婷婷综合国产,91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 ,九九九九九精品,国产综合av

主頁 > 知識庫 > 自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭

自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭

熱門標簽:長沙點波外呼系統原理是什么 涿州地圖標注app 打電話機器人注意事項 智能外呼aicc系統 耒陽市地圖標注 ppt怎樣制作地圖標注 飛宏外呼系統 外呼系統掉線 太原銷售外呼系統定制

這兩年,自動駕駛火了,順帶帶火了車用的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達三種傳感器。他們充當著自動駕駛汽車的一只只眼睛,幫助感知外部環境。不過,正如人雖然有各種感官,仍然需要借助地圖尋路一樣,自動駕駛汽車也需要一張地圖來導航。不過,自動駕駛車需要的,是高精地圖。
高精地圖的信息比傳統地圖標注更加完備,對于不那么聰明的自動駕駛車來說,高精地圖提供的信息越多,行車過程就越安全。業界認為,L3級別以上的自動駕駛,高精地圖不可或缺。這種行業共識使得高精地圖已然被納入自動駕駛的風口之中。高精地圖究竟為何物?這波風口之下又誕生了哪些高精地圖的新玩家? 車東西特別整理了一批高精地圖初創公司,從他們的角度一窺高精地圖之興。但頗為遺憾的是,由于政策與行業發展的成本,這個賽道沒有國內創業公司。
高精地圖顧名思義,就是精度(或者分辨率)更高的地圖。但這樣也很容易望文生義,不少高精地圖商的宣傳——厘米級精度也容易讓理解為:就是定位精度從米級提升到厘米級了唄。結論部分正確,但過程遠遠沒有這么簡單。
高精地圖之精,其定位之準的來源,在于其信息之全:高精地圖的信息顆粒度直接提升到車道級別,有車道線的具體位置,車道的曲率、坡度、高程、方向以及限高限重限速等信息。并且,除了道路之上的信息,車道兩旁的靜態物體也是高精地圖的重點關注對象——跟人類主要通過標志物來確定自身位置一樣,自動駕駛車也需要這些參考物來確定自身方位。
這些信息主要由文章開頭的三種傳感器以及IMU(慣性測量單元)采集,再融合衛星定位信息,最終達成厘米級的地圖精度。
除此之外,高精地圖的實時性是另一個尤為重要但容易被忽視的屬性。對地圖的實時更新可以保證道路信息的準確——相信每個使用地圖APP導航的人都遭遇過地圖信息不準的情況,這正是由于傳統地圖更新的頻率太低(從周到月計)。
對于要依賴高精地圖實現自動駕駛的車輛來說,這種實時性更加重要。在高等級的自動駕駛設計中(L4-L5),高精地圖是能夠作為自動駕駛車的另一只眼,在其他傳感器都失效的時候短暫引導車輛駕駛的。如果高精地圖更新的實時性太差,與真實世界的道路情況出現了極大偏差,那么結果將是災難性的。

標簽:大理 鎮江 阿拉善盟 信陽 畢節 銅陵 海西 恩施

巨人網絡通訊聲明:本文標題《自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭》,本文關鍵詞  自動,駕駛,地圖,標注,帶火,;如發現本文內容存在版權問題,煩請提供相關信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內容系統采集于網絡,涉及言論、版權與本站無關。
  • 相關文章
  • 下面列出與本文章《自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭》相關的同類信息!
  • 本頁收集關于自動駕駛地圖標注帶火了車用的攝像頭的相關信息資訊供網民參考!
  • 推薦文章
    主站蜘蛛池模板: 罗江县| 德化县| 汤阴县| 垦利县| 武义县| 滦平县| 广河县| 周宁县| 台北县| 大兴区| 辽阳市| 沙河市| 龙州县| 奇台县| 金沙县| 施甸县| 思南县| 邢台市| 赤壁市| 沐川县| 遂昌县| 九龙坡区| 什邡市| 江都市| 定远县| 建始县| 嘉峪关市| 井冈山市| 罗山县| 绥宁县| 惠水县| 大邑县| 扶余县| 绿春县| 广宗县| 信阳市| 怀远县| 和平县| 肇源县| 湟中县| 宜君县|