高精度地圖是現(xiàn)有傳感器的增強(qiáng)和彌補(bǔ)，首要體現(xiàn)在以下三方面：地圖視覺、消解其他傳感器差錯(cuò)、更豐厚的細(xì)節(jié)，更全面的感知。
傳感器系統(tǒng)，無論是激光雷達(dá)還是視覺，由于遮擋和間隔的原因，它是會(huì)受到限制的。但地圖不會(huì)受到限制，一起，它能夠消除部分傳感和差錯(cuò)，有些傳感器無法辨認(rèn)實(shí)在和虛擬之間的差異，有些比方斜度過大的時(shí)分，需求地圖來進(jìn)行彌補(bǔ)。還有一些更豐厚的細(xì)節(jié)和感知，如下雪天，任何傳感器都會(huì)失效，地圖仍然能發(fā)揮作用。
一起，高精地圖還能夠充當(dāng)駕馭經(jīng)歷的載體。我們能夠搜集許多駕馭員信息，經(jīng)過多維時(shí)空數(shù)據(jù)的發(fā)掘，剖析風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，作為一個(gè)新的常識(shí)、駕馭經(jīng)歷數(shù)據(jù)集供給給新的駕馭者。 高精地圖還能供給認(rèn)知和決議計(jì)劃參閱：
1、地圖供給操控決議計(jì)劃依據(jù)；
2、地圖結(jié)合傳感器進(jìn)行認(rèn)知。高精地圖反哺，輔佐車身定位。例如，辨認(rèn)交通標(biāo)志牌后將其作為地圖上的定位參閱點(diǎn)。
在業(yè)界我們聽到一些聲響，高精地圖究竟是什么？許多人宣稱我做的是高精地圖。比方圖商會(huì)從轎車的視點(diǎn)去了解高精地圖，就是以數(shù)據(jù)可測量的方式。對一些創(chuàng)業(yè)公司而言，如果它找到的視覺或激光點(diǎn)云特征點(diǎn)，也能夠認(rèn)為是高精地圖。那么，究竟什么是高精地圖？
高精度地圖供給更完善的周邊環(huán)境和更精確的定位，為自動(dòng)駕馭供給決議計(jì)劃支撐，確保行車安全——這是它的中心功用。無論是什么樣形狀的高精地圖，它要滿意這樣的中心功用。
內(nèi)在則是包含動(dòng)態(tài)改變的時(shí)空方位場表達(dá)。如果把許多方位信息認(rèn)為是一個(gè)三維空間，在高精地圖里，我們還需求添加兩個(gè)維度：一是時(shí)刻維度，一切方位都是動(dòng)態(tài)改變的；二是可變維度，任何數(shù)據(jù)的精度和粒度是可變的。
如此，我們能夠看到將內(nèi)在時(shí)空場表達(dá)斷定之后，這個(gè)內(nèi)在實(shí)踐上能夠發(fā)生許多外延。Road DNA也好，或特征地圖也好，它僅僅這種內(nèi)在的一個(gè)外延，一種表現(xiàn)形式而已。在這里，高精度的意義，指的就是地圖的坐標(biāo)精度更高，路途交通信息元素豐厚精密，為定位和途徑規(guī)劃供給精密依據(jù)。
現(xiàn)在的高精地圖，有了內(nèi)在之后，還需求尋覓一個(gè)運(yùn)用場景。曾經(jīng)的地圖是給人運(yùn)用的，現(xiàn)在的地圖是給車自動(dòng)駕馭轎車運(yùn)用的，所以它要更貼近于人類認(rèn)知和機(jī)器智能，它是一個(gè)更詳細(xì)、更新和可變標(biāo)準(zhǔn)的表達(dá)。
上圖不同的分層：實(shí)在世界、傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖模型、高精地圖模型，就是一個(gè)可變的標(biāo)準(zhǔn)。這就是在高精地圖時(shí)空表達(dá)中——可變標(biāo)準(zhǔn)的維度。高精地圖的數(shù)據(jù)表達(dá)模型，必需要添加一個(gè)時(shí)刻維度。怎么了解時(shí)刻維度？我們把它分為靜態(tài)數(shù)據(jù)模型和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)模型。
高精地圖為自動(dòng)駕馭效勞，它需求將路途根本形狀，經(jīng)過地圖或矢量數(shù)據(jù)來正確表達(dá)出來。在靜態(tài)高精地圖標(biāo)注模型中，車道要素模型包含車道中心線、車道邊界線、參閱點(diǎn)、虛擬連接線等。車道中軸線采自于實(shí)踐車道的中軸線方位，該目標(biāo)用于車輛定位和引導(dǎo)車輛行駛；