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華數(shù)機(jī)器人重磅推出三款新品 亮相首屆華南國際

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G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人將攜手佛山智能裝備技術(shù)研究院、廣東利事豐機(jī)器人自動化科技有限公司亮相位于廣東現(xiàn)代國際展覽中心(東莞厚街)的首屆華南國際機(jī)器人展。 屆時,佛山華數(shù)機(jī)器人將在展會上重磅推出三款新品“HSR-BR616噴涂演示”、“HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人”、“華數(shù)一體化控制系統(tǒng)”,與集成商合作的“小家電智能裝配線”也將首次亮相。 HSR-BR616噴涂演示 HSR-BR雙旋機(jī)器人打破定勢,在結(jié)構(gòu)、算法上創(chuàng)新,首次提出雙旋概念,可以在空間較小的廠房進(jìn)行布置,達(dá)到高速、高精度、高防護(hù)性能。此外,BR系列機(jī)器人還加入了人機(jī)交互技術(shù),具備一定的人機(jī)協(xié)作功能。 此次新一代BR6系列全新升級,可針對噴涂行業(yè)、沖洗環(huán)境、粉塵環(huán)境及其它需要高防護(hù)的應(yīng)用場合。 BR616本體重量僅128KG,負(fù)載為16KG;平均重復(fù)定位精度0.04mm;當(dāng)沒有足夠空間可供使用通用機(jī)器人的用法和功能時,用戶還可以編輯內(nèi)循環(huán)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實現(xiàn)避讓。同時,BR616具有IP67的高防護(hù)性,可滿足任意方向噴水或浸水。 HSR-Co602A智能安全的協(xié)作機(jī)器人 針對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足,以及動力機(jī)械組件較為復(fù)雜等現(xiàn)狀,華數(shù)機(jī)器人推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。 HSR-Co602A協(xié)作機(jī)器人通過實時監(jiān)測無框電機(jī)的電流,讓機(jī)器人具備了防碰撞檢測的動力學(xué)辨識功能,提高了機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的安全性及人機(jī)協(xié)作的可靠性。 該協(xié)作機(jī)器人可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間,同時簡化傳動結(jié)構(gòu);內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,實現(xiàn)了機(jī)器人一站式關(guān)節(jié)解決方案,優(yōu)化機(jī)器人整機(jī)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人具備拖動示教的協(xié)作功能,可快速編程應(yīng)對各種柔性化作業(yè),簡易了操作。 此外,協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開放,支持ROS操作系統(tǒng),并提供豐富的二次開發(fā)接口。 華數(shù)一體化控制系統(tǒng) 為滿足3C市場需求,華數(shù)機(jī)器人自主研發(fā)了驅(qū)控一體化高性能機(jī)器人控制系統(tǒng),方案融合了華數(shù)機(jī)器人迄今為止最精煉的機(jī)器人控制系統(tǒng),集成完整電柜功能,具備獨立高效的特點。 具體來看,華數(shù)機(jī)器人采用高性能異構(gòu)SoC芯片,實現(xiàn)控制與伺服算法的緊密融合;集成化設(shè)計,融合控制模塊、擴(kuò)展模塊、功率模塊,提高了設(shè)備的整體穩(wěn)定性;支持4、6軸機(jī)器人控制,最大支持9軸聯(lián)動控制,擴(kuò)展方便;具有獨立散熱風(fēng)道,提高了散熱效率;模塊化設(shè)計支持客戶定制和擴(kuò)展。 小家電智能裝配線 華數(shù)機(jī)器人與利事豐機(jī)器人合作打造的小家電智能裝配線,采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人螺絲機(jī)實現(xiàn)全自動送螺絲。通過視覺定位,實現(xiàn)高精度、強(qiáng)適應(yīng)性,同時,調(diào)機(jī)方便、穩(wěn)定性高。 另外,采用六軸安裝搬運機(jī)械手提高靈活性,簡化夾爪機(jī)構(gòu),搬運能力超過1600次/小時,節(jié)省人工70%以上,從而大大降低生產(chǎn)成本。 雙層鏈板線則可實現(xiàn)工裝板自動回流,精確定位輸送傳送和自動裝配,二次輸送定位精度達(dá)0.1mm。產(chǎn)線具備可調(diào)、快速換模、換線工裝板等優(yōu)勢,適用多品種小批量柔性生產(chǎn),在品種換線時切換時間不到10分鐘,節(jié)省時間,提高效率。

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