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工業機器人整體設計過程

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機器人技術是一種以自動化技術和計算機技術為主體、有機融合各種現代信息技術的系統集成和應用。全書以工程應用為主，不僅可以幫助建立工業機器人整體設計的認知和思路，重點通過典型案例解讀幫助讀者切實掌握不同用途機器人的設計、實現方法。圖書內容本書將在介紹工業機器人基本分類、工作原理與用途的基礎上，給出了機器人設計的整體思路和設計方法；同時，通過列舉實例，重點介紹了工業機器人機械系統設計、驅動系統設計、控制系統設計、感覺系統設計、編程設計、示教與再現等方面的要求與實現方法，最后通過噴涂機器人、焊接機器人、裝配機器人等幾個典型實例詳細說明不同功能機器人的整體結構特點與設計、實現方法。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人設計、操作與維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供大學院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。圖書特色工業機器人設計過程全知道，整體設計全覆蓋工業機器人各系統設計細節和關鍵點講解到位機器人設計實例舉一反三，直接應用搬運機器人全程設計責任編輯：pj

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