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記得第一次去杭州還是上大學期間,那個時候去杭州的目的很簡單就是想看看杭州的西湖,想吃吃西湖醋魚。幾年后的今天杭州不僅僅是一座旅游城市,由于阿里的帶動這里更像是一座未來中國的硅谷。今天(10月14日),國內首款商用低速自動駕駛電動車在杭州云棲大會·觸摸時空力量千尋峰會上發布。 這個項目,是智行者科技、千尋位置網絡、鑼卜科技三家公司共同合作的成果,對于這三家科技公司大家可能還不夠了解,但他們做的事情值得我們去關注,未來他們的技術能可能會改變我們的出行方式。 南瓜車搭載的是智行者開發的自動駕駛系統,利用車上的雷達+視覺傳感器信息進行感知融合,在傳感器選配上為了考慮成本、接口及安裝方式,采用的是雙目傳感器,可以輸出車道線及障礙物信息。 值得關注的是為這輛車實現自動駕駛提供地圖標注數據支持的是千尋位置,千尋位置可以讓該車實現厘米級的定位。這位中國專注于自動駕駛的創業者團隊們提供了一個值得期待的選擇。 南瓜車的內部配備了一款可以進行信息顯示及即時交互的系統,這個系統具有語音識別功能,乘客通過語音進行啟動、停車及加減速等基本操作。出于安全考慮,設計時速為5-15公里每小時,為了保障其使用者的安全,轉向系統、剎車以及油門踏板都沒有去掉。 車載計算單元為智行者開發的iDp-Model1型集成控制板卡,采用的是ARM處理器,同時搭載4顆DDR3,主頻1.2G,車載傳感器。 這輛車與其他共享汽車最大的區別在于,當你需要車的時候通過手機APP可以將車輛召喚過來,通過使用者設定的路線它會自動到達,完成指定的路線后將會自動尋找停車位,當然這個小車是在景區和園區使用,使用者并不需要持有駕駛證。 智行者創始人/CEO張徳兆表示,該車已經開始在浙江的一些景區進行小規模的試運營,在未來發展的過程也將會與國內自主品牌達成合作進行無人駕駛車的研發。 智行者成立于2015年5月,團隊成員主要來自于清華大學、北京理工大學做自動駕駛決策算法的博士和碩士。他們主要研究的核心是智能汽車的決策算法,具體來說他們現在在做的事情可以分為五人部分,駕駛場景大數據采集與應用、駕駛能量及其在自動駕駛中的應用、基于深度學習的決策控制、智商評價及體系、ROS/VREP的開發及仿真平臺。 在此之前,他們已經在北汽新能源實車上進行了無人駕駛,整個無人駕駛累計行程為2000公里,累計乘坐人數為3000人。 除此之外智行者科技今年9月份在山東煙臺發布了一款園區內無人駕駛自動掃地車,這款車最高車速為5公里每小時,車輛的設計邏輯很簡單在有障礙物的情況下,它能自動停留5秒鐘,如果障礙物不移動,它會自動繞過去。 國內,已經有不少科技公司公開展示過無人駕駛項目,但是真正能把無人駕駛運用到實車上的公司還是不多。 今年上半年,光庭科技在武漢舉辦了一場發布會,推出了小魚暢行自動駕駛車輛示范運營項目,也曾表示這是國內第一個商用的自動駕駛項目。 如果算上新加坡也在運營的自動駕駛出租車項目,在一些特定領域,特定路段,無人駕駛確實已經走入了我們的生活。
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