目錄
- 一、IoU的簡(jiǎn)介及原理解析
- 二、基于TensorFlow的IoU實(shí)現(xiàn)
一、IoU的簡(jiǎn)介及原理解析
IoU 的全稱為交并比（Intersection over Union），通過這個(gè)名稱我們大概可以猜到 IoU 的計(jì)算方法。IoU 計(jì)算的是 “預(yù)測(cè)的邊框” 和 “真實(shí)的邊框” 的交集和并集的比值。
開始計(jì)算之前，我們首先進(jìn)行分析下交集和并集到底應(yīng)該怎么計(jì)算：我們首先需要計(jì)算交集，然后并集通過兩個(gè)邊框的面積的和減去交集部分即為并集，因此 IoU 的計(jì)算的難點(diǎn)在于交集的計(jì)算。
為了計(jì)算交集，你腦子里首先想到的方法應(yīng)該是：考慮兩個(gè)邊框的相對(duì)位置，然后按照相對(duì)位置（左上，左下，右上，右下，包含，互不相交）分情況討論，來(lái)計(jì)算交集。
上圖就是你的直覺，這樣想沒有錯(cuò)。但計(jì)算一個(gè)交集，就要分多種情況討論，要是程序真的按照這邏輯編寫就太搞笑了。因此對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行進(jìn)一步地研究顯得十分有必要。
讓我們重新思考一下兩個(gè)框交集的計(jì)算。兩個(gè)框交集的計(jì)算的實(shí)質(zhì)是兩個(gè)集合交集的計(jì)算，因此我們可以將兩個(gè)框的交集的計(jì)算簡(jiǎn)化為：
通過簡(jiǎn)化，我們可以清晰地看到，交集計(jì)算的關(guān)鍵是交集上下界點(diǎn)（圖中藍(lán)點(diǎn)）的計(jì)算。
我們假設(shè)集合 A 為 [x1,x2]，集合 B 為 [y1,y2]。然后我們來(lái)求AB交集的上下界限。
交集計(jì)算的邏輯
- 交集下界z1:max(x1,y1)
- 交集上界z2:min(x2,y2)
- 如果z2-z1小于0，則說(shuō)明集合 A 和集合 B 沒有交集。
下面使用Python來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)一維集合的 IoU 的計(jì)算：
def iou(set_a, set_b):
'''
一維 iou 的計(jì)算
'''
x1, x2 = set_a # (left, right)
y1, y2 = set_b # (left, right)
low = max(x1, y1)
high = min(x2, y2)
# intersection
if high-low0:
inter = 0
else:
inter = high-low
# union
union = (x2 - x1) + (y2 - y1) - inter
# iou
iou = inter / union
return iou
上面，我們計(jì)算了兩個(gè)一維集合的 iou，將上面的程序進(jìn)行擴(kuò)展，即可得到兩個(gè)框 IoU 計(jì)算的程序。
def iou(box1, box2):
'''
兩個(gè)框（二維）的 iou 計(jì)算
注意：邊框以左上為原點(diǎn)
box:[top, left, bottom, right]
'''
in_h = min(box1[2], box2[2]) - max(box1[0], box2[0])
in_w = min(box1[3], box2[3]) - max(box1[1], box2[1])
inter = 0 if in_h0 or in_w0 else in_h*in_w
union = (box1[2] - box1[0]) * (box1[3] - box1[1]) + \
(box2[2] - box2[0]) * (box2[3] - box2[1]) - inter
iou = inter / union
return iou
二、基于TensorFlow的IoU實(shí)現(xiàn)
上節(jié)介紹了IoU，及其的計(jì)算，下面我們給出其在 TensorFlow 上的實(shí)現(xiàn)：
import tensorflow as tf
def IoU_calculator(x, y, w, h, l_x, l_y, l_w, l_h):
"""calaulate IoU
Args:
x: net predicted x
y: net predicted y
w: net predicted width
h: net predicted height
l_x: label x
l_y: label y
l_w: label width
l_h: label height
Returns:
IoU
"""
# convert to coner
x_max = x + w/2
y_max = y + h/2
x_min = x - w/2
y_min = y - h/2
l_x_max = l_x + l_w/2
l_y_max = l_y + l_h/2
l_x_min = l_x - l_w/2
l_y_min = l_y - l_h/2
# calculate the inter
inter_x_max = tf.minimum(x_max, l_x_max)
inter_x_min = tf.maximum(x_min, l_x_min)
inter_y_max = tf.minimum(y_max, l_y_max)
inter_y_min = tf.maximum(y_min, l_y_min)
inter_w = inter_x_max - inter_x_min
inter_h = inter_y_max - inter_y_min
inter = tf.cond(tf.logical_or(tf.less_equal(inter_w,0), tf.less_equal(inter_h,0)),
lambda:tf.cast(0,tf.float32),
lambda:tf.multiply(inter_w,inter_h))
# calculate the union
union = w*h + l_w*l_h - inter
IoU = inter / union
return IoU
以上就是解析目標(biāo)檢測(cè)之IoU的詳細(xì)內(nèi)容，更多關(guān)于目標(biāo)檢測(cè)IoU的資料請(qǐng)關(guān)注腳本之家其它相關(guān)文章！
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