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機器人領域有哪些必讀的書籍或論文或其他讀物？

機器人領域必讀的書籍還是不是那么多的，我只能說說自2007年以來，我看過的一部分機器人書籍或者paper，只能局限在機器人操作與抓取領域，并且偏學術領域。

按照時間先后順序：

（1）《機器人技術基礎》， 熊有倫 主編；

推薦指數： ***

特點：短小精悍

使用方法：配合使用Craig的《機器人學》， Paul的《機器人操作手：數學、編程與控制》，蔡自興的《機器人學》。這些書都有些歷史了，簡單的看一下，可以了解那個年代機器人的知識是怎么回事。

（2） Jorge Angeles的《Fundamentals of robotic mechanical systems》，這個有對應的中文版，東北大學翻譯的，如果沒有記錯。

推薦指數：***

特點：推理詳實

使用方法：配合使用黃真的《高等空間機構學》，Selig的《Geometric Fundamentals of Robotics》。

（3）Matt Mason的《Mechanics of Robotic Manipulation》

推薦指數：****

特點：大巧不工

使用方法：配合使用Matt Mason早期paper以及他和Salisbury合作的《Robot hands and the mechanics of manipulation》，以及Mark Cutkosky的博士論文《Robotic grasping and fine manipulation》

（4）Richard M. Murray等人的《A Mathematical Introduction to

Robotic Manipulation》()，這本書前后看了不少于10遍。初看比較晦澀難懂，語言不是很流暢的感覺，特別是中文版本。

推薦指數：*****

特點：優美

使用方法：此書是整個80年代，90年代早期機器人操作與抓取領域集大成之作。數學優美，論證嚴謹。反復閱讀此書及書中的所有參考文獻，這本書的參考文獻很大一部分是作者的paper，其他的文獻也基本是各個領域的經典之作，參考文獻一共就100多個。我當時著重補習了基本的動力學《Analytical Dynamics of Discrete Systems》。

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