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深度學習小工程練習之tensorflow垃圾分類詳解

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介紹

這是一個基于深度學習的垃圾分類小工程,用深度殘差網絡構建

軟件架構

  1. 使用深度殘差網絡resnet50作為基石,在后續添加需要的層以適應不同的分類任務
  2. 模型的訓練需要用生成器將數據集循環寫入內存,同時圖像增強以泛化模型
  3. 使用不包含網絡輸出部分的resnet50權重文件進行遷移學習,只訓練我們在5個stage后增加的層

安裝教程

  1. 需要的第三方庫主要有tensorflow1.x,keras,opencv,Pillow,scikit-learn,numpy
  2. 安裝方式很簡單,打開terminal,例如:pip install numpy -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
  3. 數據集與權重文件比較大,所以沒有上傳
  4. 如果環境配置方面有問題或者需要數據集與模型權重文件,可以在評論區說明您的問題,我將遠程幫助您

使用說明

  1. 文件夾theory記錄了我在本次深度學習中收獲的筆記,與模型訓練的控制臺打印信息
  2. 遷移學習需要的初始權重與模型定義文件resnet50.py放在model
  3. 下訓練運行trainNet.py,訓練結束會創建models文件夾,并將結果權重garclass.h5寫入該文件夾
  4. datagen文件夾下的genit.py用于進行圖像預處理以及數據生成器接口
  5. 使用訓練好的模型進行垃圾分類,運行Demo.py

結果演示

cans易拉罐

代碼解釋

在實際的模型中,我們只使用了resnet50的5個stage,后面的輸出部分需要我們自己定制,網絡的結構圖如下:

stage5后我們的定制網絡如下:

"""定制resnet后面的層"""
def custom(input_size,num_classes,pretrain):
    # 引入初始化resnet50模型
    base_model = ResNet50(weights=pretrain,
                          include_top=False,
                          pooling=None,
                          input_shape=(input_size,input_size, 3),
                          classes=num_classes)
    #由于有預權重,前部分凍結,后面進行遷移學習
    for layer in base_model.layers:
        layer.trainable = False
    #添加后面的層
    x = base_model.output
    x = layers.GlobalAveragePooling2D(name='avg_pool')(x)
    x = layers.Dropout(0.5,name='dropout1')(x)
    #regularizers正則化層,正則化器允許在優化過程中對層的參數或層的激活情況進行懲罰
    #對損失函數進行最小化的同時,也需要讓對參數添加限制,這個限制也就是正則化懲罰項,使用l2范數
    x = layers.Dense(512,activation='relu',kernel_regularizer= regularizers.l2(0.0001),name='fc2')(x)
    x = layers.BatchNormalization(name='bn_fc_01')(x)
    x = layers.Dropout(0.5,name='dropout2')(x)
    #40個分類
    x = layers.Dense(num_classes,activation='softmax')(x)
    model = Model(inputs=base_model.input,outputs=x)
    #模型編譯
    model.compile(optimizer="adam",loss = 'categorical_crossentropy',metrics=['accuracy'])
    return model

網絡的訓練是遷移學習過程,使用已有的初始resnet50權重(5個stage已經訓練過,卷積層已經能夠提取特征),我們只訓練后面的全連接層部分,4個epoch后再對較后面的層進行訓練微調一下,獲得更高準確率,訓練過程如下:

class Net():
    def __init__(self,img_size,gar_num,data_dir,batch_size,pretrain):
        self.img_size=img_size
        self.gar_num=gar_num
        self.data_dir=data_dir
        self.batch_size=batch_size
        self.pretrain=pretrain
    def build_train(self):
        """遷移學習"""
        model = resnet.custom(self.img_size, self.gar_num, self.pretrain)
        model.summary()
        train_sequence, validation_sequence = genit.gendata(self.data_dir, self.batch_size, self.gar_num, self.img_size)
        epochs=4
        model.fit_generator(train_sequence,steps_per_epoch=len(train_sequence),epochs=epochs,verbose=1,validation_data=validation_sequence,
                                     max_queue_size=10,shuffle=True)
        #微調,在實際工程中,激活函數也被算進層里,所以總共181層,微調是為了重新訓練部分卷積層,同時訓練最后的全連接層
        layers=149
        learning_rate=1e-4
        for layer in model.layers[:layers]:
            layer.trainable = False
        for layer in model.layers[layers:]:
            layer.trainable = True
        Adam =adam(lr=learning_rate, decay=0.0005)
        model.compile(optimizer=Adam, loss='categorical_crossentropy', metrics=['accuracy'])
        model.fit_generator(train_sequence,steps_per_epoch=len(train_sequence),epochs=epochs * 2,verbose=1,
            callbacks=[
                callbacks.ModelCheckpoint('./models/garclass.h5',monitor='val_loss', save_best_only=True, mode='min'),
                callbacks.ReduceLROnPlateau(monitor='val_loss', factor=0.1,patience=10, mode='min'),
                callbacks.EarlyStopping(monitor='val_loss', patience=10),],
            validation_data=validation_sequence,max_queue_size=10,shuffle=True)
        print('finish train,look for garclass.h5')

訓練結果如下:

 """

    loss: 0.7949 - acc: 0.9494 - val_loss: 0.9900 - val_acc: 0.8797

    訓練用了9小時左右

 """

如果使用更好的顯卡,可以更快完成訓練

最后

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