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1、奧運史初度，機器人在水下完結火炬傳遞，整個進程有哪些黑科技？
2、機器人掃地機防水嗎
奧運史初度，機器人在水下完結火炬傳遞，整個進程有哪些黑科技？
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2月2日，北京冬季奧運會火炬接力賽跑逐步傳送，奧運會在歷史上初度水中機器人火炬銜接招引住了許多朋友的眼光，見到“火水融為一體”的場景，網民在“振奮”“驕傲”的與此同時，腦殼里也呈現了一連串疑問：火怎么能夠在水中點燃？水中火炬燒的是什么燃料？這款火炬到底是誰產品研制的？
中青報·中青在線新聞記者獨家代理聯絡到研制部門——中國航天科工三院31所，該所研討者、“高新科技冬季奧運會”特別火炬技能性科學研討與研制開發課題研討責任人張波對網民重視的問題逐個作出解說。張波所屬的企業，是專業從業空天驅動力技能性討論的航空航天新科技公司，用她們得話說，“焚燒技能性恰好是我們航天動力人的身手”。
2022年2月2日，北京冬奧公園，火炬作業交代由水陸兩棲機器人與下一棒水中變結構機器人互相配合。張波具體介紹，初中物理課上講過，焚燒有必要易燃物、助燃劑、打火源3個規范，本次火炬產品研制也是以這幾層面下手。
2月2日正午，北京冬奧公園，火炬從254棒火炬手安國雨手上發送給水陸兩棲機器人，水陸兩棲機器人“舉”著點燃的火炬廚房下水管，和變結構機器人在水中進行銜接，然后另一只機械手臂外伸河面，將奧運會圣火發送給255棒火炬手安香怡。
火源在氣體和水里皆成功焚燒。張波說，讓火在水中完結焚燒最重要的要素，便是“防水”和“補氧”。
“防水”便是指保護打火源，也便是給火出產制作“沒有水自然環境”。張波說，火源被存放在一個“筒”狀的“內腔”中，焚燒的火苗周邊，包囊了一層“充氣膜”相同的氣動式防水罩，恰好是這兩項設計計劃保證了奧運會圣火與水“隔絕”，成功在水中焚燒。
除此之外，水中o2規范不行，火炬焚燒器還內置了助燃劑，為奧運會圣火焚燒添補足夠的o2。實際上，奧運會在歷史上初度選用水中特別火炬的，是2000年澳大利亞悉尼夏日奧運會，今后2014年俄羅斯索契冬奧會和2018年韓國平昌冬季奧運會也采取了水中火炬。2014年俄羅斯索契冬奧會立異火炬水中傳送，2018年韓國平昌冬季奧運會立異機器人火炬手。
但是，北京冬季奧運會的水中火炬傳送與以上二種技能計劃并不相同。張波具體介紹，此次該精英團隊選擇了氣態燃料——丁烷，也便是“高純家庭用液化石油氣”。
據他具體介紹，水中火炬假設選用燃料甲醇，焚燒中難以避免呈現濃煙環境污染。張波說本次往往選擇丁烷，是為了更好地處理火苗能夠一同在氣體和水中二種物質中堅持長期、并且沒有環境污染焚燒的問題。
2022年北京冬季奧運會不但是奧運會史上第一組水中機器人火炬手——由機器人展開火炬水中傳火，與此同時，本次產品研制的特別火炬，也是“國際性上第一支沒有煙焚燒的翠綠色整理水空跨物質火炬”。
張波說，從工藝基本原理和系統軟件構成上看，水中火炬完全能夠比照一個微型的化石燃料轎車發動機。該發動機在完結了水中焚燒的與此同時，還依據一系列操作安排和程序流程，完結了與機器人的交融和自動控制系統。
張波標明，空間站銜接是在真空泵中，而水中火炬的銜接還需求考慮到流水振動問題，從這種視角看來，此次火炬銜接，比空間站的艙體對接還難，“對火炬銜接的準確度和可靠性規則極高”。
火炬研制開發負重致遠，時刻焦慮不安，特別是2021年10月到火炬宣告傳送曾經，研制部門一向在集合展開火炬同多型機器人的集成化協同試驗。
張波說，在這期間，精英團隊全體人員幾乎沒有休過一天假。為了更好地仿真模仿真實傳送自然環境，精英團隊在沈陽撫順大伙房水庫結凍的冰上上進行試驗，零下20多攝氏度的氣溫，沒有人跡的野外，野外帳子就安扎在冰上上，精英團隊每日順著河濱小道和冰上，靠人力資源把設備搬運至試驗區域。在那里，正午5點天就黑了，而精英團隊一般每晚八九點才能夠結束當日的每日使命吊銷駐扎地。
2022年元旦節這一天，該精英團隊初度完結了兩用機器人與變結構機器人初度室外規范下的水中火炬傳送，在冰上上度過了一個難以忘懷而特別的新春。除夕夜當日，精英團隊為火炬傳送做終究的演習，仍然在繁忙中度過。
2月2日正午接收中青報·中青在線新聞記者電話采訪時，張波的鼻音略有一些重，但音效很輕輕松松。他說道：“實際上2008年北京夏日奧運會時，我們就背負了火炬研制開發作業中，那時候剛剛新員工入職，是看見老前輩干的，此次我親自參加在其間，覺得非常有幸。我們修建所64年，一向都在專心于驅動力產品的自主立異。本次取得成功，也是對我們研制才能的認證。”
他奉告新聞記者，繼續幾個月置身冰天雪地，在真實自然環境下集中化檢測、健全關鍵技能，才換得最終順利完結水中機器人傳送火炬每日使命，向全球展示了高新科技奧運會的特有風貌。
機器人掃地機防水嗎
您好，掃地機是不防水的，掃地機輪子會高于地上一部分，在掃地機底部貼上濕布能夠拖地，但水高于輪子是風險的，關于家庭用是沒問題的，衛生間最好不要用。（答復來自蕪湖歐凱羅博特）祝日子愉快~
