庫也是通過內核提供的系統調用(例如clone)來創建線程的,而內核會為每個線程創建系統全局唯一的“ID”來唯一標識這個線程。

這個系統全局唯一的“ID”叫做線程PID(進程ID),或叫做TID(線程ID),也有叫做LWP(輕量級進程=線程)的。

如何查看線程在內核的系統全局唯一“ID”呢?大體分為以下幾種方式。

測試代碼:

main.c

#define _GNU_SOURCE

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void *start_routine(void *arg) {
 char msg[32] = "";
 snprintf(msg, sizeof(msg)-1, "thd%d: i am thd%d\n", *((int *)arg), *((int *)arg));
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }
}

int main() {

 int th1 = 1;
 pthread_t tid1;
 pthread_create(&tid1, NULL, start_routine, &th1);

 int th2 = 2;
 pthread_t tid2;
 pthread_create(&tid2, NULL, start_routine, &th2);
 
 int th3 = 3;
 pthread_t tid3;
 pthread_create(&tid3, NULL, start_routine, &th3);

 const char *msg = "main: i am main\n";
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }

 return 0;
}

在主線程中通過 pthread 庫創建三個線程,不斷輸出 “i am xxx” 的信息。

運行輸出:

[test1280@localhost 20190227]$ gcc -o main main.c -lpthread
[test1280@localhost 20190227]$ ./main
main: i am main
thd2: i am thd2
thd3: i am thd3
thd1: i am thd1
thd2: i am thd2
……

方法一:ps -Lf $pid

[test1280@localhost ~]$ ps -Lf 11029
UID   PID PPID LWP C NLWP STIME TTY  STAT TIME CMD
test1280 11029 9374 11029 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11030 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11031 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11029 9374 11032 0 4 10:58 pts/0 Sl+ 0:00 ./main

11209是待觀察的進程的PID。

輸出中可見此進程包含4個線程,他們的PID都是11209,PPID都是9374,其中LWP即我們要找的線程ID。

我們注意到有一個線程的LWP同進程的PID一致,那個線程就是主線程。

-L Show threads, possibly with LWP and NLWP columns
-f does full-format listing.

方法二:pstree -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pstree -p 11029
main(11029)─┬─{main}(11030)
   ├─{main}(11031)
   └─{main}(11032)

方法三:top -Hp $pid

[test1280@localhost ~]$ top -Hp 11029

在top中指定了進程PID,輸出包含四個線程,通過PID字段可獲知每個線程的PID(TID/LWP)。

man top
-H:Threads toggle
Starts top with the last remembered 'H' state reversed.
When this toggle is On, all individual threads will be displayed.
Otherwise, top displays a summation of all threads in a process.
-p:Monitor PIDs

方法四:ls -l /proc/$pid/task/

[test1280@localhost ~]$ ls -l /proc/11029/task/
total 0
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11029
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11030
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11031
dr-xr-xr-x. 6 test1280 test1280 0 Feb 27 10:58 11032

方法五:pidstat -t -p $pid

[test1280@localhost ~]$ pidstat -t -p 11029
Linux 2.6.32-642.el6.x86_64 (localhost.localdomain) 02/27/2019 _x86_64_ (4 CPU)

11:20:39 AM  TGID  TID %usr %system %guest %CPU CPU Command
11:20:39 AM  11029   - 0.00 0.00 0.00 0.00  1 main
11:20:39 AM   -  11029 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main
11:20:39 AM   -  11030 0.00 0.00 0.00 0.00  1 |__main
11:20:39 AM   -  11031 0.00 0.00 0.00 0.00  0 |__main
11:20:39 AM   -  11032 0.00 0.00 0.00 0.00  3 |__main

TGID是線程組ID,主線程的TID等同于主線程的線程組ID等同于主線程所在進程的進程ID。

man pidstat
-t Also display statistics for threads associated with selected tasks.
 This option adds the following values to the reports:
 TGID:The identification number of the thread group leader.
 TID:The identification number of the thread being monitored.

方法六:源碼級獲取

main.c

#define _GNU_SOURCE

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/syscall.h>

pid_t gettid() {
 return syscall(SYS_gettid);
}

void *start_routine(void *arg) {
 pid_t pid = gettid();
 pthread_t tid = pthread_self();
 printf("thd%d: pid=%d, tid=%lu\n", *((int *)arg), pid, tid);

 char msg[32] = "";
 snprintf(msg, sizeof(msg)-1, "thd%d: i am thd%d\n", *((int *)arg), *((int *)arg));
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }
}

int main() {

 pid_t pid = gettid();
 pthread_t tid = pthread_self();
 printf("main: pid=%d, tid=%lu\n", pid, tid);

 int th1 = 1;
 pthread_t tid1;
 pthread_create(&tid1, NULL, start_routine, &th1);

 int th2 = 2;
 pthread_t tid2;
 pthread_create(&tid2, NULL, start_routine, &th2);
 
 int th3 = 3;
 pthread_t tid3;
 pthread_create(&tid3, NULL, start_routine, &th3);

 const char *msg = "main: i am main\n";
 while (1) {
 write(1, msg, strlen(msg));
 sleep(1);
 }

 return 0;
}

syscall(SYS_gettid) 系統調用返回一個 pid_t 類型值,即線程在內核中的ID。

[test1280@localhost 20190227]$ gcc -o main main.c -lpthread
[test1280@localhost 20190227]$ ./main
main: pid=11278, tid=140429854775040
main: i am main
thd3: pid=11281, tid=140429833787136
thd3: i am thd3
thd2: pid=11280, tid=140429844276992
thd2: i am thd2
thd1: pid=11279, tid=140429854766848
thd1: i am thd1
……

線程的PID(TID、LWP)有什么價值?

很多命令參數的 PID 實際指代內核中線程的ID,例如 taskset、strace 等命令。

例如 taskset 命令,可以將進程綁定到某個指定的CPU核心上。

如果進程是多線程模式,直接使用 taskset 將僅僅把主線程綁定,其他線程無法被綁定生效。

example:

# 將 11282 進程綁定到CPU第0核心
[test1280@localhost ~]$ ps -Lf 11282
UID   PID PPID LWP C NLWP STIME TTY  STAT TIME CMD
test1280 11282 9374 11282 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11283 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11284 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
test1280 11282 9374 11285 0 4 11:33 pts/0 Sl+ 0:00 ./main
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11282
pid 11282's current affinity list: 0-3
pid 11282's new affinity list: 0

# 查看其他線程是否真的綁定到CPU第0核心
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11283
pid 11283's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11284
pid 11284's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11285
pid 11285's current affinity list: 0-3
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 11282
pid 11282's current affinity list: 0
# 此時實際只綁定主線程到CPU第0核心

# 將其他四個線程一并綁定到CPU第0核心
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11283
pid 11283's current affinity list: 0-3
pid 11283's new affinity list: 0
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11284
pid 11284's current affinity list: 0-3
pid 11284's new affinity list: 0
[test1280@localhost ~]$ taskset -pc 0 11285
pid 11285's current affinity list: 0-3
pid 11285's new affinity list: 0
# 此時,進程PID=11282的進程所有線程都將僅在CPU第0核心中運行

strace 同理,可以指定線程PID,追蹤某個線程執行的系統調用以及信號。

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