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機器人的定義及類型介紹

機器人是“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。近年來，中國工業機器人市場高速發展，銷量增速屢創歷史新高，年銷量自2013年起連續第五年位居世界首位，需求旺盛。在這一背景下，尤其是在國內“機器人”熱潮風起云涌之時，很有必要冷靜的思考一些問題。如，機器人到底為何物？現有（國際上）的機器人分類是怎樣的？本文將圍繞上述問題，闡述國際標準對機器人的定義和國內外對機器人的分類，供業內同行參考和批評。機器人定義根據國際標準化組織（ISO），機器人的定義如下：機器人是具有兩個或兩個以上可編程的軸，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期的任務的執行機構。國際機器人分類根據國際機器人聯合會（IFR）的分類，機器人可分為工業機器人和服務機器人。服務機器人又可以分為個人/家用服務機器人和專用服務機器人。工業機器人根據機械結構的不同，可分為線性機器人（包括笛卡爾和龍門機器人）、SCARA機器人、并聯機器人（delta）、多關節機器人、圓柱機器人等類型，廣泛應用于搬運/上下料、焊接、噴涂、加工和裝配等領域。服務機器人是除工業自動化應用外，能為人類或設備完成有用任務的機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專用服務機器人。個人/家用服務機器人是指用于非營利性任務的，一般由非專業人士使用的服務機器人，包括家政服務、教育娛樂、養老助殘等類型的機器人。專用服務機器人是用于營利性任務的，一般由培訓合格的操作員操作的服務機器人，包括專用清潔機器人、醫用機器人、物流機器人、建筑破拆機器人、水下機器人、救援機器人、動力人體外骨骼機器人等12種類型的機器人。中國機器人分類與國際機器人分類不同的是，我國將機器人劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人三類。我國工業機器人指面向工業領域，在工業自動化中使用自動控制的、可重復編程、多用途的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程，與國外分類標準相同。我國服務機器人主要包括家庭作業、娛樂休閑、養老助殘和應用于農業、金融、物流、教育等除醫學領域外的公共場合為人類提供服務的機器人，與國外個人/家用機器人及國外專用服務機器人中的公共相關機器人相對應。我國特種機器人對應國外除公共服務機器人以外的專用服務機器人。從上述關于國內外標準體系形成的差異來看，我國機器人的分類方法，與國際機器人分類方法存在一定差異，國際機器人分為兩大類，中國機器人分為三大類，但從細分類別來看，差異不大。以上就是對國內外機器人分類的介紹，希望對大家了解機器人有一定的幫助。賽迪機器人依托由工業和信息化部計算機與微電子發展研究中心（中國軟件評測中心）和北京賽迪認證中心有限公司建設運行的國家機器人檢驗檢測公共服務平臺和國家機器人質量監督檢驗中心（北京），是首批國家授牌的第三方機器人檢驗檢測服務機構，是開展中國機器人CR認證服務的權威機構。我們將持續推進工業機器人相關安全標準的制定及試驗驗證工作，加大標準的推廣和實施力度，加快工業機器人檢測認證步伐，為用戶把好質量和安全關，促進工業機器人產業持續健康發展。責任編輯：tzh

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