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當(dāng)感知技能與高精度地圖兩大必要技能緊密配合，無人駕駛便從愿望照進(jìn)實(shí)際
與曩昔比較，地圖軟件的精確性大幅度進(jìn)步。我們內(nèi)部有個(gè)作業(yè)群，如果有搭檔運(yùn)用百度地圖標(biāo)注規(guī)劃路途后，時(shí)間差錯(cuò)超越3%，也就是60分鐘差錯(cuò)2分鐘左右，每超越1分鐘，地圖規(guī)劃規(guī)劃負(fù)責(zé)人就要發(fā)100元紅包。現(xiàn)在，即便在擁堵時(shí)段，內(nèi)部發(fā)紅包的次數(shù)也越來越少了。說，高精地圖的呈現(xiàn)，也讓無人駕駛一步步走進(jìn)實(shí)際。近年來，無人駕駛激發(fā)了各大轎車廠商和公共管理部門極大的熱心。聽起來十分炫酷的無人駕駛，離不開兩個(gè)必要技能：一是無人駕駛的感知技能，另一個(gè)是具有高精度的地圖。這也是各大地圖軟件的巨大藍(lán)海。
原來10米以內(nèi)的定位精度現(xiàn)如今已發(fā)展到5厘米以內(nèi)。這意味著行進(jìn)中，車與車之間的間隔現(xiàn)已能夠被精確辨認(rèn)。說，轎車在高精度地圖上行進(jìn)時(shí)，實(shí)際上其數(shù)據(jù)庫(kù)里現(xiàn)已有一個(gè)相似過山車的軌跡，鋪設(shè)內(nèi)行進(jìn)的路途上。5厘米以內(nèi)精度定位能夠精準(zhǔn)到車和車之間的間隔、周圍路途欄桿和車的間隔，甚至地面車道線的辨認(rèn)。當(dāng)感知技能與高精度地圖相配合，無人駕駛就將從愿望照進(jìn)實(shí)際。現(xiàn)在，在一些比如機(jī)場(chǎng)、貨運(yùn)倉(cāng)庫(kù)等關(guān)閉使用場(chǎng)景中，現(xiàn)已能夠看到無人車的身影。
2017年，京東就在校園里推出了無人配送小車，行進(jìn)在自行車道或人行道上。京東智能導(dǎo)航研發(fā)部總監(jiān)蔡金華說：無人配送車的行進(jìn)需求運(yùn)用到高精地圖。高精地圖首先給無人車供給先驗(yàn)常識(shí)，無人車依照預(yù)設(shè)的軌跡行進(jìn)，內(nèi)行進(jìn)過程中再依據(jù)傳感器的信號(hào)調(diào)整路途。
跟著高精度地圖使用漸行漸近，它也將成為圖商下一階段的首要競(jìng)爭(zhēng)方向。現(xiàn)在四維圖新、高德地圖標(biāo)注、百度地圖標(biāo)注等圖商都在積極制作高精度地圖。中金公司高精地圖研究報(bào)告認(rèn)為，高精度地圖為自動(dòng)駕駛的決策履行供給可靠路徑和方位信息，未來有望在2019年逐漸落地商用。
瞄準(zhǔn)高精度地圖使用商場(chǎng)，告訴記者，他們現(xiàn)在現(xiàn)已組建了國(guó)內(nèi)規(guī)劃最大的高精地圖收集車隊(duì)，年度方案完結(jié)30萬公里全國(guó)主干道和高速路的高精地圖收集，并置身于全球最大的無人駕駛生態(tài)渠道——百度Apollo方案中，扮演支撐無人駕駛完成的高精地圖供給者人物。
全國(guó)高速公路約有20萬到30萬公里，本年我們將完成國(guó)內(nèi)整個(gè)高速公路的高精地圖掩蓋，信任全無人駕駛不超越5年就會(huì)成為實(shí)際，未來將以加速度完成變革。說。

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