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用算法控制機器人可水里工作一小時

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在2019世界機器人大會上,瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室主任Marco Hutte做了題為《足式機器人邁入真實世界》的演講,他表示機器人大會有一個亮點,那便是在機器人技術領域結合了諸多不同的領域,才能從實驗室環境走到現實世界。足式機器人配備了各種不同的傳感器,才能更好地感知周圍環境,邁入現實世界。 足式機器人擁有靈活的部件。因為它是完全密封的,所以可以在水里連續工作一小時。它可以克服不同的障礙物,在機器人前后及兩側都配備了各種傳感器,以便它感知周圍的環境。100米距離以內都可以遙控這款機器人,它同時也可在黑暗的環境下工作。 在很滑的地面上時,機器人也會和人一樣滑倒,但是不同的是,我們可以通過地形的實驗避免這一問題,通過環境互動的方式解決不確定性問題。現在的機器人大多采用3D技術,安裝了攝像頭,在機器上實時工作,這就說明機器可以訪問所有的數據,可以自行決定路線,計劃如何移動。 今天的機器人,應用的最主要的就是算法,所謂算法,已經不是簡單的算術,而是機器人控制的主要途徑,算法就是控制機器人,讓機器人找到從A到B的解決方案。算法的創新,就是機器人發展的創新。

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