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目前，碼垛機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆垛等功能。碼垛機(jī)器人的設(shè)備特點(diǎn)有：碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動(dòng)、定位及運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確，反應(yīng)速度快、性能安全可靠；機(jī)器人自重輕、占用空間小，能充分利用工作場(chǎng)地、便于檢修維護(hù)，可獨(dú)立完成任務(wù)，也可與其它設(shè)備或機(jī)器人聯(lián)合組成系統(tǒng)使用；碼垛機(jī)器人采用4軸或6軸伺服驅(qū)動(dòng)，載重量由20公斤到100公斤不等，機(jī)器人可進(jìn)行紙箱、塑料箱、袋裝桶裝的碼垛，也可進(jìn)行單個(gè)貨物或產(chǎn)品的抓取或裝箱工作。4.機(jī)器人與控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可對(duì)控制軟件進(jìn)行編程，適應(yīng)多種垛型及產(chǎn)品。5.碼垛機(jī)器人具有4個(gè)自由度，分別為手臂的兩個(gè)關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。6.手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過(guò)帶輪、同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)垂直、水平軸無(wú)耦合線性運(yùn)動(dòng)。7.機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。8.抓手腕部回轉(zhuǎn)由伺服電機(jī)通過(guò)精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。9.機(jī)械手動(dòng)作靈活，可根據(jù)不同物料的包裝形式，采用不同的抓手。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與變化，以及實(shí)用性的加速，企業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)功能也在逐步增加，作用也變得更加豐富。除了對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制以外，還要擔(dān)負(fù)起生產(chǎn)過(guò)程信息送到企業(yè)的管理系統(tǒng)以致雙方雙向供應(yīng)鏈上的任務(wù)，并進(jìn)一步和供需動(dòng)態(tài)信息結(jié)合，這就決定了原來(lái)傳統(tǒng)的封閉式的系統(tǒng)模式須得到改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)以開(kāi)放性、智能性和多元性為特征的新自動(dòng)化系統(tǒng)。這時(shí)候碼垛機(jī)器人的作用就顯現(xiàn)出來(lái)。fqj

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《碼垛機(jī)器人的應(yīng)用廣泛，它的設(shè)備特點(diǎn)都有哪些》，本文關(guān)鍵詞碼垛,機(jī)器,人的,應(yīng)用,廣泛,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。