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山東康道資訊：桁架機器人的應用，數控機床機械手工業自動化領域的應用，數控機床機械手是由機身、機械臂、手爪、氣源裝置及控制器等組成，可以完成大臂的擺動、伸縮，小臂的伸縮，手腕的旋轉及抓放物料等動作。機械手一般有2-6個自由度，根據不同的自由度，其靈活性不同。動作由氣缸驅動，控制系統控制，能夠準確地把工件送到指定位置，各種運動速度都是可以調節的。一、桁架機器人備受青睞的原因桁架機器人在機床加工領域中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。桁架機器人主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為桁架機器人的自由度。另外，桁架機器人重復高精度，桁架機器人抵達指定點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重復精度是指假如動作重復屢次，桁架機器人抵達相同方位的準確程度。重復精度比精度更重要，假如定位不行準確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是能夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重復精度限制的是一個隨機差錯的規模，它經過適當次數地重復運轉來測定。可以更配合地完成高質量產品，提高產品質量與效率。　二、桁架機器人的應用在工業加工生產中，數控機床占據很大比例，所以生產配套的數控機床裝夾機械手將會有很大的發展前景。同時我們也可以看出數控機床的消費量不斷上升，市場還在不斷擴展，特別是改造后的數控機床的擁有量和需求量比較大，這就給經濟型數控機床機械手帶來了很大的機遇，同時也給如何適應大量異種同型數控機床帶來挑戰。　桁架機器人的應用由于制造企業技術的不斷進步，對工業機器人的需求越來越大，因而工業機器人技術在制造業應用范圍也越來越廣，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。以日、美、德、法、韓等為代表，許多地區的機器人產業日趨成熟和完善，所生產的工業機器人已成為一種標準設備在世界得到廣泛應用。工業機器人自動化生產線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方向。原文鏈接：http://www.kangdaoai.com/xingyedongtai/397.html

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