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目前我國已逐漸形成完整的工業機器人產業體系，成為全球較大的工業機器人市場，我國的工業機器人主要集中應用在汽車行業及物流倉儲和生產企業后段包裝，因而應用較多的工業機器人主要有焊接機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人、激光加工機器人和搬運機器人。作為搬運機器人的碼垛機器人今年勢頭迅猛，已經出現在各個地方的包裝流水線當中。碼垛機器人是由多關節多自由度構成，因此應用靈活，且有著人工不可比擬的優勢，任勞任怨，保質保量，可長期連續工作，集成在任何包裝生產線中，設置多種布局，也可在任何惡劣環境下代替人工，以減少人工勞動強度和危險性。碼垛機器人可分為圓座多關節碼垛機器人、直角坐標機器人碼垛機、和立柱懸臂式機器人碼垛機，它們都可以可根據不同的產品，設計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質量高，使用范圍廣，成本低等優勢，并能很好地完成碼垛工作。一般的工業機器人都是關在護欄里工作的，基于成本與技術的考慮，人們不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況，因此出于對意外安全的考慮，常見的就是將機器人用護欄圍起來，當護欄門打開時，機器人受到信號暫停。機器人碼垛機的工作精度一般能達到低于0.1毫米左右，可抓取到700公斤的物料，每小時300-1200包不等，可碼垛到12層，直徑能達到6米，它是經過千百次的測試和長期使用，確保使工作時間變大化和成本效率化。機器人的成本從小型號的幾萬到大型的上百萬都有。這個成本自然低于高端專業制造設備，但也可能會高于國內小集成商們拼湊出的自動化方案來。但從近幾年國內制造業對機器人的歡迎程度看來，說明機器人自動化的經濟優勢普遍到了一個臨界點，超過了其他替代方案（人工，或專機），看來這個成本還是值得的。工業機器人順應時代發展，行業前景廣闊，碼垛機器人亦然，如今機器人的功能作用得到廣大用戶的認可，成為各大廠商投資發展的未來方向，我們相信，未來我國自動化設備，人工智能裝備會普及到各行各業，各個地方。責任編輯：YYX

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