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機(jī)器人用的那些操作系統(tǒng)，不止安卓

在機(jī)器人領(lǐng)域，由于機(jī)器人應(yīng)用仍處于研發(fā)推廣階段，而且機(jī)器人產(chǎn)品又各種各樣，造成機(jī)器人領(lǐng)域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。　　目前較為主流的機(jī)器人操作系統(tǒng)目前來說包括安卓、ROS，前者是谷歌開發(fā)的一款開源軟件平臺，目前在全球智能手機(jī)領(lǐng)域以超80%的市占率傲視對手蘋果封閉的iOS系統(tǒng)；后者全名為Robot OperaTIng System（機(jī)器人操作系統(tǒng)）；另外，還有國內(nèi)公司圖靈機(jī)器人專門面向機(jī)器人的Turing OS操作系統(tǒng)引人關(guān)注。　　關(guān)于ROS過去現(xiàn)在和未來　　ROS全名為Robot OperaTIng System（機(jī)器人操作系統(tǒng)），ROS團(tuán)隊專門為機(jī)器人設(shè)計的一套開源操作系統(tǒng)，建立在linux之上的操作系統(tǒng)。　　ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為了支持STAIR（斯坦福大學(xué)人工智能機(jī)器人項目）而建立的交換庭（Switchyard）項目，主要可以提供一些標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)服務(wù)，例如硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。2012年，ROS團(tuán)隊從Willow Garage獨(dú)立出來，并且成立了一個非盈利組織（OSRF）。　　ROS是基于一種圖狀架構(gòu)，從而不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能接受、發(fā)布、聚合各種信息（例如傳感，控制，狀態(tài)，規(guī)劃等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。事實(shí)上，ROS和Android一樣是開源的，功能上也是相差無幾，它可以提供硬件抽象，底層設(shè)備控制，常用功能實(shí)現(xiàn)，進(jìn)程間消息以及數(shù)據(jù)包管理。其獨(dú)特之處在于，能夠支持多種語言，如C++、Python、Octave和LISP，甚至支持多種語言混合使用，這可以簡化開發(fā)者的工作。因?yàn)樗腔?Linux的系統(tǒng)，其可靠性也會更高，體積可以做到更小，適合嵌入式設(shè)備。　　根據(jù)市場調(diào)查，目前已經(jīng)有很多機(jī)器人公司采用了ROS系統(tǒng)來開發(fā)一些應(yīng)用于全新市場的產(chǎn)品，如ClearPath，Rethink，Unbounded，Neurala，Blue River，最典型的就是Willow Garage的PR2機(jī)器人。　　關(guān)于Turing OS現(xiàn)在和未來　　就目前來看，在業(yè)界公認(rèn)的機(jī)器人三大操作系統(tǒng)——Ubuntu，Android和ROS中，就目前來看，使用Android操作系統(tǒng)的企業(yè)居多。而圖靈機(jī)器人希望能夠成為機(jī)器人界里的一個安卓系統(tǒng)。　　創(chuàng)始人俞志晨認(rèn)為，現(xiàn)在整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于早期，機(jī)器人在底層的技術(shù)和操作系統(tǒng)方面存在短板，基本上的機(jī)器人公司都是用安卓方案來做，但安卓不是專門給機(jī)器人使用的一套系統(tǒng)，所以圖靈機(jī)器人在過去一年多時間內(nèi)花了很多時間和技術(shù)，投入很大的研發(fā)精力去做專門面向機(jī)器人的操作系統(tǒng)。　　一個是Turing OS操作系統(tǒng)，主要面向家用服務(wù)機(jī)器人。在2015年11月，推出了Turing OS，基本上也是國內(nèi)首個智能機(jī)器人操作系統(tǒng)。今年7月28日，在圖靈機(jī)器人創(chuàng)新大會上推出了全新的Turing OS1.5版本。　　這次圖靈機(jī)器人研發(fā)的操作系統(tǒng)Turing OS已從原1.0版本升級至1.5版本，新版本在視覺能力、運(yùn)動控制及硬件模塊等方面得到增強(qiáng)。視覺方面，TuringOS1.5將新增11個視覺能力，包括人臉識別、人臉檢測、人臉跟蹤等多項視覺技術(shù)；運(yùn)動控制方面，Turing OS1.5增強(qiáng)了對17~20自由度雙足步態(tài)機(jī)器人的支持；硬件模塊方面，TuringOS1.5則完善了主板及麥克風(fēng)陣列，激光雷達(dá)正內(nèi)測中。　　搭載Turing OS 1.5系統(tǒng)的機(jī)器人將陸續(xù)量產(chǎn)。比如哆啦A夢在今年4月份淘寶眾籌，短短一個月時間內(nèi)眾籌金額超過了1000萬，與奧飛合作的樂迪機(jī)器人將會在下個月京東眾籌上發(fā)布，預(yù)計下半年出貨量將達(dá)到10萬以上，除了哆啦A夢和樂迪，還有7-8款機(jī)器人產(chǎn)品搭載了Turing OS，正在研發(fā)，也將會在今年三四季度逐漸面向市場。　　Turing OS與windows、安卓的區(qū)別，俞志晨認(rèn)為有三方面：第一，場景。windows主要用在桌面電腦、PC，安卓主要用在智能手機(jī)，Turing OS主要用在智能機(jī)器人上面。這是關(guān)于使用場景和硬件載體；第二，交互模式。PC更多是通過鍵盤、鼠標(biāo)的方式去跟人互動，安卓更多是通過多點(diǎn)觸摸的方式跟智能手機(jī)互動。機(jī)器人有很大的不同，電腦、手機(jī)至少有一個屏幕，但是很多時候機(jī)器人都沒有屏幕，機(jī)器人最主要的交互方式是以多模態(tài)方式去跟人互動，圖靈在上一次發(fā)布會也提出了機(jī)器人多模態(tài)交互概念；第三，應(yīng)用場景。作為一個終端載體，通過不同的硬件、系統(tǒng)，以及交互方式，基于此產(chǎn)生的應(yīng)用完全不一樣，無論是PC還是手機(jī)都有自己的一套應(yīng)用體系。（綜合整理）

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