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ABB機(jī)器人如何與相機(jī)詳細(xì)方法通訊圖文講解

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ABB機(jī)器人如何與相機(jī)通訊 1)機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。 2)機(jī)器人一般做client,在示教器-程序編輯器,添加指令-communicate下找到SocketCreate,如下圖: 3)下圖為機(jī)器人做client與相機(jī)通訊的一般步驟: SocketCreate socket1; //創(chuàng)建套接字 SocketConnect socket1,"192.168.0.2",8005; //連接server,這里需要設(shè)置server的ip和端口。 TPWrite "connected success" ;//連接成功后輸出信息 WHILE TRUE DO !routine SocketSend socket1Str:="Hello server";//向server發(fā)送請(qǐng)求 SocketReceivesocket1Str:=received_string;//從server接受數(shù)據(jù)字符串,并存儲(chǔ)到received_string字符串 TPWrite "Server wrote- "+received_string;//寫屏收到的字符串 END WHILE 4)如果通訊成功,機(jī)器人就能收到相機(jī)發(fā)送過來的字符串,舉例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。 快去試試你的機(jī)器人能不能連上相機(jī)吧!

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