美國企業行業領軍，促行業的研發和推廣

現階段，根據醫療機器人的運用領域，大致將其分為以下六類，第一類.手術機器人；第二類.制藥領域機器人；第三類.外骨骼康復機器人；第四類. 醫院消毒機器人；第五類. 遠程醫療機器人；第六類.陪伴機器人。由應用領域的代表性企業分析看，現階段世界醫療機器人的發展以美國企業為引領和代表，在手術機器人領域，美國一達芬奇手術系統為代表，在行業占據絕對的優勢地位。

另外，在制藥機器人和外骨骼機器人中，德國企業占據一定的優勢；而在外骨骼機器人和遠程醫療機器人的研發方面，日本以Cyberdyne和Honda Robotics兩家公司，在行業中起到引領作用。

圖表2：各領域醫療機器人代表性企業分析

資料來源：國際機器人聯盟（IFR） 前瞻產業研究院整理

國際醫療機器人應用廣泛，臨床經驗豐富

自1985年Kwoh等采用PUMA500機器人作為輔助定位裝置完成首例腦部手術以來，醫療機器人已經經歷了29年的發展歷史。目前，全世界已有33個國家、800多家醫院成功開展了60多萬例機器人手術，手術種類涵蓋泌尿外科、婦產科、心臟外科、胸外科、肝膽外科、胃腸外科、耳鼻喉科等學科。

經過近三十多年的發展，目前已有數千臺手術機器人在全世界的醫院和醫學中心使用。2016年，全球醫療機器人銷售數量為1600臺，銷售額為16.12億美元，均較2015年有較大幅度增長。2017年，隨著醫療機器人在各應用領域的落地，預測2017年銷量達到1800萬臺。

圖表3：2010-2017年國際醫療機器人銷售情況（單位：臺，億美元）

資料來源：國際機器人聯盟（IFR） 前瞻產業研究院整理

國內醫療機器人加速落地，應用領域有待開拓

2014年，我國開始出現機器人外科手術熱潮機器人產業，隨后，在政策利好、老齡化加劇、消費群體增加和產業化發展提速等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場高速發展。2014年，中國醫療機器人市場規模約為0.65億美元機器人產業，占全球行業市場份額的4.96%，隨著國內技術的提升及智慧醫療和數字醫療的發展，至2016年，國內醫療機器人市場規模達到0.79億美元。隨著國內智慧醫療建設的發展和普及，前瞻估算2017年醫療機器人市場規模將達到1.13億美元，在全球市場份額占到5%左右。

圖表4：2014-2017年中國醫療機器人市場規模（單位：億美元，%）