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工業機器人的特點及分類

工業機器人從原本只有大型企業才能用的上的“奢侈品”，到現在很多的中小企業也在推廣使用，工業機器人已經變成了一件生產過程中最為常見的工具。工業機器人行業具備著橫向擴展和推動所有行業的潛能，由此可見工業機器人終將成為制造企業的必然選擇，而且未來的發展必將讓工業生產，乃至人類社會都發生翻天覆地的變化。那么工業機器人有什么特點呢？給大家總結了三個特點。工業機器人的特點1.可編程生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統（ＦＭＳ）中的一個重要組成部分。2.擬人化工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。3.通用性除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。工業機器人的優勢就有必要說明了，一下歸納幾點優勢。工業機器人的優勢節約成本機器人可以24小時進行操作。有效節省人工費用。另外，采用工業機械手操作的模式，自動流水線更能節省空間，使整廠規劃更小更緊湊。生產效率高機械手生產一件產品耗時是固定的。同樣的生存周期內，使用機械手的產量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產品生產時間是固定化，產品的成品率也高，使用機器人生產更符合企業利益。安全系數高采用機械手生產，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。采用工業機器人操作，精確度更高，穩定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。便于管理以往企業中很難精確的保證每天的生產量，因為員工的出勤、工作效率都是變量，且容易受到外界因素的干擾，可是使用機械手生產后，用工人員減少，對于企業進行員工管理和生產管理更加高效。工業機器人的種類繁多，按照分類可以簡單分為以下幾種。工業機器人的分類移動機器人移動機器人（AGV）是工業機器人的一種類型，它可廣泛應用于機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統（以AGV作為活動裝配平臺）；同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。點焊機器人焊接機器人具有性能穩定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優于人工焊接，大大提高了點焊作業的生產率。弧焊機器人弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。激光加工機器人激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。系統可以進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。機器人通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。真空機器人真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用于半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件。潔凈機器人潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。責任編輯人：CC

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