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數(shù)控機床機器人在運行的時候，會有裝夾的步驟，數(shù)控機床機器人的裝夾主要組成：定位原件、夾緊裝置、聯(lián)接元件、對刀或?qū)蛟⑵渌b置、夾具體。裝夾的作用，主要用于保證數(shù)控機床機器人的加工精度，提高生產(chǎn)效率，擴大機床工藝范圍，減輕工人勞動強度。 1.數(shù)控機床機器人裝夾說明數(shù)控機床機器人裝夾需要正向和側(cè)向靜力分析,并對分析結(jié)果進行總結(jié)。選擇數(shù)控機床機器人的底座進行分析,對其進行結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化,比較優(yōu)化前后的模型結(jié)構(gòu),確定合適的機器人底座的形狀?？偨Y(jié)了靜力分析和結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化的關(guān)鍵問題。歸納了裝夾機器人的設(shè)計方法,并對其快速設(shè)計技術(shù)進行了總結(jié)。結(jié)果對裝夾機器人中快速優(yōu)化中所應(yīng)用的聯(lián)合仿真分析方法進行了實例驗證。數(shù)控機床特別是數(shù)控加工中心高精度、效率的重要原因之一在于其一次裝夾、多工序自動加工。山東康道研發(fā)人員利用專門的自動化技術(shù)對在少自由度情況下機器人的機構(gòu)和靈活性等進行了深入的探討,通過一次性機械調(diào)整達到對某一系列零件的自動裝夾和卸料,通過盡量使用簡單標準件和機械定位降低成本,調(diào)換不同的數(shù)控機床機器人爪提高機器人的柔性。設(shè)計的數(shù)控機床機器人裝夾，初次運用非線性規(guī)劃技術(shù)得出其結(jié)構(gòu)完好的尺寸,運用剛?cè)峄旌辖?、參?shù)優(yōu)化技術(shù)和極點配置技術(shù)提高運動的魯棒性;解決在保證機器人正常工作時快速有效定位的問題,并探索其實現(xiàn)控制完善的方法。2.小編總結(jié)國內(nèi)工業(yè)機器人生產(chǎn)應(yīng)用中所存在的問題,以典型實例說明了有限元法的特性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化在工程中的應(yīng)用。從新型數(shù)控裝夾機器人的構(gòu)形設(shè)計角度出發(fā),確定了裝夾機器人的工作對象參數(shù)以及設(shè)計要求和目標。數(shù)控機床機器人的裝夾在設(shè)計的時候，根據(jù)零件圖上用以確定其他的點、線、面位置的基準。在切削過程中，用于確定工件在機床或夾具的正確位置的基礎(chǔ)，來保證數(shù)控機床機器人的準確度。同時在數(shù)據(jù)上，被加工件的各項精度測量和檢查也是其基準。

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數(shù)控機床機器人裝夾說明