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麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室（CSAIL）計劃最近在機器人技術方面取得了驚人的進展，從折紙機器人轉變為可通過墻壁感知人的人工智能。其最新的項目允許您通過觀看它來控制機器人，并通過簡單的手勢糾正錯誤。人工智慧研究小組通過一段短視頻展示了他們的研究成果，顯示了一位人類監督機器人在一塊木頭上鉆孔的情況。界面適用于機器人之前從未遇到過的人員，這意味著不需要培訓。大腦傳感器可以快速檢測到人員注意到機器人將要犯錯的時間。使用手部移動，可以指示機器人執行正確的動作。 CSAIL總監Daniela Rus表示，這兩款串聯傳感器幾乎可以即時響應。 Rus表示：“這項結合EEG和EMG反饋的工作使人類與機器人之間的自然交互作用比我們僅使用EEG反饋之前所能做到的更廣泛。” “通過包括肌肉反饋，我們可以使用手勢在空間上命令機器人，并且具有更多的細微差別和特異性。” 人機信號互動設備用大腦控制機器人常常需要你學習如何以某種方式“思考”，以便傳感器可以正確解釋命令。例如，在受過訓練的操作員的受控實驗室環境中，這是一回事，但您可以想象如何在嘈雜的施工現場難以實現。當你意識到某些事情即將發生故障時，每個人都會熟悉這個“呃 - 哦”的時刻。對于這個項目，腦電波掃描儀可以快速檢測到被稱為“錯誤相關電位”（ErrPs）的信號，這些信號在人們注意到錯誤時自然發生。 ErrP會導致機器人暫停，因此如果需要，操作人員可以正確指導操作。現場試驗 “這種方法的優點在于，不需要培訓用戶按照規定的方式進行思考”，研究論文的主要作者Joseph DelPreto說，“機器適應你，而不是相反。 ” 在這項研究中，百特機器人自己選擇了70％的正確鉆孔點。在人力監督下，這一數字上升到97％。 “通過查看肌肉和大腦信號，我們可以開始采取一個人的自然姿態，以及他們的決定是否有什么問題，”DelPreto說。 “這有助于與機器人進行溝通，更像是與其他人交流。”

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人與機器人的自然交互