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影響導航路徑規劃的外在因素

影響導航路徑規劃的外在因素有很多，我們必須認真地對這些影響因素逐一進行分析，以確保高效實現最優路徑規劃。而每個影響因素對路徑規劃的影響程度也不同，為此要對這些影響因子進行度的量化。

（1）交通擁擠度[3][4]。交通擁擠度是路徑規劃的最大影響因素，我們都有這樣的感受，特別是在城市里面上下班的高峰期，某些路口的交通擁擠程度是很大的，如果擁擠度足夠大，我們幾乎可以在導航路徑的規劃中不選擇這條路，也就是認為這個路口不同，最大限度的避開。

（2）交叉口延誤[3][4]。在實際出行中，擁堵和延誤常常發生在交叉口[5]，比如等待紅綠燈，據研究行駛在城市路網的車輛，在交叉口所耗費的時間大約占整個出行時間的20%--40%。

（3）道路等級[3][4]。在城市道路網中，不同級別道路的設計車速是存在差異的，這當然也影響著路徑的選擇。在相同的交通狀態下，選擇級別較高的道路應該是最好最節省時間的。

（4）交通事件[[3][4]。交通事件主要指道路施工維修、臨時交通管制、車輛故障、路面損壞等有可能發展成為交通擁擠和交通事故的事件。道路施工、車輛故障、路面狀況的改變（損壞、積水、積雪）會占用車道，臨時交通管制會改變道路通行方式。這些交通事件的發生將會阻礙車輛通行的速度，降低道路的通行能力，增加出行延誤時間。在計算路段和節點權值時應該考慮這些影響因素。

（5）交通組織[3][4]。交通組織主要是指交叉口的轉向限制（禁左、禁右）以及路段對車輛的限制（車輛類型、最大速度、路障等等），而現實中某些交通限制往往是與時間相關的，某些時間段可以通行，某些時間段卻又禁止通信等。