一、fork()函數(shù)
在操作系統(tǒng)的基本概念中進程是程序的一次執(zhí)行，且是擁有資源的最小單位和調度單位（在引入線程的操作系統(tǒng)中，線程是最小的調度單位）。在Linux系統(tǒng)中 創(chuàng)建進程有兩種方式：一是由操作系統(tǒng)創(chuàng)建，二是由父進程創(chuàng)建進程（通常為子進程）。系統(tǒng)調用函數(shù)fork()是創(chuàng)建一個新進程的唯一方式，當然 vfork()也可以創(chuàng)建進程，但是實際上其還是調用了fork()函數(shù)。fork()函數(shù)是Linux系統(tǒng)中一個比較特殊的函數(shù)，其一次調用會有兩個返 回值，下面是fork()函數(shù)的聲明：
#include unistd.h>
// On success, The PID of the process is returned in the parent,
and 0 is returned in the child. On failure,
// -1 is returned in the parent, no child process is created,
and errno is set appropriately.
pid_t fork (void);
當程序調用fork()函數(shù)并返回成功之后，程序就將變成兩個進程，調用fork()者為父進程，后來生成者為子進程。這兩個進程將執(zhí)行相同的程序文本， 但卻各自擁有不同的棧段、數(shù)據(jù)段以及堆棧拷貝。子進程的棧、數(shù)據(jù)以及棧段開始時是父進程內存相應各部分的完全拷貝，因此它們互不影響。從性能方面考慮，父 進程到子進程的數(shù)據(jù)拷貝并不是創(chuàng)建時就拷貝了的，而是采用了寫時拷貝（copy-on -write）技術來處理。調用fork()之后，父進程與子進程的執(zhí)行順序是我們無法確定的（即調度進程使用CPU），意識到這一點極為重要，因為在一些設計不好的程序中會導致資源競爭，從而出現(xiàn)不可預知的問題。下圖為寫時拷貝技術處理前后的示意圖：
在Linux系統(tǒng)中，常常存在許多對文件的操作，fork()的執(zhí)行將會對文件操作帶來一些小麻煩。由于子進程會將父進程的大多數(shù)數(shù)據(jù)拷貝一份，這樣在文 件操作中就意味著子進程會獲得父進程所有文件描述符的副本，這些副本的創(chuàng)建方式類似于dup()函數(shù)調用，因此父、子進程中對應的文件描述符均指向相同的 打開的文件句柄，而且打開的文件句柄包含著當前文件的偏移量以及文件狀態(tài)標志，所以在父子進程中處理文件時要考慮這種情況，以避免文件內容出現(xiàn)混亂或者別 的問題。下圖為執(zhí)行fork()調用后文件描述符的相關處理及其變化：
二、線程
與進程類似，線程（thread）是允許應用程序并發(fā)執(zhí)行多個任務的一種機制。一個進程中可以包含多個線程，同一個程序中的所有線程均會獨立執(zhí)行，且共享 同一份全局內存區(qū)域，其中包括初始化數(shù)據(jù)段（initialized data），未初始化數(shù)據(jù)段（uninitialized data），以及堆內存段（heap segment）。在多處理器環(huán)境下，多個線程可以同時執(zhí)行，如果線程數(shù)超過了CPU的個數(shù)，那么每個線程的執(zhí)行順序將是無法確定的，因此對于一些全局共 享數(shù)據(jù)據(jù)需要使用同步機制來確保其的正確性。
在系統(tǒng)中，線程也是稀缺資源，一個進程能同時創(chuàng)建多少個線程這取決于地址空間的大小和內核參數(shù)，一臺機器可以同時并發(fā)運行多少個線程也受限于CPU的數(shù) 目。在進行程序設計時，我們應該精心規(guī)劃線程的個數(shù)，特別是根據(jù)機器CPU的數(shù)目來設置工作線程的數(shù)目，并為關鍵任務保留足夠的計算資源。如果你設計的程 序在背地里啟動了額外的線程來執(zhí)行任務，那這也屬于資源規(guī)劃漏算的情況，從而影響關鍵任務的執(zhí)行，最終導致無法達到預期的性能。很多程序中都存在全局對 象，這些全局對象的初始化工作都是在進入main()函數(shù)之前進行的，為了能保證全局對象的安全初始化（按順序的），因此在程序進入main()函數(shù)之前 應該避免線程的創(chuàng)建，從而杜絕未知錯誤的發(fā)生。
三、fork()與多線程
在程序中fork()與多線程的協(xié)作性很差，這是POSIX系列操作系統(tǒng)的歷史包袱。因為長期以來程序都是單線程的，fork()運轉正常。當20世紀90年代初期引入線程之后，fork()的適用范圍就大為縮小了。
在多線程執(zhí)行的情況下調用fork()函數(shù)，僅會將發(fā)起調用的線程復制到子進程中。（子進程中該線程的ID與父進程中發(fā)起fork()調用的線程ID是一樣的，因此，線程ID相同的情況有時我們需要做特殊的處理。）也就是說不能同時創(chuàng)建出于父進程一樣多線程的子進程。其他線程均在子進程中立即停止并消失，并且不會為這些線程調用清理函數(shù)以及針對線程局部存儲變量的析構函數(shù)。這將導致下列一些問題:
1. 雖然只將發(fā)起fork()調用的線程復制到子進程中，但全局變量的狀態(tài)以及所有的pthreads對象（如互斥量、條件變量等）都會在子進程中得以保留， 這就造成一個危險的局面。例如：一個線程在fork()被調用前鎖定了某個互斥量，且對某個全局變量的更新也做到了一半，此時fork()被調用，所有數(shù) 據(jù)及狀態(tài)被拷貝到子進程中，那么子進程中對該互斥量就無法解鎖（因為其并非該互斥量的屬主），如果再試圖鎖定該互斥量就會導致死鎖，這是多線程編程中最不 愿意看到的情況。同時，全局變量的狀態(tài)也可能處于不一致的狀態(tài)，因為對其更新的操作只做到了一半對應的線程就消失了。fork()函數(shù)被調用之后，子進程 就相當于處于signal handler之中，此時就不能調用線程安全的函數(shù)（用鎖機制實現(xiàn)安全的函數(shù)），除非函數(shù)是可重入的，而只能調用異步信號安全（async- signal-safe）的函數(shù)。fork()之后，子進程不能調用：
- malloc(3)。因為malloc()在訪問全局狀態(tài)時會加鎖。
- 任何可能分配或釋放內存的函數(shù)，包括new、map::insert()、snprintf() ……
- 任何pthreads函數(shù)。你不能用pthread_cond_signal()去通知父進程，只能通過讀寫pipe(2)來同步。
- printf()系列函數(shù)，因為其他線程可能恰好持有stdout/stderr的鎖。
- 除了man 7 signal中明確列出的“signal安全”函數(shù)之外的任何函數(shù)。
2. 因為并未執(zhí)行清理函數(shù)和針對線程局部存儲數(shù)據(jù)的析構函數(shù)，所以多線程情況下可能會導致子進程的內存泄露。另外，子進程中的線程可能無法訪問（父進程中）由其他線程所創(chuàng)建的線程局部存儲變量，因為（子進程）沒有任何相應的引用指針。
由于這些問題，推薦在多線程程序中調用fork()的唯一情況是：其后立即調用exec()函數(shù)執(zhí)行另一個程序，徹底隔斷子進程與父進程的關系。由新的進程覆蓋掉原有的內存，使得子進程中的所有pthreads對象消失。
對于那些必須執(zhí)行fork()，而其后又無exec()緊隨其后的程序來說，pthreads API提供了一種機制：fork()處理函數(shù)。利用函數(shù)pthread_atfork()來創(chuàng)建fork()處理函數(shù)。pthread_atfork()聲明如下：
#include pthread.h>
// Upon successful completion, pthread_atfork() shall return a value
of zero; otherwise, an error number shall be returned to indicate the error.
// @prepare 新進程產生之前被調用
// @parent 新進程產生之后在父進程被調用
// @child 新進程產生之后，在子進程被調用
int pthread_atfork (void (*prepare) (void), void (*parent) (void), void
(*child) (void));
該函數(shù)的作用就是往進程中注冊三個函數(shù)，以便在不同的階段調用，有了這三個參數(shù)，我們就可以在對應的函數(shù)中加入對應的處理功能。同時需要注意的是，每次調用pthread_atfork()函數(shù)會將prepare添加到一個函數(shù)列表中，創(chuàng)建子進程之前會（按與注冊次序相反的順序）自動執(zhí)行該函數(shù)列表中函數(shù)。parent與child也會被添加到一個函數(shù)列表中，在fork()返回前，分別在父子進程中自動執(zhí)行（按注冊的順序）。具體事例可參考：http://blog.chinaunix.net/uid-26885237-id-3210394.html
四、總結
fork()函數(shù)的調用會導致在子進程中除調用線程外的其它線程全都終止執(zhí)行并消失，因此在多線程的情況下會導致死鎖和內存泄露的情況。在進行多線程編程 的時候盡量避免fork()的調用，同時在程序在進入main函數(shù)之前應避免創(chuàng)建線程，因為這會影響到全局對象的安全初始化。線程不應該被強行終止，因為 這樣它就沒有機會調用清理函數(shù)來做相應的操作，同時也就沒有機會來釋放已被鎖住的鎖，如果另一線程對未被解鎖的鎖進行加鎖，那么將會立即發(fā)生死鎖，從而導 致程序無法正常運行。
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