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機器視覺可讓工業機器人成為協作機器人

如果你想改變目前機器人領域的格局，那么在這個選擇上你一定不會孤單。以協作機器人為代表的新一代機器人正將主宰工業自動化和運動控制市場。然而，工程師們此時可能還在猶豫是否投身于這一領域。數十年來，由于工業機器人在市場中始終占據著主導地位，大多數公司寧可選擇繼續使用工業機器人，也不愿使用協作機器人。 VeoRobotics公司希望通過機器視覺技術，將工業機器人改造為協作機器人，從而解決公司在機器人選擇上的難題。 VeoRoboTIcs開發的高級視覺系統，可在特定的空間里追蹤人和物體。這項技術可以使機器人在必要從最新市場報告數據來看，協作機器人市場份額正在持續增長。國際清算銀行研究報告顯示，從2015年到2021年，協同機器人市場預計銷量為15萬臺，預計市值高達20億美元。通常來講，相對于工業機器人，協作機器人體型小、移動慢、機身傳感器多，以及有內置安全裝置，這些都使得協作機器人更加適合人工操作環境。根據Cobotsguide.com網站的現有協作機器人參數對比得出，協作機器人的平均負載為5.8kg，本體重量為68.5 kg。作為對比數據，發那科工業機器人最高負載為2300 kg，庫卡為1000 kg，安川和ABB則為800 kg。但是，這種低負載設計讓協作機器人在安全性和重復定位精度方面有了更大的保障。協作機器人具有其獨特的安全保障裝置，例如：力覺反饋裝置、視覺傳感器、光學雷達和運動檢測傳感器，都可以保證工作人員在跟機器人協同工作時的安全性。安裝Veo RoboTIcs邏輯系統后，庫卡機器人的操作安全性明顯提升 VeoRoboTIcs正在研發一款新的機器人，這款機器人能夠為任何其他機器人提供其工作范圍內的包括操作人員、其他設備，甚至灰塵等物體和障礙物的感知功能。這款被稱為“人類意識”的系統最近獲得了來自Google Ventures、Next47和一家西門子創辦的風險投資公司的投資，總投資金額合計1200萬美元。Veo RoboTIcs系統通過一組定位在機器人工作區的深度感應攝像機，實現了對工作區域的視覺覆蓋。工程師們能夠以此來標記周圍環境中的物體和工人。圖片為機器人在配置了Veo Robotics高級視覺系統后，能夠識別周圍環境的示意圖。這套系統安裝在控制器頂部，所以在機器人工作時不需要調整吊梁的尺寸和人的位置。當人或物體進入所標記的危險區域時，正常工作的機器人會放慢工作速度或完全停止。為了百分百地確保安全性能，任何攝像機故障或工作范圍內的視野受阻都會使機器人停下來，直到這些問題得到解決。 VeoRobotics公司的CEO帕特里克·索巴爾瓦羅（Patrick Sobalvarro）長期在協作機器人領域工作，他曾經出任過前任Rethink Robotics總裁。索巴爾瓦羅發現，相對于發展小型協作機器人，大多數制造企業更愿意通過升級大型工業機器人來提升生產效率，因此，他決定為工業機器人研發一套匹配的視覺系統。索巴爾瓦羅說：“我們可以重新定義機器人控制系統，并且能夠讓它跟人類協同工作，這跟現有的協作機器人技術有著本質區別。通過研發這種安全性可以媲美協作機器人的工業機器人，可以得到兩個最大的好處：機器人既能具有高負載，又能安全地跟人協同工作。

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