2014年11月19日，北京。百度地圖MOMENTS推廣盛典上，一架擺在舞臺上的單車招引了在場所有人的留意。 它的骨架粗大，鋒芒明白，比起一般的自行車，更有金屬感和科技感，能夠算作是一架異形單車。車身周邊呈有反射光澤的亮藍色，模糊若現地刻著 百度地圖百度地圖和清華大學美術學院的LOGO標識。單車的最前方、兩邊的扶柄、車座前端的橫梁兩邊、車座、車座后方的支架、腳踏登板和后端的軸承 鄰近都有功用不一樣的感應器，燈火不時地亮起。它們有的是重力感應器，用來完成單車在奔馳狀態下的個體平衡；有的配有LBS設備，記載行車的軌道、路程和速 度，有的經過騎行者的兩只手、雙臂、腳部和腿部的肌肉伸張和動作，監測騎行時的踏頻、踏壓、心率和呼吸等詳細的數據，再經過這部單車的操作系統實時地 同步到云端數據和騎行者的手機app。套一個概念說：它是一部百度地圖牌的智能單車。如今，百度地圖給它的官方名稱是DuBike。 這架有點異形的DuBike初次露臉5天今后，11月24日再度出如今北京世紀壇我國國家網絡安全宣傳周 現場，接下來，它還將在全我國各地的不一樣場合露臉。DuBike很忙，由于到當時，全國際也只要這一架。PingWest的同學們兩次深化百度地圖北京西二 旗總部三層西北角的深度學習實驗室（IDL），也終難覓其蹤影。 但百度地圖聲稱：DuBike有望在年末前正式量產和面世。不過，在它被正式推送給更多的人乃至大眾之前，它首先得回答兩個根本的疑問：為何大家需求一輛智能自行車，一輛智能自行車終究能有多智能？ 真的想不到一臺自行車能夠智能到啥程度，由于我對如今的自行車現已十分滿意了。 一次騎行活動上，在某家軟件公司擔任 Linux 程序員的吳迪如是說，他的座駕是一架來自日本的 Nagasawa 牌亮藍色公路車，他對這輛車很滿意。 而相同酷愛綠色健康生活的騎行者，百度地圖深度學習實驗室（ IDL）的研討擔任人顧嘉唯并不明白一架智能單車終究能有多智能。也許只要更智能，沒有最智能吧， 顧嘉唯對PingWest說。終究，讓一架單車變得更智能現已占據了他作業中很大有些的時間。并且，在他看來，百度地圖在人工智能和深度學習范疇的潛力，會讓終究有多智能這一疑問的答案無限地延展開來。 28歲的顧嘉唯出世在上海，本科就讀于同濟大學修建與城市方案學院，后來在清華大學美術學院攻讀工業方案與方案戰略辦理方向的碩士學位。這讓他 在牽頭DuBike的項目時扮演了一個重要的連接者人物。在攻讀學位時期，顧嘉唯已獲得過德國博朗國際方案大獎和東亞修建與城市方案金獎等國際方案獎 項。2010年，顧嘉唯參加微軟亞洲研討院擔任用戶體會方案和人機交互的研討。2013年百度地圖建立深度學習研討院，李彥宏擔任院長并延請聞名機器學習 專家、曾在NEC實驗室擔任過人機交互、數據發掘和人工智能部分擔任人和斯坦福大學計算機系客座教授的余凱擔任常務副院長。接下來，余凱啟動了少帥計 劃，延攬全球30歲以下在人工智能有關最少一個范疇有著突出才調和技術的青年科學家加盟深度學習實驗室，顧嘉唯作為少帥之一在2014年5月參加百 度深度學習實驗室擔任首席方案師/主任研制構架師；同期參加百度地圖深度學習研討院的另一位聞名人物是斯坦福大學計算機系教授、在線教育渠道Coursera 的創始人吳恩達（Andrew Ng）。 工業方案的背景讓顧嘉唯變成百度地圖內部的異類。2014年9月在百度地圖國際大會上發布了百度地圖Eye。顧嘉唯也是這一項意圖首席方案師與架構師。不過相較面向商業用戶的百度地圖Eye，單車DuBike更像是一款實在面向一般人的商品。 重返自行車王國 2014年春節前夕，百度地圖深度學習研討院常務副院長余凱與清華大學美術學院的師生進行了一次溝通。評論的論題天馬行空，但多圍繞著人工智能、人與機器和天然的交互。評論到興致很高的時分，余凱俄然信口開河一句話：咱們應當讓我國回歸自行車王國。所有人都卡住了，覺得這是個不錯的主見，不，是個不錯的商品。 余凱在 SYNC 2014 活動上講演 / PingWest 這就是百度地圖智能單車DuBike開端構思的來源。回歸自行車王國 在當下的我國是一個有些田園詩般顏色的抱負，自行車王國 本身是大多數25歲以上的我國人可被呼喚但正逐漸消褪的回憶。從1970年代開端，自行車變成我國一般大眾最重要和最遍及的代步東西。每日上下班時壯麗的 自行車激流，讓我國變成外國人眼中的自行車王國。而跟著2000年今后家庭轎車的日益遍及，自行車道不斷添加地被機動車占據，交通日漸阻塞，大城市的 空氣污染越來越嚴峻，自行車王國的景象不復存在。而與此一起，歐美社會的自行車文明日漸盛行：不斷添加的人挑選騎自行車通勤，家長也鼓舞孩子們騎自行 車上學——它體現了綠色環保理念，也是一種運動習氣和健康的生活方式，更構成了自行車文明。 余凱所謂的讓我國回歸自行車王國，并非鼓舞所有人都持續把飛鴿、持久和捷安特牌的單車或跑車當成代步東西，而是在我國培育一種自行車文 化，一種環保綠色一起運動健康的生活方式和通勤方式。這對處理當下嚴峻的空氣污染和交通擁塞的疑問也有實踐協助。在余凱提出重返自行車王國之前，從 科技和智能化視點餞別自行車文明的人現已不在少數：對比聞名的有上海的智能自行車團隊BiCi，以及我國科技界最熱心騎行的原久邦數碼總裁張向東離任 創業的下一代智能自行車——700Bike。 同是騎行者的顧嘉唯在參加百度地圖深度學習研討院今后，擔任了這個由他的老板余凱和他的母校同學院師生在一起腦筋風暴出來的智能單車項目。 但DuBike其時并不是IDL內部僅有的車類項目。其時，還有無人駕駛轎車和平衡車的項目一起在方案中。DuBike能成功立項并且跑得更快，開端依靠 確實實是 回歸自行車王國 這樣的單純夸姣的主意，以及我國人對自行車文明的回憶和認同。但這個理由和邏輯明顯不夠充沛。IDL 內部的各個項意圖存在含義有點像大公司內部孵化的創業公司，許多都是從爆發的創意中構成，但立項后能否得到 IDL 以及全部百度地圖的支撐，進入可執行期間，依然需求團隊不斷驗證和迭代。而 IDL 關于項目則有更多需求考量的作業，比方項目產出的結果是否能夠使用到 IDL 現有的數據、計算才能等要害資源，并且能夠讓技術創新實在影響到千千萬萬一般人的生活。用余凱的話說：IDL 做一個項目，就必定要做成全球最頂尖的那個。 而另一個層面，IDL里的項目有必要在將來對百度地圖中心以及其他重要事務，帶來根據人工智能、深度學習這樣的全新維度的助推效果。 咱們要為百度地圖bring in new dimensions（帶來新的維度）， 余凱對PingWest說。 幸運的是，DuBike在用到百度地圖中心事務資源，以及協助百度地圖在人工智能和深度學習范疇堆集更多閱歷方面跑贏了其它一些項目。例如，百度地圖地 圖具有海量的線下各類場所數據以及智能的轎車、公共交通出行道路方案功用。它將這兩者聯系為使用者供給了相對較為完好的出行方案才能，但百度地圖至今無法通知 用戶準備去某飯館吃飯時，應當提早泊車仍是再多開遠一點，才能夠找到方位泊車。不光是百度地圖標注，其它國內同類商品至今無法處理導航這個地圖的典型使用 場景中的 終究100米 的精確疑問。而假如百度地圖標注參加騎行道路功用呢？騎行者能夠將自行車停放在所前往的線下場所間隔十分近的當地，終究100米的疑問就能處理了。 而另一位騎行者吳迪對地圖數據怎樣滿意消遣類騎行的需求就更細致入微：方案每周六和兄弟的騎行活動道路依然是一件十分頭疼的事。從這兒騎出 去，哪條路平整，道路上沒有工地，上下坡不多，搶自行車道的轎車不多……最佳道路的結尾是飯菜誘人的館子，或者溫馨舒服的咖啡館…… 吳迪對 PingWest說。假如DuBike能幫他處理這些疑問，他沒準會考慮一下所謂的智能自行車。 可騎行的數據和終究100米的精準區域數據從哪里來？包括百度地圖標注在內的國內地圖商品，并非不想做騎行的功用，而是缺乏實在的騎行數據。唯 一的辦法是：用智能自行車自個跑。就像Google用自駕車和無人駕駛車收集地理方位數據一樣。所以，它需求一輛有地理方位導航、數據收集剖析和方案功用 的單車來完成這一切，并且需求有成百上千名早期用戶騎著它們，自覺或不自覺地變成地圖收集員。 智能自行車不是一般自行車和傳感器、智能硬件的堆砌，顧嘉唯對PingWest說。它為百度地圖供給了更多終究100米的地理方位數據，通 過百度地圖大腦的方案，供給了更多根據人工智能的運動和健康數據，它還讓騎行更方便更運動更健康，僅有的代價也許是：重返自行車王國，必然要與大城市三天 兩端的霧霾做奮斗。而這也有也許由于騎行的人不斷添加而得到減輕。 8 個月，一款智能單車Demo的誕生 DuBike是由一個很袖珍的團隊研制方案的。除了顧嘉唯和陶吉以外，一開端擔任DuBike的只要一名人機交互工程師和一名App開發工程 師，一個硬件工程師也沒有。在軟件先行到了必定的期間，來自百度地圖兄弟部分的三個硬件工程師暫時參加DuBike的團隊，供給一些硬件方面的支撐作業。 但不一樣于智能手表或手環，智能單車是一種此前從未呈現過的智能硬件，它的體積更大，傳感器數量更多，對數據的需求更高，交互的方式更雜亂， 對操作系統和安全性的需求也更高。在滿意了上述這些需求今后，還有一個更要害的疑問需求處理——對智能自行車的幻想力，精確地說，是對單車的從頭想 象。 它需求外部力量的支撐。沒有清華美院也許就沒有如今的DuBike， 顧嘉唯對PingWest說，清華美院讓咱們少走了許多彎路。 在一架智能單車的工業方案上，顧嘉唯作為協調人，他碩士結業的清華大學美術學院信息藝術方案系教授徐迎慶和工業方案系副教授張雷和他們的學生們 承當了若干初稿的方案。由于智能自行車內行業界簡直沒有可學習的閱歷，這些學院派的工業方案師們有必要徹底地解放思想，從頭幻想一部智能單車應當是啥樣， 以及怎樣讓大家第一眼看上去就形象深刻，進而喜愛上它。 很快地，年青方案者們對傳統的自行車和山地自行車在構造、資料和方案個性上的不忿與不滿都體如今了他們的圖稿里。這些年青的工業方案師們，簡直沒有人以為智能自行車應當跟如今的自行車一個模樣。數十張圖紙簡直無一例外地選用了異形車的構造和款式， 大多數車體方案并未選用傳統的三角形用于穩固車身。有的把車身和橫梁的骨架做得極為粗大顯眼；有的前后兩個車輪的巨細區別極為明顯；乃至選用不一樣的標準； 有的在車座、腳踏板和車前端兩邊的扶柄上設置了許多的傳感器；有的用了新的防水和防外傷的新資料，由于其間的傳感器和其它智能元器件不能被輕易地損壞；有 的把車的座椅抬得很高，騎在上面的人有一種身子向下俯沖的運動感…… 當然，這些異形車的方案稿也并非100%自創，比方其間一些元素在專業自行車廠商舉行的異形車方案大賽作品中能找到影子，還有一些學習了 1970-1980年代公路車的元素。不過，顧嘉唯和陶吉從中吸取了許多的創意和閱歷。終究定稿的DuBike Demo版是一款相對對比中規中矩的異形車：它斗膽地選用了有金屬光澤的暗亮藍色粗大骨架，鋒芒很明白，質感極強，讓人一眼看去就過目不忘，像一款科 技商品。當然它在座椅的高度、扶柄的原料和車輪的巨細及標準方面又顯得有些保存，由于要考慮到大家騎行的舒服感和駕馭起來的難度等，清華美院學生的設 計稿中有許多并沒有考慮到這方面的要素，會給人騎著不舒服和不穩定的感受。終究大多數參加方案的人離騎行生活太遠了。 百度地圖IDL團隊有必要更多地考慮怎樣讓這部單車智能化：傳感器怎樣安放、地理方位數據怎樣追蹤、GPS導航儀怎樣設置、踏頻、踏壓、心率和呼 吸數據怎樣量化和傳輸。此外，IDL還在研制單車的操作系統和app用來同步、整合、剖析和圖形化這些數據——這些都需求對一部單車的硬件外觀做出約束， 讓它有必要不那么張狂。百度地圖并不方案建立新的硬件部分或收買新的硬件公司，而IDL的要點也還放在交互方案、人工智能和軟件應用上。這就意味著這款智能單車 僅僅一個實驗品。而接下來專業的自行車制作商將登堂入室，變成DuBike的協作伙伴。 團隊如今的人數現已較項目啟動時添加了約 50% 水平（IDL 作為科研機構的身份，在項目之間內部人員按需活動的狀況是時有發生的），傍邊包括交互方案、App 開發、工業方案、硬件開發、后臺效勞開發工程師以及商品司理。一起，在軟件和交互方案方面對比偏才的 DuBike 團隊，也得到了 IDL 以外的百度地圖其他部分硬件專門人才的支撐。陶吉向我泄漏，他們方案再彌補一些硬件方向研討人員，到達一個 軟硬兼施 的配比，依然依照50%的比例來添加。 而對顧嘉唯來說，開發DuBike的進程讓他越來越不孤寂。一開端的時分，全部團隊只要他一個人有騎行的習氣。但接下來，跟著項意圖發展，他留意到辦公室送貨上門的網購包裹中，呈現了不斷添加頭盔、眼鏡、馱包、手套和護膝等騎行用品——收件人簡直都不是他自己。 下一代：百度地圖 + 捷安特 當時你看到的這部DuBike明顯不是終究的商品。 它的版本號是0.1314。 版本號是隨意起的，假如非要問，你能夠了解成是一生一世吧， 顧嘉唯對PingWest說。他以為智能自行車只要更智能，沒有最智能。 從運動數據獲取的視點，智能自行車能夠被了解為另一種可穿戴智能設備，比方手環。用于運動的可穿戴智能設備的要害點不在于參加各種傳感器，和 手機相連，供給一大堆林林總總的數據，而在于經過后端的人工智能、機器學習才能，將數據轉化為供給給用戶的各種功用，比方騎行道路引薦、運動量這一類的 insight。在這個要害點上，壁壘仍是很高的。顧嘉唯說。 這是百度地圖IDL做一款智能單車的起點。與清華大學美術學院的初稿協作讓他們終究出產出了一臺智能單車，讓他們知道該怎樣為它寫入更多智 能的器官，讓它能與云端溝通，與app共享數據，與人更聰明地溝通。而接下來的1.0期間，百度地圖將引進專業的自行車制作商作為協作伙伴。 在觸摸了一圈專業自行車制作商今后，百度地圖挑選了捷安特。PingWest 得知，將來正式露臉的DuBike 1.0版，將由 IDL 和捷安特旗下城市休閑品牌莫曼頓（MOMENTUM ）用 跨界協作 的方式推出。在山地車范疇，莫曼頓是個潮牌，百度地圖將供給智能效勞，捷安特擔任自行車方案，供給遍及各地的銷售效勞體系。而遍及全國的捷安特門店安排的車友會活動，也將與百度地圖之前智能騎行傍邊的騎行交際模塊聯系在一起。 從 0.1314 到 1 還有多遠？陶吉對PingWest 說，在過去的 8 個月中考慮的最多的疑問，其實是 DuBike 終究應當面向啥樣的用戶人群。在這個疑問上，一般自行車和智能自行車有著類似的處理方法：面向啥人，加啥功用。一旦給這個疑問找到答案，1 就現已不遠了。下一年，百度地圖將為商場帶來一款主打城市休閑功用的一款新的 DuBike 商品。外界關于智能自行車不必定都會看好，但閱歷了 IDL圍繞著自行車的人機交互研討、數據發掘和深度學習方案，還有清華美院數十版方案初稿的腦筋風暴與堆集，還有捷安特在自行車研制、制作和出售進程中的 閱歷，這件事也許就靠譜多了。 必定有人會對DuBike吐槽，就像對百度地圖所做的任何事那樣。不過就當時來看，DuBike 收到的正面鼓舞遠比交際網絡上字數約束的片面吐槽來的更有含義。顧嘉唯和陶吉近來每天都要花一有些精力在處理定見反應郵箱里的電子郵件上，素昧生平的人 通知你他來自哪家公司，在自行車和智能硬件方面的有啥閱歷，給你提出各式改造定見，其間有一些可行性還挺高；或者尋求自行車、硬件或者數據渠道方面的合 作；乃至是想要參加咱們的團隊。百度地圖智能自行車讓他們感受很奇特，而他們的反應讓咱們感受欣喜。 陶吉說道。 終究，重返自行車王國是一個夸姣的希望（good wish），不是么？