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智能機器人助力工業4.0

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隨著工業4.0時代的到來，工業機器人與人工智能相結合，智能機器人在工業領域的應用越來越普及，一場新的工業革命正在拉開序幕。正如前文提到的，機械性的重復工作對于機器人而言并不是一件難事，第一代機器人就足以勝任。但是面對工業中雜亂無序的環境時，機器人便不能依靠設定好的程序正常工作，此時，智能機器人能對周邊的環境進行分析，并根據當時環境做出了較好的決策，從而更好地適應復雜的工廠環境。 AGV物流小車是智能機器人在智能工業中的典型代表且應用得非常廣泛。AGV物流小車是指能夠根據工廠的實際情況生成通往目的地的最佳路徑，并沿著最佳路徑行駛的智能搬運車。AGV物流小車的自動導航是通過特殊地標來實現的，通常裝備有光學或電磁等導引裝置，根據地標自動生成最佳路線并將貨物運輸至指定地點，導航方式為多為磁條引導、激光引導、慣性導航以及磁釘導航。在AGV物流小車工作的車間中，一般是在地上布置多個磁釘， AGV在行駛的過程中實時采集磁釘的物理位置信息并傳給電腦，經過軟件精確計算AGV的位置并產生最佳路線，防止行駛AGV行駛過程中發生碰撞與刮擦。 AGV物流小車適用于運輸頻繁、物料供應周期長的體系中，廣泛應于用物流分配車間物品的搬運，現在阿里巴巴和京東旗下都有比較成熟的應用。

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