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KUKA機器人PN網絡設置的限制
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KUKA線路接口（KLI） 1. 基于以太網的客戶接口X66 沒有內置開關 2. 基于以太網的客戶接口X67.1、X67.2、X67.3 沒有內置開關 3. 將設備與上級機構耦聯 （客戶網絡，服務器） 4. 基于以太網的現場總線 （PROFINET、PROFIsafe、Ether Net/IP、CIP Safety） 5. 標準以太網 （例如：用于存檔和數據交換） 6. 可直接通過SmartPad 的 HMI 進行網絡配置。 7. 現場總線的配置將通過WorkVisual 完成 KLI是機器人控制器的以太網接口，用于外部通信。 它是一個物理接口，可以包含多個虛擬接口。 為了使外部PC能夠通過網絡連接到機器人控制器，必須對KLI進行配置。例如，這是能夠通過網絡將Work Visual項目傳輸到機器人控制器的前提條件。 機器人控制器默認將以下地址范圍用于內部目的。因此，用戶不得分配該范圍內的IP地址。 默認設，以地址范圍僅由機人制統針對用途使用。 因此，在這范圍的IP 地址不許由用戶進行分配。 ? 192.168.0.0 … 192.168.0.255 ? 172.16.0.0 … 172.16.255.255 ? 172.17.0.0 … 172.17.255.255 庫卡服務接口（KSI - KUKA Service Interface） 由于以上接口屬于機器人內部借口因此大家在組態PLC進行分配時一定要注意!

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