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高精地圖標注的發(fā)展還面臨如下應戰(zhàn)畢竟需求多高的精度？

在這么好機遇下，高精地圖的發(fā)展還面臨如下應戰(zhàn)：高精地圖畢竟需求多高的精度？高精地圖怎樣堅持鮮度？怎樣下降高精度地圖的量產(chǎn)車本？高精地圖的合法性與規(guī)范化。高精地圖標注的精度畢竟要求有多高？如上圖，不同數(shù)據(jù)內(nèi)容表達的精度是不同的。這僅僅簡略的一個比如算了，真實情況其實比它更凌亂，不同場景面臨的精度要求也不同。簡略說，就算路程寬度或路程車線精度是正負10厘米，但如果在隧道里，我們還需求做到正負10厘米嗎？因為定位根柢做不到正負10厘米，那么數(shù)據(jù)做到正負10厘米實際上是沒有用處的。包含在室內(nèi)的部分定位也是一樣的。所以在不同場景下，它對精度要求是不一樣的。這也與自動駕駛的需求有密切關(guān)系。不同階段的自動駕駛（Level 1到Level 5）的功用，會因為具體的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個可變的規(guī)范，可高可低。現(xiàn)在看，無論是從圖商仍是車企角度來看，精度問題都沒有非常準確的答案。
業(yè)界有一種說法，就是相對精度做到20厘米，這是許多車廠和自動駕駛團隊的需求，但這個說法本身就有問題。
在測繪界，相對精度是不會有一個絕對值的，它是一個量級百分比，所以相對精度的提法是有問題的。舉個比如，車線寬度正負10厘米，信息牌是正負50厘米，它的精度會不一樣，但實際上它的作用是一樣的，為什么一樣？
車輛如果在路程上行進的時分，從車輛本身看車線的精度，它離車線很近，可能就兩三米遠，這個時分正負10厘米的過失，影響很大。但是它離信息牌很遠，可能十幾米，這個時分50厘米的過失，與車線的10厘米過失，可能就是一樣的。
所以這種精度在表達的時分，相對精度20厘米的表達是不準確的。這也是我們面臨的一個非常大的問題：怎樣準確的定義我們所需求的精度并抵達一起？
第二個應戰(zhàn)是地圖怎樣更新。
許多團隊說高精地圖沒用。為什么沒有用？現(xiàn)實世界是千變?nèi)f化的，地圖做出來就是一次性的、是靜態(tài)的。
我們談到地圖高精動態(tài)，但實際上，我們在怎樣制作動態(tài)地圖的時分，就需求考慮怎樣更新。實際上很簡略——經(jīng)過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的，來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業(yè)務、大數(shù)據(jù)人工智能方面的剖析業(yè)務、同享業(yè)務、手機終端效力數(shù)據(jù)以及車廠中的導航業(yè)務、自動駕駛的任務以及人工智能業(yè)務。
簡略說，只需具有通訊的智能設備，只需它可以獲得方位信息，這個方位信息的精度能抵達必定精度，這樣的數(shù)據(jù)來歷就是我們做地圖更新的數(shù)據(jù)來歷。這是一個簡略的業(yè)務閉環(huán)的概念。我們將HAD多級數(shù)據(jù)提供給政府、車廠和普通用戶，他們在運用之后，不斷傳回這些方位數(shù)據(jù)。經(jīng)過這種眾包方法來更新地圖，這也是我們未來的發(fā)展趨勢，一起面臨的應戰(zhàn)也非常之多。首先是數(shù)據(jù)的精度，有沒有那么多高速定位的設備來反響這樣的數(shù)據(jù)；其次是這些閉環(huán)是否可以無縫打造；最終是各家是否情愿將數(shù)據(jù)貢獻出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產(chǎn)本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖，出產(chǎn)本錢跟著精度的上升而前進。從Level 2到Level 5，它對數(shù)據(jù)要求的內(nèi)容和精度的要求會越來越高。在數(shù)據(jù)收集過程中，從作業(yè)功率一人/天百公里，一直到Level 5現(xiàn)已降到了每天能做幾公里的速度。這個出產(chǎn)功率的下滑，相當于本錢在不斷前進。在這種情況下，我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進，高精地圖的出產(chǎn)本錢會逐漸下降，畢竟趨于平穩(wěn)。地圖制作包含哪些內(nèi)容？首先是車線辨認、特征點提取、構(gòu)建車道的拓撲網(wǎng)絡以及制作各種地物（人行橫道、標線、交通標志）等等，這是一個很基礎的數(shù)據(jù)制作內(nèi)容。

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