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足式機器人目前發展到了何種程度

在牛年春晚的舞臺上，一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后，國產四足機器人開始走進大眾視野。記者了解到，除了春晚網紅，杭企在足式機器人領域的發展，在一定程度上代表了國內足式機器人的前沿水平。其中，“浙大系”創業公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”，還拿下了國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍。足式機器人目前發展到了何種程度？在實際生活中有哪些應用？未來又將走向何方？記者與云深處科技創始人朱秋國進行了對話。輔助教育科研應對危機處理杭產四足機器人技能滿點云深處科技成立于2017年，創始人朱秋國在浙江大學控制學院從事機器人與機器智能研究。他告訴記者，團隊在創業初期主要專注于夯實基本的核心運動控制技術，解決了不平整地面、不連續地形和翻越障礙這三大痛點，掌握了核心的關鍵技術。云深處科技打造的四足機器人“絕影”，能跳1.5米遠、0.7米高，是國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍；它還能繞行標準田徑場30.5圈，續航時間150分鐘，續航里程12.2公里，是全球電機驅動四足機器人續航里程最高紀錄創造者。 “絕影”具有自主學習能力，能在陌生的環境下自動構建地圖、選擇最優路線行走，也能像寵物狗一樣，緊緊跟隨主人四處溜達。在去年華為全聯接2020大會上，“絕影”還展現了自己真正的本領——處理危機任務。當化工廠模擬出現意外火情時，它很快識別出火焰，自動繞開火焰和障礙物，按下了輸氣管道的總控按鈕，完成了火情危機處理的任務。 “我們一直努力讓四足機器人做到運動與智能的極致融合，它既要有強健的身體，也要有智慧的大腦?！敝烨飮J為，未來將是一個人機共存的時代，機器人會自然而然地與人類生活在一起，甚至成為家庭成員，為此云深處科技正在商業化方面加速探索。他透露，目前“絕影”有四款產品，可應用于機器人教學科研，還能為智慧工廠、智能園區以及消防救援、反恐、排爆等危險場景提供智能化解決方案。不做“中國的波士頓動力” 資本加速推動商業化落地探索相比于在市場上常見的輪式機器人，足式機器人對復雜環境有更強的適應能力，更接近于人，未來在建筑測繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領域都大有可為。從全球范圍來看，成立于1992年的波士頓動力公司是業界公認的足式機器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機器人發展成為自然界的一種新生物。但由于高技術門檻、長周期的研發時間和高昂的成本，足式機器人如何實現商業化依然是個難題。朱秋國表示，雖然波士頓動力起步比國內早，經歷了更長時間的技術積累，但是國內足式機器人企業已率先進入探索應用落地階段，云深處科技有信心做出“世界的絕影”，而不是“中國的波士頓動力”。像足式機器人這樣的新興產業，想要快速發展，離不開資本的助力。記者了解到，近年來國內足式機器人項目受到資本熱捧，融資消息頻傳。今年春晚上大型四足機器人“拓荒牛”的研發者優必選，曾在2018年獲得由騰訊領投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領域單筆融資紀錄。云深處科技自2018年至2020年連續獲得融資，最新一輪投資方為元禾原點。作為云深處科技的天使輪投資方，銀杏谷資本合伙人李岳翰非常看好足式機器人的發展前景。他表示，雖然目前足式機器人剛剛從技術研發走向場景探索，但國內創業者向來敢于創新，而且有更豐富的應用環境，將推動產業飛速發展。 “足式機器人是一個復雜的系統性工程，單一技術其實都已經比較成熟，但如何將它們融合在一起，把成本降下來，是創業者需要解決的問題。”他表示，足式機器人真正實現大規模商用，可能還需要五到十年時間。責任編輯：YYX

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