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盡管BDI或類BDI模型已成為研究智能主體理論模型的主要工具，但這些模型仍普遍存在下述的一些問題:
　　a)主體理論模型中普遍存在邏輯全知(logic omniscience)[1]。
　　b)重視主體間知識交互，而輕視主體內部知識或狀態。
　　c)由經典模態邏輯或二值邏輯引起的理論模型對真實世界的刻畫粗精度。
　　基于此，本文針對上述問題進行了相關研究，并將研究工作聚焦于智能主體的信念，針對其作出了相關邏輯模型。考慮到對于愿望和意圖，不同的應用和應用觀對其有不同的看法和定義，因此本文并未進行深入研究，只著重刻畫了認知和決策的關鍵，即信念。
　　
　　1 智能主體信念的形成與表示
　　1.1 智能主體信念的形成及其問題
　　無論是BDI模型還是其他的智能主體的理論模型，對于信念的形成與表示都是建模的基礎。但是在當前的許多理論模型中，對信念的形成存在一定的問題。例如，作為經典的模型，在Rao等人[4]的模型中，在建模時雖使用到時態邏輯模型及其技巧，但僅考慮到系統的未來狀態，而不關注過去的認知。實際上，造成類似的問題主要在于其對信念(知識)的獲取僅考慮與外部主體進行交互，而輕視了主體在過去的知識。