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傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用
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傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么，機器人對傳感器究竟有什么具體要求呢？第一個問題是精度：對于智能機器人來說，傳感器必須是精確、可靠和穩定的。自主機器人智能感知系統的幫助下指定為人類，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的可靠性質量不穩定還是智能機器人的傳感器故障，很容易導致機器人不能正常運行，嚴重情況會發生嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩定性，是智能機器人最基本的要求。第二，抗干擾性：由于智能機器人傳感器經常在不可避免的環境中工作，因此傳感器必須能夠抵抗振動粉塵和油垢等惡劣環境中的干擾。對于安裝在機器人手臂等移動部件上的傳感器，重量必須較輕，否則對移動部件的損傷會增加，影響機器人的運動性能。對于工作空間有限的機器人，對安裝的體積和方向的要求也很重要。最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外—方面則是機器人為保障人身安全而采取的措施。人類總是利用自己的感官反饋和肌肉力量的控制來工作，以保持骨骼和肌腱的能力。同樣，在工作過程中，機器人使用力和力矩傳感器來檢測和控制每個部件的力，使任何部件都不超過其力極限，從而保護部件不受破壞。為了避免機器人與周圍物體之間的碰撞，需要各種觸覺傳感器和近距離傳感器來避免碰撞。智能機器人是為人類設計的，為了保護人類，它們需要傳感器來限制自身的行為。fqj

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