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上位機報文結構及重發機制分析
根據項目要求，上位機軟件依然保留，我們使用協議嗅探工具對上位機發送的報文進行了嗅探，得到了上位機報文的結構如表1所示。
表1 上位機報文結構
上位機發出的每條報文由32個字節組成，第0位為版本信息。第1……12位為比賽信息和運動員教練信息，是報文的關鍵信息部分，13……22位為服務器端和客戶端的IP地址及端口號信息，23位是上位機對客戶端的操作指令代碼，24位是相關重發機制的代碼，30和31兩位是CheckSum，用來保證數據傳輸的正確。上位機采用的重發機制是一種上位機按照固定重發次數多次發送同一關鍵內容報文的機制，其第24位重發機制位被分為高4位和低4位兩部分，高四位的內容是當前發送的報文的索引號，每次發送一條新內容的報文時索引號自增1，索引號的取值范圍在0x00—0xFF范圍內循環自增。低四位是重發編號，表示同一索引號的報文正在被第幾次重發，固定的重發次數由上位機初始化時設定。
4.3 嵌入式客戶端的實驗程序設計
針對報文結構，我們對接收端編寫實驗程序代碼，代碼的主要功能是從上位機接收報文，將計算出的CheckSum校驗和與收到的校驗和對比判斷報文是否正確，然后從正確報文中取出主要信息并按照報文中的上位機指令碼進行輸出。其結構流程圖如圖3所示。 免費論文下載中心 http://www.hi138.com
實驗程序經編碼、調試后在交叉編譯環境中交叉編譯，生成arm-Linux環境下可執行文件，在目標板上執行。經測試試驗程序能夠正確接收上位機發來的報文，對報文解碼，并能根據上位機命令對關鍵信息做輸出處理。
4.4 對上位機重發次數的研究
進行UDP協議通信時，發送端和接收端的狀態是相對獨立的，發送端不與接收端建立連接，而是不停向接收端發送，為了確保不丟失報文，上位機采取了按固定次數重發相同內容報文的機制。然而這種機制雖然可以有效確保報文不丟失，但是大量冗余數據報被發送，網絡資源利用率不高。重發次數越多，冗余數據報越多，效率越低。要想有效保證數據報準確發送的同時又不產生過多冗余數據報，那么重復發送的次數的確定就成為問題的關鍵。以下給出一種確定上位機重發次數的方法。
