久久国产精品亚洲77777,亚洲人体在线,久久久久久久综合狠狠综合

主頁(yè) > 知識(shí)庫(kù) > 一種適用于柔性軟機(jī)器人的新型金屬材料

一種適用于柔性軟機(jī)器人的新型金屬材料

（文章來(lái)源：教育新聞網(wǎng)） “折紙機(jī)器人”是最先進(jìn)的軟，柔性機(jī)器人，已經(jīng)過(guò)測(cè)試，可用于各種應(yīng)用，包括人體藥物輸送，災(zāi)難環(huán)境中的搜索和救援任務(wù)以及類(lèi)人機(jī)器人手臂。因?yàn)檫@些機(jī)器人需要靈活，所以它們通常由柔軟的材料制成，例如紙，塑料和橡膠。為了發(fā)揮功能，通常會(huì)在頂部添加傳感器和電氣組件，但這會(huì)增加設(shè)備的體積。現(xiàn)在，一個(gè)由NUS研究人員組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種新穎的方法來(lái)創(chuàng)建一種用于這些軟機(jī)器人的新型金屬基材料。這種新材料將鉑等金屬與燒紙(灰燼)結(jié)合在一起，具有增強(qiáng)的功能，同時(shí)又保持了傳統(tǒng)紙和塑料的可折疊性和輕便性。實(shí)際上，新材料的重量是紙的一半，這也使其具有更高的功率效率。這些特性使這種材料成為制造柔韌而輕巧的假肢的強(qiáng)有力的候選者，該假肢的重量比傳統(tǒng)假肢輕60%。這樣的假肢可以提供實(shí)時(shí)的應(yīng)變感測(cè)，以反饋有關(guān)其彎曲程度的信息，從而為用戶(hù)提供更好的控制和即時(shí)信息-無(wú)需外部傳感器，否則將給假肢增加不必要的重量。這種輕巧的金屬骨架比用于制造折紙機(jī)器人的傳統(tǒng)材料輕至少三倍。它還具有更高的能源效率，使折紙機(jī)器人能夠以比原來(lái)少30%的能源來(lái)更快地工作。此外，這種新型材料具有耐火性，使其能夠在大約800°C的高溫下燃燒長(zhǎng)達(dá)5分鐘，因此適合制造在惡劣環(huán)境下工作的機(jī)器人。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，這種新型導(dǎo)電材料具有按需提供的地?zé)峒訜峁δ?通過(guò)該材料發(fā)送電壓會(huì)導(dǎo)致其發(fā)熱，這有助于防止機(jī)器人在寒冷環(huán)境中工作時(shí)結(jié)冰。這些屬性可用于創(chuàng)建輕巧靈活的搜索救援機(jī)器人，這些機(jī)器人可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)提供實(shí)時(shí)反饋和通信。這種金屬基材料是由研究小組開(kāi)發(fā)的一種新工藝生產(chǎn)的，該工藝稱(chēng)為“氧化石墨烯啟用的模板合成”。首先將纖維素紙浸入氧化石墨烯溶液中，然后再將其浸入金屬離子(例如鉑)制成的溶液中。然后將材料在惰性氣體氬氣中于800°C，然后在500°C的空氣中燃燒。最終產(chǎn)品是一層薄的金屬-90微米(0.0m)或0.09mm-由70%的鉑和30%的無(wú)定形碳(灰分)組成，其柔韌性足以彎曲，折疊和拉伸。這一重大研究突破已于2019年8月28日發(fā)表在科學(xué)雜志《科學(xué)機(jī)器人》上。也可以使用其他金屬，例如金和銀。小組組長(zhǎng)助理陳寶仁教授在研究中使用了切成鳳凰形狀的纖維素模板。美國(guó)國(guó)立大學(xué)化學(xué)與生物分子工程系的陳教授說(shuō)：“我們受到了神話中生物的啟發(fā)。就像鳳凰一樣，它可以被燃燒成灰燼，重生變得比以前更強(qiáng)大。” 該團(tuán)隊(duì)的材料可以充當(dāng)機(jī)械穩(wěn)定，柔軟和導(dǎo)電的骨架，從而使機(jī)器人具備應(yīng)變感應(yīng)和通訊功能，而無(wú)需外部電子設(shè)備。具有導(dǎo)電性意味著該材料充當(dāng)其自身的無(wú)線天線，從而使其可以與遠(yuǎn)程操作員或其他機(jī)器人進(jìn)行通信，而無(wú)需外部通信模塊。這擴(kuò)大了折紙機(jī)器人的范圍，例如在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境(例如化學(xué)泄漏和火災(zāi))中作為遠(yuǎn)程束縛式機(jī)器人或用作人造肌肉或人形機(jī)器人手臂而工作。 “我們對(duì)不同的導(dǎo)電材料進(jìn)行了試驗(yàn)，最終得出了一種獨(dú)特的組合，可以實(shí)現(xiàn)最佳的應(yīng)變感應(yīng)和無(wú)線通信能力。因此，我們的發(fā)明擴(kuò)展了用于制造高級(jí)機(jī)器人的非常規(guī)材料庫(kù)，”楊海濤博士說(shuō)。化學(xué)與生物分子工程系和該研究的第一作者。在研究的下一步中，陳副教授及其團(tuán)隊(duì)正在研究為金屬骨架增加更多功能。一個(gè)有前途的方向是結(jié)合電化學(xué)活性材料來(lái)制造能量存儲(chǔ)設(shè)備，使得該材料本身就是其自身的電池，從而允許創(chuàng)建自供電機(jī)器人。該團(tuán)隊(duì)還在試驗(yàn)其他金屬，例如銅，這將降低材料的生產(chǎn)成本。（責(zé)任編輯：fqj）

標(biāo)簽：漯河遼源克拉瑪依咸陽(yáng) 辛集朝陽(yáng) 三沙萍鄉(xiāng)

巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明：本文標(biāo)題《一種適用于柔性軟機(jī)器人的新型金屬材料》，本文關(guān)鍵詞一種,適用于,柔性,軟,機(jī)器,；如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問(wèn)題，煩請(qǐng)?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們，我們將及時(shí)溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò)，涉及言論、版權(quán)與本站無(wú)關(guān)。

婷婷综合国产,91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 ,九九九九九精品,国产综合av

一種適用于柔性軟機(jī)器人的新型金屬材料