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嵌入式客戶端的實(shí)驗(yàn)程序設(shè)計(jì)
　　針對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)，我們對(duì)接收端編寫實(shí)驗(yàn)程序代碼，代碼的主要功能是從上位機(jī)接收?qǐng)?bào)文，將計(jì)算出的CheckSum校驗(yàn)和與收到的校驗(yàn)和對(duì)比判斷報(bào)文是否正確，然后從正確報(bào)文中取出主要信息并按照?qǐng)?bào)文中的上位機(jī)指令碼進(jìn)行輸出。其結(jié)構(gòu)流程圖如圖3所示。

　　實(shí)驗(yàn)程序經(jīng)編碼、調(diào)試后在交叉編譯環(huán)境中交叉編譯，生成arm-Linux環(huán)境下可執(zhí)行文件，在目標(biāo)板上執(zhí)行。經(jīng)測(cè)試試驗(yàn)程序能夠正確接收上位機(jī)發(fā)來的報(bào)文，對(duì)報(bào)文解碼，并能根據(jù)上位機(jī)命令對(duì)關(guān)鍵信息做輸出處理。
　　4.4 對(duì)上位機(jī)重發(fā)次數(shù)的研究
　　進(jìn)行UDP協(xié)議通信時(shí)，發(fā)送端和接收端的狀態(tài)是相對(duì)獨(dú)立的，發(fā)送端不與接收端建立連接，而是不停向接收端發(fā)送，為了確保不丟失報(bào)文，上位機(jī)采取了按固定次數(shù)重發(fā)相同內(nèi)容報(bào)文的機(jī)制。然而這種機(jī)制雖然可以有效確保報(bào)文不丟失，但是大量冗余數(shù)據(jù)報(bào)被發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)資源利用率不高。重發(fā)次數(shù)越多，冗余數(shù)據(jù)報(bào)越多，效率越低。要想有效保證數(shù)據(jù)報(bào)準(zhǔn)確發(fā)送的同時(shí)又不產(chǎn)生過多冗余數(shù)據(jù)報(bào)，那么重復(fù)發(fā)送的次數(shù)的確定就成為問題的關(guān)鍵。以下給出一種確定上位機(jī)重發(fā)次數(shù)的方法。
　　假設(shè)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)狀況下，每次報(bào)文發(fā)送被丟失的概率為p，系統(tǒng)允許接收端報(bào)文關(guān)鍵內(nèi)容丟失概率為q，那么如何確定以上重發(fā)機(jī)制中的重發(fā)次數(shù)k呢？
　　特殊情況下若報(bào)文重發(fā)次數(shù)為2，分別在每條報(bào)文重發(fā)機(jī)制位注明一個(gè)索引號(hào)和一個(gè)重發(fā)編號(hào)，發(fā)送端發(fā)送報(bào)文的次序應(yīng)形如 1.1 ，1.2 ，2.1 ，2.2 ，3.1 ，3.2……其中索引號(hào)相同的報(bào)文關(guān)鍵內(nèi)容相同，重發(fā)編號(hào)不同代表同一關(guān)鍵內(nèi)容報(bào)文的不同次發(fā)送。因此只有出現(xiàn)連續(xù)兩次丟失數(shù)據(jù)報(bào)的情況下，報(bào)文關(guān)鍵內(nèi)容才可能丟失。出現(xiàn)連續(xù)兩次丟失的情況有2種，當(dāng)x.1 ， x.2丟失，此時(shí)索引號(hào)為x的報(bào)文關(guān)鍵信息將全部丟失。當(dāng)x.2，(x+1). 1丟失，丟失報(bào)文的索引號(hào)不同，此時(shí)不會(huì)發(fā)生報(bào)文關(guān)鍵信息丟失，因此報(bào)文關(guān)鍵內(nèi)容丟失的概率q=p2/2。