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一、設立宗旨
國家自然科學基金委員會與深圳市人民政府自2016年至2020年共同設立機器人基礎研究中心項目（以下簡稱機器人中心項目），旨在發揮國家自然科學基金的導向作用，吸引和匯聚全國機器人研究領域的優秀人才，共同解決機器人研究領域的前沿科學問題和關鍵技術問題，促進機器人產業健康快速發展。
二、實施原則
機器人中心項目是國家自然科學基金的組成部分，其申請、評審、管理和資金使用按照《國家自然科學基金條例》、《國家自然科學基金聯合基金項目管理辦法》和《國家自然科學基金資助項目資金管理辦法》等有關規定執行。
機器人中心項目面向全國。深圳市以外的依托單位申請項目，應與深圳市內高等院校、研究機構或企業合作申請。對于合作申請的研究項目，應在申請書中明確合作各方的合作內容、主要分工等。深圳市轄區內單位獲得本聯合基金項目資助，深圳市人民政府將予以配套支持。
三、2016年度資助計劃、資助領域和研究方向
2016年度機器人中心項目擬通過“重點支持項目”予以支持，資助期限為4年，直接費用平均資助強度約為290萬元/項。
（一）機器人基礎零部件、基礎軟件研究。
從機器人產業發展的基礎需求出發，圍繞驅動器、減速器、控制器、傳感器、末端執行器等基礎零部件，從理論設計、制造工藝、裝配技術等各個環節提煉科學問題展開基礎研究；針對機器人研究、應用所需的平臺軟件、數據庫、云計算平臺等支撐軟件展開研究。主要研究方向：
1. 集成多物理量測量的柔性傳感器及信號處理關鍵技術；
2. 機械臂/手系統及其自主靈巧操作關鍵技術；
3. 機器人通用軟件平臺關鍵技術；
4. 支持機器人環境、任務認知的云計算平臺關鍵技術。
（二）機器人共性支撐技術研究。
圍繞機器人感知理解、人機交互、判斷決策、執行控制等環節，研究機器人系統集成和應用所需的共性支撐技術。主要研究方向：
1. 服務機器人的情感認知、表達及管理關鍵技術；
2. 面向服務機器人的視聽感知融合與多模態人機交互關鍵技術；
3. 基于人類行為模擬的機器人智能控制理論及系統關鍵技術；
4. 面向工業機器人的三維視覺感知與引導關鍵技術；
5. 復雜環境下移動機器人/無人駕駛車的導航控制與虛擬現實關鍵技術。
（三）工業機器人研究。
圍繞深圳市電子信息、智能裝備、新能源等高新制造業的戰略需求，研究可靈活操作配置的工業機器人關鍵技術，適應定制化、柔性、精確、快速的新型制造模式，推動工業機器人的普及。主要研究方向：
1. 面向3C產業的柔性工件裝配機器人設計與控制關鍵技術；
2. 面向三維增量制造的機器人系統關鍵技術與工藝；
3. 工業機器人自主學習編程關鍵技術；
4. 面向非結構化擁擠環境的高精度AGV關鍵技術。
（四）服務機器人研究。
圍繞深圳市醫療服務、家庭服務、公眾服務等領域對于智能機器人的廣泛需求，研究康復、手術、家政、教育、娛樂、社區、安防等各類型的服務機器人，促進機器人在日常生活中的應用。主要研究方向：
1. 面向助老助殘的下肢外骨骼機器人系統設計及生機多模態信息融合控制方法；
2. 腦損傷康復機器人系統關鍵技術及康復功能評價方法；
3. 仿生假肢的神經功能重建機理及運動意圖識別方法；
4. 面向狹窄空間精準手術的機器人機構設計及視覺導航關鍵技術；
5. 手術機器人組織-器械交互作用與多源信息感知基礎問題；
6. 復雜多障礙環境中的物流服務機器人設計、控制、調度關鍵技術。
（五）特種機器人研究。
針對特殊條件下機器代替人作業的廣泛需求，研究航空航天、海洋工程、能源電力、防災減災等領域所需的機器人；研究無人機/船/車；面向前沿科學，研究新型特種機器人等，從而增強人類執行任務和探索未知的能力。主要研究方向：
1. 爬壁機器人系統關鍵技術及無損清洗工藝；
2. 面向野外山林作業的移動機器人系統關鍵技術；
3. 面向災后移動自組網的多機器人系統關鍵技術；
4. 在軌可重構多臂空間機器人動力學與控制關鍵技術；
5. 空間大尺度可變構型智能結構體創新設計與在軌操控方法；
6. 面向遠洋的水面無人船設計、能源管理與控制關鍵技術；
7. 大中型仿生飛鳥機器人建模理論、設計與控制關鍵技術;
8. 面向新藥開發的基于活體細胞試驗的微納操作機器人理論與關鍵技術；
9. 基于軟體智能材料的軟體機器人理論與系統關鍵技術。
四、申報要求及注意事項
（一）申請人條件。
本聯合基金申請人應當具備以下條件：
1. 具有承擔基礎研究課題或者其深圳華一電話機器人他從事基礎研究的經歷；
2. 具有高級專業技術職務（職稱）；
在站博士后以及正在攻讀研究生學位的科學技術人員不得申請。
重點支持項目合作研究單位的數量不得超過2個。
（二）限項規定。
1. 具有高級專業技術職務（職稱）的人員，申請或者參與申請本聯合基金項目與處于評審階段（申請和參與申請的項目在國家自然科學基金委員會做出資助與否決定之前）和正在承擔（包括負責人和主要參與者）的以下類型項目合計限為3項：面上項目、重點項目、重大項目、重大研究計劃項目（不包括集成項目和戰略研究項目）、聯合基金項目、青年科學基金項目、地區科學基金項目、優秀青年科學基金項目、國家杰出青年科學基金項目、重點國際（地區）合作研究項目、直接費用大于200萬元/項的組織間國際（地區）合作研究項目（僅限作為申請人申請和作為負責人承擔，作為參與者不限）、國家重大科研儀器研制項目（含承擔科學儀器基礎研究專款項目和國家重大科研儀器設備研制專項項目）、優秀國家重點實驗室研究項目，以及資助期限超過1年的應急管理項目。
2. 申請人（不含參與者）同年只能申請1項機器人中心項目。上一年度獲得本聯合基金資助的項目負責人，本年度不得作為申請人申請。
（三）申請注意事項。
1. 本聯合基金申請書報送日期為2016年9月5日至9日16時。
2. 本聯合基金申請書采用在線方式撰寫，對申請人具體要求如下：
（1）申請人在填報申請書前，應當認真閱讀本項目指南和《2016年度國家自然科學基金項目指南》中申請須知的相關內容，不符合項目指南和相關要求的申請項目不予受理。
（2）申請人登錄科學基金網絡信息系統https://isisn.nsfc.gov.cn/（以下簡稱信息系統，沒有系統賬號的申請人請向依托單位基金管理聯系人申請開戶），按照撰寫提綱要求撰寫申請書。
（3）申請書中的資助類別選擇“聯合基金項目”，亞類說明選擇“重點支持項目”，附注說明選擇“NSFC-深圳機器人基礎研究中心項目”；申請代碼1和申請代碼 2必須選擇工程與材料科學部（E開頭）或信息科學部（F開頭）所屬代碼。以上選擇不準確或未選擇的項目申請將不予受理。
重點支持項目的研究期限應填寫“2017年1月1日-2020年12月31日”。
（4）申請人應當按照聯合基金重點支持項目申請書的撰寫提綱撰寫申請書，請在申請書正文前注明所申請的研究方向（應為本指南所列研究方向）；如果申請人已經承擔與本聯合基金相關的國家其深圳華一電話機器人他科技計劃項目，應當在報告正文的“研究基礎與工作條件”部分論述申請項目與其他相關項目的區別與聯系。
（5）申請人應根據《國家自然科學基金資助項目資金管理辦法》的有關規定，以及《國家自然科學基金項目資金預算表編制說明》的具體要求，按照“目標相關性、政策相符性、經濟合理性”的基本原則，認真編制《國家自然科學基金項目資金預算表》。項目資金分為直接費用和間接費用，申請人僅需填寫直接費用部分，間接費用由系統自動生成。多個單位共同承擔一個項目的，申請人和合作研究單位的參與者應當分別編制項目資金預算，經所在單位審核后，由申請人匯總編制。
（6）申請人完成申請書撰寫后，在線提交電子申請書及附件材料，下載并打印最終PDF版本申請書，向依托單位提交簽字后的紙質申請書原件以及其他特別說明要求提交的紙質材料原件等附件。
（7）申請人應保證紙質申請書與電子版內容一致。
（8）本聯合基金資助項目在執行期間形成的有關論文、專著、研究報告、軟件、專利及鑒定、獲獎、成果報道等成果，應注明“NSFC-深圳機器人基礎研究中心項目資助（項目批準號）”。
3. 依托單位應對本單位申請人所提交申請材料的真實性和完整性進行審核，并在規定時間內將申請材料報送國家自然科學基金委員會。具體要求如下：
（1）應在規定的項目申請截止日期（2016年9月9日16時）前提交本單位電子申請書及附件材料，并統一報送經單位簽字蓋章后的紙質申請書原件（一式一份）及要求報送的紙質附件材料。
（2）提交電子申請書時，應通過信息系統逐項確認。
（3）報送紙質申請材料時，還應包括本單位公函和申請項目清單，材料不完整不予接收。
（4）可將紙質申請書直接送達或者郵寄至國家自然科學基金委員會項目材料接收工作組。采用郵寄方式的，請在項目申請截止日期前（以發信郵戳日期為準）以快遞方式郵寄，以免延誤申請。
4. 材料接收工作組聯系方式。
通訊地址：北京市海淀區雙清路83號國家自然科學基金委員會項目材料接收工作組（行政樓101房間）
郵編：100085
聯系電話：010-62328591
5. 聯合資助雙方聯系方式。
國家自然科學基金委員會
地址：北京市海淀區雙清路83號
郵編：100085
聯 系 人：雷蓉 王巖
電 話：010-62328484，62327015
電子郵件：leirong@nsfc.gov.cn，wangyan@nsfc.gov.cn
深圳市科技創新委員會
地 址：深圳市福中三路市民中心C區
郵 編：518035
聯 系 人：張釗 林慧
電 話：0755-86168164，86168951
電子郵件：zhangz@szicc.net，linh@szicc.net
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