今天給各位分享電銷機器人系列書籍推薦的知識，其中也會對機器人專業書籍推薦進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！

本文目錄一覽：

我初學工業機器人的時候，用了一套書

《工業機器人技術基礎及應用》

《工業機器人專業英語》

《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》

《工業機器人知識要點解析（ABB機器人）》

《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》

《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人)》

《工業機器人編程及操作（FANUC機器人）》

《工業機器人入門實用教程（SCARA機器人)》

《工業機器人入門實用教程（ESTUN機器人)》

這套書很全面，從基礎入門到高級編程覆蓋了國內外各大主流機器人。

個人覺得初學，最好以ABB機器人入手，畢竟ABB機器人所占的市場份額大嘛。學習ABB機器人有幾幾本書比較推薦:《工業機器人技術基礎及應用》《工業機器人入門實用教程（ABB機器人)》《工業機器人離線編程》《工業機器人編程及操作（ABB機器人）》；這幾本書比較全面系統。

機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物

主要在工業機器人/機械臂領域，寫一些本領域個人認為非常好的偏向總體概述和控制方向的資料，歡迎各位隨時補充。綜述類：綜述類書籍的章節和內容設計偏向于教材，范圍廣，深度較淺，內容差別不大，看透1~2本即可。《機器人學導論》JohnJCraig著，贠超等譯。綜合類入門教材，從最基本的坐標變換講起，內容涉及正/逆運動學、靜力變換、操作臂動力學、軌跡規劃、機械設計、控制等。《Robotics,visionandcontrolfundamentalalgorithmsinMATLAB》著名的Matlab機器人工具箱RoboticsToolbox作者PeterCorke編寫的機器人入門教材，書中的實例很多，都使用機器人工具箱編寫，配合Matlab可以隨看隨試。PS：該工具箱不僅包含工業機器人的內容，還包括移動機器人，視覺等很多相關模塊，并且配有非常詳細互動式Demo。上面提到的《機器人學導論》Matlab編程習題部分就要求使用該工具箱來完成。有感興趣的同學可以到主頁上去下載使用：機器人控制：《RoboticsModelling,PlanningandControl》深入講解機器人的建模，軌跡規劃，運動控制，推薦。《RigidBodyDynamicsAlgorithms》RoyFeaturestone著，主要講剛體的動力學建模，github上也有不少相關的代碼可以參考。《ImpedanceControl：AnApproachtoManipulationPart1~Part3》NevilleHogan的阻抗控制三部曲，學習柔順控制的必讀論文。《機器人操作的數學導論》港科大李澤湘教授參與編寫的一本經典書籍，從數學的角度系統地介紹了機器人操作的運動學、動力學、控制及運動規劃內容，主要包含旋量理論、指數積建模，機器人動力學等內容，推薦數學好同學讀一讀。《RobotControlOverview:AnIndustrialPerspective》以ABB機器人控制器的歷史和功能為例，介紹了工業機器人控制器的發展和未來展望，推薦閱讀。百科全書類：《HandbookofRobotics》Springer版，機器人學的百科全書，有中譯版，但市場上已經買不到了，大圖書館應該會有，用于資料查閱很不錯。還有一本日本機器人學會編寫的《機器人技術手冊》，也屬于百科全書類型的，有興趣的可以找一找。公開課：推薦斯坦福大學的機器人學，可以在網易公開課觀看斯坦福大學公開課：機器人學，偏重于講機器的控制，主講人是oussamaKhatib教授，機器人領域的大拿，Springer版的機器人手冊他是編者之一。安全規范：最近人機協作機器人很火，cobots最重要的一個特性就是安全，了解主要的安全規范也很必要。《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part1Robots》《ISO10218-12011RobotsandRoboticdevices-Safetyrequirementsforindustrialrobots-Part2RobotSystemsandintegration》最新版的通用工業機器人安全規范，對機器人的控制器，機械本體，集成應用，工具，工件等各方面安全要求做了詳細說明。還有《ISO/TS15066RobotsandRoboticDevices-CollaborateRobots》開源項目：OROCOS，強大的開源工業機器人控制平臺，有非常詳細的文檔，同時該項目的參與者基于OROCOS撰寫了大量的高質量論文。網址：TheOrocosProjectROS-Industrial，ROS里專門針對工業機器人的包，提供里一個完整的框架，可以和市面上多款商業機器人通信并進行控制，logo很有意思~網址：ROS-IndustrialROS入門的話，推薦《AGentleIntroductiontoROS》JasonM.O’Kane著，寫的非常清晰易懂，讀過的ROS教程中寫的最好的。答案摘自機器人家，可以看看，希望對你有用

免費資料：這方面的資料很多電銷機器人系列書籍推薦，網上搜，百度文庫上的PPT，好接受。看看知乎、貼吧，大家分享的內容。

買書的話可以參考機器人基礎技術方面的手冊，具體比如ABB、FANUC、安川、愛普生等手冊電銷機器人系列書籍推薦；

覺得手冊枯燥的話，可以買一些基礎教材，最好帶視頻PPT講解的，或者提供教學平臺的。

我之前系統學習了機器人，現在成為了一名機器人工程師；我推薦一下系統學習的書籍吧。

《工業機器人技術基礎及應用》 ☆☆☆☆☆

《工業機器人入門實用教程（FANUC機器人）》☆☆☆☆☆

《工業機器人入門實用教程（ABB機器人）》☆☆☆☆☆

《工業機器人入門實用教程（ESTUN器人）》☆☆☆☆☆

《工業機器人入門實用教程（scara）》☆☆☆☆☆

。。。。。。。。。。

好了不舉例了，太多了，這系列書針對了市面上大多數機器人，還有對應的免費視頻講解，教你怎么學操作，怎么了解工作空間，怎么接IO，怎么接線，怎么安裝，氣路怎么布局等等。

機器人領域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，并且偏學術領域。

按照時間先后順序：

（1）《機器人技術基礎》， 熊有倫 主編；

推薦指數： ***

特點：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。

推薦指數：***

特點：推理詳實

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數：****

特點：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》()，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。

推薦指數：*****

特點：優美

使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

想看機器人的小說, 一定要看 "以撒·艾西莫夫"寫的小說

現在所謂的"機器人學三大法則"也是他想的...

他的作品很多...

與機器人人權最有關的應該就是"《我，機器人》（I, Robot）

其中也有改編成電影" 機械公敵"由威爾·史密斯（Will Smith）主演

不過這本小說其實是機器人的短篇故事,

還有一本 "正子人The Positronic Man"這本小說

則是改編成電影"變人"....其中就有管家機器人向主人要求自由的片段...

另外"機器人系列 " 還有

1.《鋼穴》（The Caves of Steel）

2.《裸陽》（The Naked Sun）

3.《曙光中的機器人》（The Robots of Dawn）

4.《機器人與帝國》（Robots and Empire）

不過應該沒有要求人權之類的, 而是有機器人與人類之間的矛盾在里面

關于電銷機器人系列書籍推薦和機器人專業書籍推薦的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。