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智能主體獲取信念的途徑主要有兩種:一種為他省，通過外界交互，從其他主體獲取信息;另一種為自省，通過自己的歷史數(shù)據(jù)庫獲取相關(guān)知識。對于主體信念的描述及刻畫，兩種途徑缺一不可，但當(dāng)前的BDI理論模型中較多地為他省系統(tǒng)，沒有做到兩者相結(jié)合。其次，在當(dāng)前的許多理論模型中，通常使用的是二值邏輯、經(jīng)典模態(tài)邏輯或其變形系統(tǒng)，使得相應(yīng)的邏輯系統(tǒng)普遍存在邏輯全知和粗精度刻畫等問題。針對上述問題進(jìn)行了探討，采用了認(rèn)知時(shí)態(tài)子結(jié)構(gòu)邏輯建模的方法，表達(dá)了智能主體獲得“雙省”信念的方式，針對其建立了相應(yīng)的邏輯系統(tǒng)BSoET。