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1767 第 19 屆亞太轎車工程年會 2017 中國轎車工程學會年會暨博覽會（APAC 19 2017 SAECCE）于10月24-26日在上海舉行，本次論壇以未來轎車與交通革新為主題，逾 3000 位國內外業界嘉賓一起討論轎車產業車廠與零部件協同創新和技能開展途徑。
在從駕馭輔助到自動駕馭，高精度地圖與定位的開展道路分論壇上，中海庭董事長羅躍軍作了名為備戰自動駕馭，高精度地圖面對的機遇與應戰的主題講演。這也是本年9月底上汽宣告控股中海庭后，后者初次對外發聲。以下內容由雷鋒網編輯整理。
自動駕馭這個范疇，方針支撐和規范落地將推進自動駕馭完結規范化、自主化。AI技能的長足開展給自動駕馭的完結供給了條件，并深度應用于感知、建圖、決議計劃等環節，明顯提高了轎車智能的水平。而定位、雷達、視覺等傳感器協作交融，經過算法處理形成完結的轎車周邊駕馭態勢圖，供給駕馭決議計劃依據。在這種環境下，轎車產業將發作新一輪的產業整合晉級——而中心的驅動力，就來自人工智能和傳感器技能的快速開展。
Waymo經過多個傳感器冗余來保證安全問題。但即便這樣的情況下，自動駕馭仍然尋覓許多不穩定要素，比如在傳感器中，視覺和激光雷達的感知規模照舊有限，不可能感知無限遠的間隔。在某些環境下（如雨雪霧），這些傳感器地圖標注也會失靈。
這就是自動駕馭魯棒性短缺的問題：
在環境感知方面，由于多種傳感器丈量的鴻溝，包括視覺、激光感知規模有限；傳感器的環境感知約束，如激光雷達在塵土飛揚的路上失靈；攝像頭在雨雪氣候無法作業。
在車身定位方面，在高架橋、隧道等當地GPS信號失鎖；慣導體系跟著時刻會產生誤差累積；
在決議計劃控制方面，道路寬度、曲率、斜度、限速等很少改變的先驗經歷缺失，實時核算效率和準確度受限；僅靠實時感知的傳感器，自動駕馭無法進行遠間隔規劃。
這時候需求引進一個高精度地圖傳感器，在無死角、無限性、全天候、全天時情況下，仍然可以堅持正常作業。

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