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在成功獲取到艦船姿態信息數據后，利用艦船導航設備修正姿態誤差，將艦船航行當中自動定位得到的數值修正：AAA將修正量輸入到姿態信息管理系統當中，當航向為時，利用誤差自動調節，自動增加修正量，得到信息融合后的真實姿態數據：由于在艦船航行運動的研究當中，必須要考慮到相對的海面坐標，將海面坐標系相對慣性坐標系的角速度設定為，以海面坐標系為動系，計算向量的jue對變率：其中，E為向量。通過上述計算能夠得知，系統能耗過高是影響艦船姿態信息管理的一大難點，優化該部分即可完成管理結構的Z終優化。