本篇文章給大家談?wù)勲婁N(xiāo)機(jī)器人組成部分，以及電銷(xiāo)機(jī)器人對(duì)比評(píng)測(cè)對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

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機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

各個(gè)組成部分的作用：

一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令；

二、驅(qū)動(dòng)裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。

三、檢測(cè)裝置

是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

四、控制系統(tǒng)

常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；

拓展資料

能力評(píng)價(jià)

機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人， 移動(dòng)機(jī)器人， 信息 機(jī)器人， 人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動(dòng)機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

電話(huà)機(jī)器人主要就是用來(lái)模擬人工通話(huà)的一組程序，一般由，CRM系統(tǒng)，語(yǔ)義識(shí)別，轉(zhuǎn)換文字，話(huà)術(shù)體系，這是軟的部分，再加上底層軟交換和通信模塊一起，合并起來(lái)就是一套完整的電話(huà)機(jī)器人系統(tǒng)。

電話(huà)機(jī)器人可以代替真人進(jìn)行電話(huà)工作的，像是電話(huà)營(yíng)銷(xiāo)、售后回訪(fǎng)、電話(huà)客服、電話(huà)催評(píng)、貸款催收，都可以用電話(huà)機(jī)器人，可以幫助人工提升工作效率，減少成本投入。

客服機(jī)器人的應(yīng)用有效解決企業(yè)與客戶(hù)之間的即時(shí)交流以及合作關(guān)系的社交維護(hù)，而諦聽(tīng)機(jī)器人能讓企業(yè)與用戶(hù)之間的溝通更便捷、快速解決客戶(hù)問(wèn)題、溝通橋梁多樣化等特色功能，讓企業(yè)和客戶(hù)隨時(shí)隨地進(jìn)行互動(dòng)，快速有效的獲取客戶(hù)的信任以及滿(mǎn)意度。

電話(huà)客服機(jī)器人的具體功能：

自助答疑，分擔(dān)客服工作量，根據(jù)訪(fǎng)客的問(wèn)題，自動(dòng)、實(shí)時(shí)回復(fù)答案，提高了溝通服務(wù)的效率和準(zhǔn)確度，降低人工成本；積累客服經(jīng)驗(yàn)，不斷完善問(wèn)題庫(kù)，客服經(jīng)驗(yàn)不斷積累到知識(shí)庫(kù)，對(duì)于常見(jiàn)問(wèn)題機(jī)器人能不厭其煩地進(jìn)行回復(fù)，避免重復(fù)人工回復(fù)，提升服務(wù)效率；自定義機(jī)器人樣式，模擬人工聊天；機(jī)器人客服的命名、歡迎語(yǔ)等皆可由用戶(hù)自行設(shè)置；同時(shí)，它能夠完全按照您的意思給客戶(hù)回話(huà)，實(shí)現(xiàn)人性化溝通。

客服機(jī)器人作為消費(fèi)者了解商品信息從而進(jìn)入購(gòu)買(mǎi)決策的主要入口，用處肯定是毋庸置疑的。只是存在形式可能會(huì)發(fā)生變化。首先目前大部分都是傳統(tǒng)的人工客服，這就有一個(gè)相對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化的溝通過(guò)程了，雖然會(huì)有很多基礎(chǔ)溝通語(yǔ)言的設(shè)定，但是畢竟在發(fā)生溝通的是人，難免受制于智商、情商、情緒等多樣化因素，導(dǎo)致溝通效率可能比較低。

其實(shí)現(xiàn)在電商企業(yè)已經(jīng)越來(lái)越普及使用人工智能客服系統(tǒng)了，溝通效率高，超高性?xún)r(jià)比。另外目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了類(lèi)似曉多科技的智能客服系統(tǒng)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)從和顧客的溝通過(guò)程中根據(jù)上下文內(nèi)容總結(jié)提煉并且主動(dòng)計(jì)算出客戶(hù)的潛在真實(shí)需求，從而達(dá)到更好的銷(xiāo)售轉(zhuǎn)化。

　電銷(xiāo)機(jī)器人，是一種AI機(jī)器人智能語(yǔ)音呼叫系統(tǒng)，是一種智能電話(huà)機(jī)器人，模仿真人打電話(huà)，真人語(yǔ)音，每天拔打電話(huà)量高達(dá)2000到3000不等,工作效率非常高。當(dāng)今房地產(chǎn)、金融、貸款、保險(xiǎn)、裝修等行業(yè)都非常適合使用電銷(xiāo)機(jī)器人。

為各電銷(xiāo)行業(yè)提供一款全自動(dòng)化的智能電銷(xiāo)機(jī)器人

1、可以自動(dòng)直找客戶(hù)號(hào)碼,自動(dòng)找手機(jī)號(hào)碼;

2、智能設(shè)置自動(dòng)執(zhí)行每天撥打任務(wù)安排,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥打號(hào)碼;

3、支持本人語(yǔ)音話(huà)術(shù)錄制,實(shí)時(shí)訓(xùn)練全程智能應(yīng)答,真實(shí)真人智能交流，介紹產(chǎn)品等公司相關(guān)業(yè)務(wù);

4、語(yǔ)境語(yǔ)意即時(shí)算法,準(zhǔn)確捕捉客戶(hù)意圖,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)判斷智能回復(fù);

5、靈活多變的締結(jié)方式，自動(dòng)引導(dǎo)客戶(hù)需求;

6、綜合分析通話(huà)內(nèi)容,智能標(biāo)識(shí)用戶(hù)需求，自動(dòng)對(duì)接人工坐席,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)接;

7、根據(jù)預(yù)設(shè)客戶(hù)意向標(biāo)注,自動(dòng)匹配判斷客戶(hù)意向需求;

8、通過(guò)過(guò)程自動(dòng)錄音,自動(dòng)歸類(lèi),自動(dòng)統(tǒng)計(jì)時(shí)長(zhǎng)，自動(dòng)推送工作報(bào)告,實(shí)現(xiàn)客戶(hù)智能分類(lèi)管理;

9、自動(dòng)設(shè)定約訪(fǎng),回訪(fǎng)時(shí)間,自動(dòng)啟動(dòng)電話(huà)回訪(fǎng)或提醒人員根據(jù),實(shí)現(xiàn)意向客戶(hù)自動(dòng)跟蹤.

機(jī)器人有哪些主要組成部分呢?

機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成

機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。機(jī)器人的外貌有的像人，有的卻并不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機(jī)構(gòu) 部分包括機(jī)械手和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械手相當(dāng)于人手一樣，可完成各種工作；移動(dòng)機(jī)構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機(jī)器人靠它來(lái)"走路"。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息的傳 感器是它的感覺(jué)器官，相當(dāng)于人的眼、耳、皮膚等，它包括內(nèi)傳感器和外傳感器。電腦是機(jī)器人的指揮中心，相當(dāng)于人腦或中樞神經(jīng)，它能控制機(jī)器人各部位協(xié)調(diào)動(dòng) 作；信息處理裝置（電子計(jì)算機(jī)），是人與機(jī)器人溝通的工具，可根據(jù)外界的環(huán)境變化、靈活變更機(jī)器人的動(dòng)作。

機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對(duì)本體進(jìn)行精確控制，傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息，控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過(guò)控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置。驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

1.機(jī)械本體

機(jī)械本體，是機(jī)器人賴(lài)以完成作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般是一臺(tái)機(jī)械手，也稱(chēng)操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體一般由手部(末端執(zhí)行器)、腕部、臂部、腰部和基座構(gòu)成。機(jī)械手多采用關(guān)節(jié)式機(jī)械結(jié)構(gòu)，一般具有6個(gè)自由度，其中3個(gè)用來(lái)確定末端執(zhí)行器的位置，另外3個(gè)則用來(lái)確定末端執(zhí)行裝置的方向(姿勢(shì))。機(jī)械臂上的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤(pán)、扳手等作業(yè)工具。

2.控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機(jī)器人的指揮中樞，相當(dāng)于人的大腦功能，負(fù)責(zé)對(duì)作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進(jìn)行處理，并依據(jù)預(yù)定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各個(gè)關(guān)節(jié)按所需的順序、沿確定的位置或軌跡運(yùn)動(dòng)，完成特定的作業(yè)。從控制系統(tǒng)的構(gòu)成看，有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分;從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。

3.驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，相當(dāng)于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。因驅(qū)動(dòng)方式的不同，驅(qū)動(dòng)裝置可以分成電動(dòng)、液動(dòng)和氣動(dòng)三種類(lèi)型。驅(qū)動(dòng)裝置中的電動(dòng)機(jī)、液壓缸、氣缸可以與操作機(jī)直接相連，也可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通常有齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、諧波齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等幾種類(lèi)型。

4.傳感器

傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng)，相當(dāng)于人的感覺(jué)器官，是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類(lèi)。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài)，為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來(lái)感知機(jī)器人所處的工作環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類(lèi)型.

前者用于識(shí)別物體和檢測(cè)物體與機(jī)器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測(cè)處理精巧作業(yè)的感覺(jué)信息。常見(jiàn)的外部傳感器有力覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器等。

5. 輸入/輸出系統(tǒng)接口：為了與周邊系統(tǒng)及相應(yīng)操作進(jìn)行聯(lián)系與應(yīng)答，還應(yīng)有各種通訊接口和人機(jī)通信裝置。

機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使機(jī)器人運(yùn)作起來(lái)，各需各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置。這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)、或者把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用綜合系統(tǒng)，可以是直接驅(qū)動(dòng)或者通過(guò)同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接傳動(dòng)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座、手臂、末端操作器三大部分組成，每一個(gè)大件都有若干個(gè)自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若基座不具備行走機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成行走機(jī)器人；若基座不具備行走及彎腰機(jī)構(gòu)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是二手指或多手指的手抓，也可以是噴漆槍、焊具等作業(yè)工具。

感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用以獲得內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。人類(lèi)的感受系統(tǒng)對(duì)感知外部世界信息是極其靈巧的，然而，對(duì)于一些特殊的信息，傳感器比人類(lèi)的感受系統(tǒng)更有效。

機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人雨外部環(huán)境中的設(shè)備互換聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然，也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人工交換系統(tǒng)是操作人員與機(jī)器人控制并與機(jī)器人聯(lián)系的裝置，例如，計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端，指令控制臺(tái)，信息顯示板，危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。該系統(tǒng)歸納起來(lái)分為兩大類(lèi)：指令給定裝置和信息顯示裝置。

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。假如工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)行的形式，控制系統(tǒng)可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。

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