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淺談Python數學建模之固定費用問題

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一、固定費用問題案例解析

1.1、固定費用問題(Fixed cost problem)

固定費用問題,是指求解生產成本最小問題時,總成本包括固定成本和變動成本,而選擇不同生產方式會有不同的固定成本,因此總成本與選擇的生產方式有關。

固定費用問題,實際上是互斥的目標函數問題,對于不同的生產方式具有多個互斥的目標函數,但只有一個起作用。固定費用問題不能用一般的線性規劃模型求解。

一般地,設有 m 種生產方式可供選擇,采用第 j 種方式時的固定成本為 \(K_j\)、變動成本為 \(c_j\)、產量為 \(x_j\),則采用各種生產方式的總成本分別為:

該類問題的建模方法,為了構造統一的目標函數,可以引入 m 個 0-1 變量 y_j 表示是否采用第 j 種生產方式:

于是可以構造新的目標函數和約束條件:

M 是一個充分大的常數。

1.2、案例問題描述

例題 1:

某服裝廠可以生產 A、B、C 三種服裝,生產不同種類服裝需要租用不同設備,設備租金、生產成本、銷售價格等指標如下表所示。

服裝種類 設備租金 材料成本 銷售價格 人工工時 設備工時 設備可用工時
單位 (元) (元/件) (元/件) (小時/件) (小時/件) (小時)
A 5000 280 400 5 3 300
B 2000 30 40 1 0.5 300
C 2000 200 300 4 2 300

如果各類服裝的市場需求都足夠大,服裝廠每月可用人工時為 2000h,那么應該如何安排生產計劃使利潤最大?

1.3、建模過程分析

首先要理解生產某種服裝就會發生設備租金,租金只與是否生產該產品有關,而與生產數量無關,這就是固定成本。因此本題屬于固定費用問題。

有些同學下意識地認為是從 3 種產品中選擇一種,但題目中并沒有限定必須或只能生產一種產品,因此決策結果可以是都不生產、選擇 1 種或 2 種產品、3 種都生產。

決策結果會是什么都不生產嗎?有可能的。

每種產品的利潤:(銷售價格 - 材料成本)× 生產數量 - 設備租金

本題中如果設備租金很高,決策結果就可能是什么都不做時利潤最大,這是利潤為 0,至少不虧。

現在可以用固定費用問題的數學模型來描述問題了:

1.4、PuLP 求解固定費用問題的編程

編程求解建立的數學模型,用標準模型的優化算法對模型求解,得到優化結果。

模型求解的編程步驟與之前的線性規劃、整數規劃問題并沒有什么區別,這就是 PuLP工具包的優勢。

(0)導入 PuLP庫函數

import pulp

(1)定義一個規劃問題

FixedCostP1 = pulp.LpProblem("Fixed_cost_problem", sense=pulp.LpMaximize)  # 定義問題,求最大值

pulp.LpProblem 用來定義問題的構造函數。"FixedCostP1"是用戶定義的問題名。
參數 sense 指定問題求目標函數的最小值/最大值 。本例求最大值,選擇 “pulp.LpMaximize” 。

(2)定義決策變量

x1 = pulp.LpVariable('A', cat='Binary')  # 定義 x1,0-1變量,是否生產 A 產品
x2 = pulp.LpVariable('B', cat='Binary')  # 定義 x2,0-1變量,是否生產 B 產品
x3 = pulp.LpVariable('C', cat='Binary')  # 定義 x3,0-1變量,是否生產 C 產品
y1 = pulp.LpVariable('yieldA', lowBound=0, upBound=100, cat='Integer')  # 定義 y1,整型變量
y2 = pulp.LpVariable('yieldB', lowBound=0, upBound=600, cat='Integer')  # 定義 y2,整型變量
y3 = pulp.LpVariable('youCans', lowBound=0, upBound=150, cat='Integer')  # 定義 y3,整型變量

pulp.LpVariable 用來定義決策變量的函數。參數 cat 用來設定變量類型,' Binary ' 表示0/1變量(用于0/1規劃問題),' Integer ' 表示整數變量。'lowBound'、'upBound' 分別表示變量取值范圍的下限和上限。

(3)添加目標函數

FixedCostP1 += pulp.lpSum(-5000*x1-2000*x2-2000*x3+120*y1+10*y2+100*y3)  # 設置目標函數 f(x)

(4)添加約束條件

FixedCostP1 += (5*y1 + y2 + 4*y3 = 2000)  # 不等式約束
FixedCostP1 += (3*y1 - 300*x1 = 0)  # 不等式約束
FixedCostP1 += (0.5*y2 - 300*x2 = 0)  # 不等式約束
FixedCostP1 += (2*y3 - 300*x3 = 0)  # 不等式約束

添加約束條件使用 "問題名 += 約束條件表達式" 格式。
約束條件可以是等式約束或不等式約束,不等式約束可以是 小于等于 或 大于等于,分別使用關鍵字">="、"="和"=="。

(5)求解

FixedCostP1.solve()

solve() 是求解函數,可以對求解器、求解精度進行設置。

1.5、Python 例程:固定費用問題

import pulp      # 導入 pulp 庫

# 主程序
def main():
    # 固定費用問題(Fixed cost problem)
    print("固定費用問題(Fixed cost problem)")
    # 問題建模:
    """
        決策變量:
            y(i) = 0, 不生產第 i 種產品
            y(i) = 1, 生產第 i 種產品            
            x(i), 生產第 i 種產品的數量, i>=0 整數
            i=1,2,3
        目標函數:
            min profit = 120x1 + 10x2+ 100x3 - 5000y1 - 2000y2 - 2000y3
        約束條件:
            5x1 + x2 + 4x3 = 2000
            3x1 = 300y1
            0.5x2 = 300y2
            2x3 = 300y3
        變量取值范圍:Youcans XUPT
            0=x1=100, 0=x2=600, 0=x3=150, 整數變量
            y1, y2 ,y3 為 0/1 變量 
    """
    # 1. 固定費用問題(Fixed cost problem), 使用 PuLP 工具包求解
    # (1) 建立優化問題 FixedCostP1: 求最大值(LpMaximize)
    FixedCostP1 = pulp.LpProblem("Fixed_cost_problem_1", sense=pulp.LpMaximize)  # 定義問題,求最大值
    # (2) 建立變量
    x1 = pulp.LpVariable('A', cat='Binary')  # 定義 x1,0-1變量,是否生產 A 產品
    x2 = pulp.LpVariable('B', cat='Binary')  # 定義 x2,0-1變量,是否生產 B 產品
    x3 = pulp.LpVariable('C', cat='Binary')  # 定義 x3,0-1變量,是否生產 C 產品
    y1 = pulp.LpVariable('yieldA', lowBound=0, upBound=100, cat='Integer')  # 定義 y1,整型變量
    y2 = pulp.LpVariable('yieldB', lowBound=0, upBound=600, cat='Integer')  # 定義 y2,整型變量
    y3 = pulp.LpVariable('yieldC', lowBound=0, upBound=150, cat='Integer')  # 定義 y3,整型變量
    # (3) 設置目標函數
    FixedCostP1 += pulp.lpSum(-5000*x1-2000*x2-2000*x3+120*y1+10*y2+100*y3)  # 設置目標函數 f(x)
    # (4) 設置約束條件
    FixedCostP1 += (5*y1 + y2 + 4*y3 = 2000)  # 不等式約束
    FixedCostP1 += (3*y1 - 300*x1 = 0)  # 不等式約束
    FixedCostP1 += (0.5*y2 - 300*x2 = 0)  # 不等式約束
    FixedCostP1 += (2*y3 - 300*x3 = 0)  # 不等式約束
    # (5) 求解 youcans
    FixedCostP1.solve()
    # (6) 打印結果
    print(FixedCostP1.name)
    if pulp.LpStatus[FixedCostP1.status] == "Optimal":  # 獲得最優解
        for v in FixedCostP1.variables():  # youcans
            print(v.name, "=", v.varValue)  # 輸出每個變量的最優值
        print("Youcans F(x) = ", pulp.value(FixedCostP1.objective))  # 輸出最優解的目標函數值
    return

if __name__ == '__main__':  # Copyright 2021 YouCans, XUPT
    main()  

1.6、Python 例程運行結果

Welcome to the CBC MILP Solver 

Version: 2.9.0 

Build Date: Feb 12 2015 

Result - Optimal solution found

Fixed_cost_problem_1

A = 1.0

B = 1.0

C = 1.0

yieldA = 100.0

yieldB = 600.0

yieldC = 150.0

Max F(x) =  24000.0

從固定費用問題模型的求解結果可知,A、B、C 三種服裝都生產,產量分別為 A/100、B/600、C/150 時獲得最大利潤為:24000。

二、PuLP 求解規劃問題的快捷方法

2.1、PuLP 求解固定費用問題的編程

通過從線性規劃、整數規劃、0-1規劃到上例中的混合0-1規劃問題,我們已經充分體會到 PuLP 使用相同的步驟和參數處理不同問題所帶來的便利。

但是,如果問題非常復雜,例如變量數量很多,約束條件復雜,逐個定義變量、逐項編寫目標函數與約束條件的表達式,不僅顯得重復冗長,不方便修改對變量和參數的定義,而且在輸入過程中容易發生錯誤。因此,我們希望用字典、列表、循環等快捷方法來進行變量定義、目標函數和約束條件設置。

PuLP 提供了快捷建模的編程方案,下面我們仍以上節中的固定費用問題為例進行介紹。本例中的問題、條件和參數都與上節完全相同,以便讀者進行對照比較快捷方法的具體內容。

(0)導入 PuLP 庫函數

import pulp

(1)定義一個規劃問題

FixedCostP2 = pulp.LpProblem("Fixed_cost_problem", sense=pulp.LpMaximize)  # 定義問題,求最大值

(2)定義決策變量

types = ['A', 'B', 'C']  # 定義產品種類
status = pulp.LpVariable.dicts("生產決策", types, cat='Binary')  # 定義 0/1 變量,是否生產該產品
yields = pulp.LpVariable.dicts("生產數量", types, lowBound=0, upBound=600, cat='Integer')  # 定義整型變量

本例中的快捷方法使用列表 types 定義 0/1 變量 status 和 整型變量 yields,不論產品的品種有多少,都只有以上幾句,從而使程序大為簡化。

(3)添加目標函數

fixedCost = {'A':5000, 'B':2000, 'C':2000}  # 各產品的 固定費用
unitProfit = {'A':120, 'B':10, 'C':100}  # 各產品的 單位利潤
FixedCostP2 += pulp.lpSum([(yields[i]*unitProfit[i]- status[i]*fixedCost[i]) for i in types])

雖然看起來本例中定義目標函數的程序語句較長,但由于使用字典定義參數、使用 for 循環定義目標函數,因此程序更加清晰、簡明、便于修改參數、不容易輸入錯誤。

(4)添加約束條件

humanHours = {'A':5, 'B':1, 'C':4}  # 各產品的 單位人工工時
machineHours = {'A':3.0, 'B':0.5, 'C':2.0}  # 各產品的 單位設備工時
maxHours = {'A':300, 'B':300, 'C':300}  # 各產品的 最大設備工時
FixedCostP2 += pulp.lpSum([humanHours[i] * yields[i] for i in types]) = 2000  # 不等式約束
for i in types:
    FixedCostP2 += (yields[i]*machineHours[i] - status[i]*maxHours[i] = 0)  # 不等式約束

快捷方法對于約束條件的定義與對目標函數的定義相似,使用字典定義參數,使用循環定義約束條件,使程序簡單、結構清楚。

注意本例使用了兩種不同的循環表達方式:語句內使用 for 循環遍歷列表實現所有變量的線性組合,標準的 for 循環結構實現多組具有相似結構的約束條件。讀者可以對照數學模型及上例的例程,理解這兩種定義約束條件的快捷方法。

(5)求解和結果的輸出

# (5) 求解
FixedCostP2.solve()
# (6) 打印結果
print(FixedCostP2.name)
temple = "品種 %(type)s 的決策是:%(status)s,生產數量為:%(yields)d"
if pulp.LpStatus[FixedCostP2.status] == "Optimal":  # 獲得最優解
    for i in types:
        output = {'type': i,
                    'status': '同意' if status[i].varValue else '否決',
                    'yields': yields[i].varValue}
        print(temple % output) # youcans@qq.com
    print("最大利潤 = ", pulp.value(FixedCostP2.objective))  # 輸出最優解的目標函數值

由于快捷方法使用列表或字典定義變量,對求解的優化結果也便于實現結構化的輸出。

2.2、Python 例程:PuLP 快捷方法

import pulp      # 導入 pulp 庫


# 主程序
def main():
    # 2. 問題同上,PuLP 快捷方法示例
    # (1) 建立優化問題 FixedCostP2: 求最大值(LpMaximize)
    FixedCostP2 = pulp.LpProblem("Fixed_cost_problem_2", sense=pulp.LpMaximize)  # 定義問題,求最大值
    # (2) 建立變量
    types = ['A', 'B', 'C']  # 定義產品種類
    status = pulp.LpVariable.dicts("生產決策", types, cat='Binary')  # 定義 0/1 變量,是否生產該產品
    yields = pulp.LpVariable.dicts("生產數量", types, lowBound=0, upBound=600, cat='Integer')  # 定義整型變量
    # (3) 設置目標函數
    fixedCost = {'A':5000, 'B':2000, 'C':2000}  # 各產品的 固定費用
    unitProfit = {'A':120, 'B':10, 'C':100}  # 各產品的 單位利潤
    FixedCostP2 += pulp.lpSum([(yields[i]*unitProfit[i]- status[i]*fixedCost[i]) for i in types])
    # (4) 設置約束條件
    humanHours = {'A':5, 'B':1, 'C':4}  # 各產品的 單位人工工時
    machineHours = {'A':3.0, 'B':0.5, 'C':2.0}  # 各產品的 單位設備工時
    maxHours = {'A':300, 'B':300, 'C':300}  # 各產品的 最大設備工時
    FixedCostP2 += pulp.lpSum([humanHours[i] * yields[i] for i in types]) = 2000  # 不等式約束
    for i in types:
        FixedCostP2 += (yields[i]*machineHours[i] - status[i]*maxHours[i] = 0)  # 不等式約束
    # (5) 求解 youcans
    FixedCostP2.solve()
    # (6) 打印結果
    print(FixedCostP2.name)
    temple = "品種 %(type)s 的決策是:%(status)s,生產數量為:%(yields)d"
    if pulp.LpStatus[FixedCostP2.status] == "Optimal":  # 獲得最優解
        for i in types:
            output = {'type': i,
                      'status': '同意' if status[i].varValue else '否決',
                      'yields': yields[i].varValue}
            print(temple % output)
        print("最大利潤 = ", pulp.value(FixedCostP2.objective))  # 輸出最優解的目標函數值

    return

if __name__ == '__main__':  # Copyright 2021 YouCans, XUPT
    main()  

2.3、Python 例程運行結果

Welcome to the CBC MILP Solver 

Version: 2.9.0 

Build Date: Feb 12 2015 

Result - Optimal solution found

Fixed_cost_problem_2

品種 A 的決策是:同意,生產數量為:100

品種 B 的決策是:同意,生產數量為:600

品種 C 的決策是:同意,生產數量為:150

最大利潤 =  24000.0

本例的問題、條件和參數都與上節完全相同,只是采用 PuLP 提供的快捷建模的編程方案,優化結果也與 PuLP 標準方法完全相同,但本例使用了結構化的輸出顯示,使輸出結果更為直觀。

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