grep . data.txt
grep -v '^$' data.txt
grep '[^$]' data.txt

sed  '/^$/d' data.txt
sed '/^\s*$/d' data.txt   #這個命令還可將完全空格、tab等組成的空行刪掉。
# The character class \s will match the whitespace characters tab> and space>.

awk NF data.txt   # 這個也可以將空格、tab等組成的空行刪掉。
awk '!/^$/' data.txt

tr -s '\n' data.txt