本文目錄一覽：

• 1、掃地機(jī)器人是如何做室內(nèi)定位的？
• 2、電銷機(jī)器人是什么？
• 3、如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)的聲源定位
• 4、電銷機(jī)器人哪個(gè)好用？你可以試試附近客

掃地機(jī)器人的定位都是室內(nèi)定位青島電銷機(jī)器人如何定位，其要求定位精度高（最少在亞米級(jí)），實(shí)時(shí)性好，GPS、基站定位等方法無(wú)法滿足。掃地機(jī)器人定位總體上可以分為相對(duì)定位和絕對(duì)定位，下面我們分別來(lái)看。

相對(duì)定位法

航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一種經(jīng)典的相對(duì)定位法，也是掃地機(jī)器人目前最為廣泛使用的一種定位方法。它利用機(jī)器人裝備的各種傳感器獲取機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)信息，通過(guò)遞推累計(jì)公式獲得機(jī)器人相對(duì)初試狀態(tài)的估計(jì)位置。航位推算較常使用的傳感器一般有青島電銷機(jī)器人如何定位：碼盤，慣性傳感器（如陀螺儀、加速度計(jì)）等。

碼盤法一般使用安裝在車輪上的光電碼盤記錄車輪的轉(zhuǎn)數(shù)，進(jìn)而獲得機(jī)器人相對(duì)于上一采樣時(shí)刻位置和姿態(tài)的改變量，通過(guò)這些位移量的累積就可以估計(jì)機(jī)器人的位置。碼盤法優(yōu)點(diǎn)是方法簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉，但其容易受標(biāo)定誤差、車輪打滑、顛簸等因素影響，誤差較大。但是由于碼盤價(jià)格便宜，簡(jiǎn)單易用，可用于機(jī)器人較短時(shí)間距離內(nèi)的位置估計(jì)。

慣性傳感器使用陀螺儀和加速度計(jì)得到機(jī)器人的角加速度和線加速度信息，通過(guò)積分獲得機(jī)器人的位置信息。一般情況下，使用慣性傳感器的定位精度高于碼盤，但是其精度也要受陀螺儀漂移、標(biāo)定誤差、敏感度等問(wèn)題影響。無(wú)論是使用碼盤還是慣性傳感器，它們都存在一個(gè)共同的缺點(diǎn)青島電銷機(jī)器人如何定位：有累積誤差，隨著行駛時(shí)間、距離的不斷增加，誤差也不斷增大。因此相對(duì)定位法不適合于長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離的精確定位。

絕對(duì)定位法

絕對(duì)定位法是指機(jī)器人通過(guò)獲得外界一些位置等己知的參照信息，通過(guò)計(jì)算自己與參照信息之間的相互關(guān)系，進(jìn)而解算出自己的位置。。絕對(duì)定位主要采用基于信標(biāo)的定位、環(huán)境地圖模型匹配定位、視覺(jué)定位等方法。

基于信標(biāo)的定位

信標(biāo)定位原指在航海或航空中利用無(wú)線電基站發(fā)出的無(wú)線電波實(shí)現(xiàn)定位與導(dǎo)航的技術(shù)。對(duì)機(jī)器人室內(nèi)定位而言是指，機(jī)器人通過(guò)各種傳感器接收或觀測(cè)環(huán)境中已知位置的信標(biāo)，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出機(jī)器人與信標(biāo)的相對(duì)位置，再代入已知的信標(biāo)位置坐標(biāo)，解出機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)定位。用于定位的信標(biāo)需滿足3個(gè)條件：

（1）信標(biāo)的位置固定且信標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo)已知；

（2）信標(biāo)具有主被動(dòng)特征，易于辨識(shí)；

（3）信標(biāo)位置便于從各方向觀測(cè)。

信標(biāo)定位方式主要有三邊測(cè)量和三角測(cè)量 。三邊測(cè)量是根據(jù)測(cè)量得到的機(jī)器人與信標(biāo)的距離來(lái)確定移動(dòng)機(jī)器人位置的方法。三邊測(cè)量定位系統(tǒng)至少需要3個(gè)已知位置的發(fā)射器（或接收器），而接收器（或發(fā)射器）安裝在移動(dòng)機(jī)器人上。三角測(cè)量和三邊測(cè)量的思路大體一致，通過(guò)測(cè)量移動(dòng)機(jī)器人與信標(biāo)之間的角度來(lái)進(jìn)行定位。

基于信標(biāo)的定位系統(tǒng)依賴于一系列環(huán)境中已知特征的信標(biāo)，并需要在移動(dòng)機(jī)器人上安裝傳感器對(duì)信標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)。用于信標(biāo)觀測(cè)的傳感器有很多種，比如超聲波傳感器、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等。可以實(shí)時(shí)測(cè)量，沒(méi)有累進(jìn)誤差，精度相對(duì)較高、穩(wěn)定性好，提供快速、穩(wěn)定、精確的絕對(duì)位置信息，但安裝和維護(hù)信標(biāo)花費(fèi)很高。市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)較為成熟的基于信標(biāo)定位的信標(biāo)定位掃地機(jī)器人，如Proscenic的模擬GPS衛(wèi)星三點(diǎn)定位技術(shù)，iRobot的Northstar導(dǎo)航定位技術(shù)，但由于其價(jià)格較為昂貴，它們都用于相對(duì)高端的產(chǎn)品中。

環(huán)境地圖模型匹配定位

是機(jī)器人通過(guò)自身的各種傳感器探測(cè)周圍環(huán)境，利用感知到的局部環(huán)境信息進(jìn)行局部的地圖構(gòu)造，并與其內(nèi)部事先存儲(chǔ)的完整地圖進(jìn)行匹配。通過(guò)匹配關(guān)系獲得自己在全局環(huán)境中的位置，從而確定自身的位置。該方法由于有嚴(yán)格的條件限制，只適于一些結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)境。

基于視覺(jué)的定位

科學(xué)研究統(tǒng)計(jì)表明，人類從外界獲得信息量約有75%來(lái)自視覺(jué)，視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人與人類感知環(huán)境最接近的探測(cè)方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，基于視覺(jué)的機(jī)器人定位近年來(lái)成為研究熱點(diǎn)。

基于視覺(jué)的定位主要分為單目視覺(jué)、雙目視覺(jué)。

單目視覺(jué)無(wú)法直接得到目標(biāo)的三維信息，只能通過(guò)移動(dòng)獲得環(huán)境中特征點(diǎn)的深度信息，適用于工作任務(wù)比較簡(jiǎn)單且深度信息要求不高的情況，如果利用目標(biāo)物體的幾何形狀模型，在目標(biāo)上取3個(gè)以上的特征點(diǎn)也能夠獲取目標(biāo)的位置等信息，但定位精度不高。

雙目立體視覺(jué)三維測(cè)量是基于視差原理的，即左相機(jī)像面上的任意一點(diǎn)只要能在右相機(jī)像面，上找到對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)，就可以確定出該點(diǎn)的三維信息，從而獲取其對(duì)應(yīng)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。目前，基于視覺(jué)定位的掃地機(jī)器人也已有產(chǎn)品推出，iRobot和Dyson分別于2015年及2014年推出了基于視覺(jué)定位的高端掃地機(jī)器人 RoomBa980和360Eye。

　電銷機(jī)器人，是一種AI機(jī)器人智能語(yǔ)音呼叫系統(tǒng)，是一種智能電話機(jī)器人，模仿真人打電話，真人語(yǔ)音，每天拔打電話量高達(dá)2000到3000不等,工作效率非常高。當(dāng)今房地產(chǎn)、金融、貸款、保險(xiǎn)、裝修等行業(yè)都非常適合使用電銷機(jī)器人。

為各電銷行業(yè)提供一款全自動(dòng)化的智能電銷機(jī)器人

1、可以自動(dòng)直找客戶號(hào)碼,自動(dòng)找手機(jī)號(hào)碼;

2、智能設(shè)置自動(dòng)執(zhí)行每天撥打任務(wù)安排,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打號(hào)碼;

3、支持本人語(yǔ)音話術(shù)錄制,實(shí)時(shí)訓(xùn)練全程智能應(yīng)答,真實(shí)真人智能交流，介紹產(chǎn)品等公司相關(guān)業(yè)務(wù);

4、語(yǔ)境語(yǔ)意即時(shí)算法,準(zhǔn)確捕捉客戶意圖,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷智能回復(fù);

5、靈活多變的締結(jié)方式，自動(dòng)引導(dǎo)客戶需求;

6、綜合分析通話內(nèi)容,智能標(biāo)識(shí)用戶需求，自動(dòng)對(duì)接人工坐席,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)接;

7、根據(jù)預(yù)設(shè)客戶意向標(biāo)注,自動(dòng)匹配判斷客戶意向需求;

8、通過(guò)過(guò)程自動(dòng)錄音,自動(dòng)歸類,自動(dòng)統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)，自動(dòng)推送工作報(bào)告,實(shí)現(xiàn)客戶智能分類管理;

9、自動(dòng)設(shè)定約訪,回訪時(shí)間,自動(dòng)啟動(dòng)電話回訪或提醒人員根據(jù),實(shí)現(xiàn)意向客戶自動(dòng)跟蹤.

如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)的聲源定位

給機(jī)器人加裝空氣聲吶系統(tǒng)就可以。麥克風(fēng)陣列是空氣聲吶的硬件部分之一，空氣聲吶可以實(shí)現(xiàn)前端數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行處理。

空氣聲吶是由一定數(shù)目的聲音傳感器按一定幾何形狀排列組合而成的電子設(shè)備，不同數(shù)目的聲音傳感器及不同的組合形狀會(huì)給空氣聲吶帶來(lái)不同的性能差異，具體可以根據(jù)實(shí)際需求選用不同數(shù)目的聲傳感器及陣列形狀。這決定了空氣聲吶具備單個(gè)聲傳感器不具備的兩大功能：

1、聲音增強(qiáng)——由于空間范圍噪聲相關(guān)性較差，陣列可以對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng)，同時(shí)濾除大部分噪聲信號(hào)。

2、聲音定向——利用陣列空間信息，空氣聲吶可以實(shí)時(shí)采集多通道信息并實(shí)時(shí)計(jì)算聲源方位，根據(jù)陣型維度的不同，空氣聲吶可以實(shí)現(xiàn)在多個(gè)維度范圍內(nèi)的靈活定向。

電銷機(jī)器人如果要好用，最少要滿足三個(gè)條件：第一，有好的資源提供給它開發(fā)；第二，要有好的服務(wù)，能隨時(shí)改進(jìn)機(jī)器人話術(shù)和后臺(tái)設(shè)置；第三，機(jī)器人線路接通率要高，如果是顯示固定號(hào)碼的線路，一般接通率是很低的。附近客電銷機(jī)器人集合了大數(shù)據(jù)精準(zhǔn)定位篩選功能，可以幫你定位獲取到意向客戶，然后通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行開發(fā)，線路也是外顯當(dāng)?shù)厥謾C(jī)號(hào)碼，接通率也很不錯(cuò)，整體效果非常好，適合電銷公司使用！