機(jī)器人由三大模塊六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大模塊分別是傳感器模塊、控制模塊和驅(qū)動(dòng)模塊。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人——環(huán)境交換系統(tǒng)、 人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

硬件結(jié)構(gòu)是機(jī)器人肢體、感應(yīng)器和運(yùn)動(dòng)裝置組成的物理結(jié)構(gòu)。軟件結(jié)構(gòu)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種功能的程序，其中包括控制程序、驅(qū)動(dòng)程序和運(yùn)動(dòng)控制程序等。硬件與軟件結(jié)合可以完成人工智能的一系列任務(wù)和功能。

機(jī)器人主要是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱(chēng)為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分。每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。

1、確定機(jī)器人設(shè)計(jì)目標(biāo) 在制作機(jī)器人之前接打電話(huà)機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)，首先需要明確機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)接打電話(huà)機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)，包括機(jī)器人的外觀形態(tài)、功能模塊、使用場(chǎng)景等。通常情況下，機(jī)器人的設(shè)計(jì)目標(biāo)需要考慮到機(jī)器人的實(shí)用性、可靠性以及用戶(hù)的需求。

2、首先準(zhǔn)備好幾個(gè)紙箱待用即可。接下來(lái)需要固定好機(jī)器人的身體，如圖所示。接下來(lái)需要再固定好頭部，如圖所示。接著是固定好手，可以使用兩個(gè)空煙盒，如圖所示。

3、機(jī)器人怎么制作介紹如下接打電話(huà)機(jī)器人架構(gòu)設(shè)計(jì)：配件木板1塊，木條8塊，三通2個(gè)車(chē)軸7個(gè)，軸套若干，雙面膠，小馬達(dá)，電池盒。將木條交叉安裝在支腿上，以車(chē)軸與軸套固定。將車(chē)軸安裝在木板上。

學(xué)編程，邏輯思想，創(chuàng)新思維。機(jī)器人編程采用5C1E教學(xué)法，借助于專(zhuān)業(yè)教具，通過(guò)積木搭建出機(jī)器人外觀，編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能，將創(chuàng)意變成實(shí)物，鍛煉學(xué)生多方面能力的課程。各種結(jié)構(gòu)的搭配。學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、物理。

年 丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。

樂(lè)高機(jī)器人組合里面，包含RCX、兩個(gè)馬達(dá)、兩個(gè)觸控感測(cè)器和一個(gè)紅外線(xiàn)感測(cè)器，各種大小的輪胎和履帶，以及數(shù)種規(guī)格的齒輪和滑輪，當(dāng)然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題。