趨勢一：物流機器人運作進程日趨柔性化

　　這兒的“柔性”，是和生產制作進程相對而言的。在生產線上，因制作工藝不能容易更改，所以工業機器人的動作比較固定、重復性較高?？墒窃谖锪鞣懂?，從A點到B點的移動則或許有許多種途徑，不確定性較大。

　　而且，在走完A點到B點途徑的進程中，還或許遇到障礙物：一方面或許有其它機器人在移動，另一方面或許有人員走動等意外狀況。這種多變的“柔性”流程對機器人提出了更高的要求。

　　趨勢二：機器人與周邊環境的交互日益添加

　　新一代機器人不僅可以在平面上移動，而且還能辨認環境中的更多元素并與之互動。一個很典型的比如就是機器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的效勞機器人可以經過發射無線信號與電梯互動，進入其內部并選擇正確樓層，然后將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功用現已成為越來越多機器人品牌的標配。

2018年物流機器人的七大趨勢及特點

　　趨勢三：激光導航技能日漸普及

　　已然機器人要發揮柔性特色，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見”，可以正確辨認周邊的環境。在此需求之下，激光導航技能日漸鼓起。在這項技能呈現之前，物流機器人主要是沿固定途徑行走（例如靠埋在地下的磁導軌來引導），但這明顯缺少柔性；機器人也可以靠地面上鋪設的很多二維碼來不斷校準自己地點的方位，可是這關于環境的要求比較高，而且二維碼也簡單磨損。

　　激光導航技能可以細分為激光擋板導航和SLAM導航。激光擋板導航需求在周圍環境中架起反光板來輔佐激光定位，所以會由于障礙物遮擋激光而影響導航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在跋涉的進程中一邊定位本身、一邊描繪地圖。它不需求周邊環境中架起很多硬件設備，只需求機器人自帶的激光器向五湖四海發射，就可以經過反射回來的成果描繪出周邊環境，并實時畫出來（見圖3下部）。這種技能現已使用在多種物流機器人和無人駕駛車輛上。

　　趨勢四：物聯網、人工智能和機器人這三大技能日漸交融

　　從之前的幾條趨勢可以看出：現代物流機器人配備需求具有三方面才能：“狀況感知”（機器人本身和周邊的狀況）、“實時決議計劃”（在特定場景下應該怎么動作）、“精確履行”（依照決議計劃的成果做出精準的動作）。

　　相應地，物聯網技能、人工智能技能和機器人技能剛好對應了“感知”、“決議計劃”和“履行”這三個方面。未來的高功能機器人配備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技能的綜合體，讓數據自由地活動，讓算法指揮硬件發揮最大的效能。

　　趨勢五：機器人工業的全體景氣量不高，但下一個突破點在望

　　具體來說：經過前幾年的火爆，工業界和本錢都開端對機器人持比較理性的情緒，不再“粗野成長”。這樣的空氣也許會更有利于企業悉心鉆研，打造真實符合客戶需求的產品和技能。

　　另一方面，業界專家以為：人工智能、機器人等技能在2020－2030年左右或許迎來拐點：自然語言處理、認知推理、區塊鏈等技能有望戰勝現在使用中的難點（功能瓶頸、安全問題等），而5G等技能的本錢也會下降，到達可以商用的規模。這使得人們可以用比較低的價值取得物聯網／人工智能／機器技能的協助，然后真實推進智能配備的普及化，迎來機器人使用的下一個高峰。

　　趨勢六：機器人越來越體現出職業定制化特性

　　物流機器人（例如AGV）可以使用在許多職業?？墒窃谝粋€職業的成功，未必能容易復制到其它范疇。咱們觀察到，現在物流機器人用得比較多的仍是在轎車、電子、電商等幾個代表性的范疇，而沒有全面占領工業市場。

　　這其中有兩大方面的原因：1）“機器換人”需求從經濟性視點取得證明，因此一般發生在贏利較高（有閑錢可以買機器人）或是勞動力本錢太高（企業有動力去買機器人）的范疇。這樣的條件并不是任何職業都滿足的。2）每個職業的機器人運作環境都有其特色，例如醫療器械范疇面對嚴厲的合規檢查，工程機械范疇的特大件／重型件較多，等等。這使得企業每邁入一個新的職業范疇都需求對產品作重新定制，然后對公司技能才能提出了較大挑戰。

　　趨勢七：我國國內機器人廠商快速崛起

　　在旺盛的市場需求下，我國機器人制作商在物流等范疇發展迅速。在無人機、轉移機器人等范疇，國內產值現已走向國際第一。我國本鄉制作的AGV等產品在國際上取得紅點設計獎等聞名獎項，而且在漢諾威工業展等國際聞名展會上招引了全國際的目光。在轎車等要求較高的工業范疇，聞名制作商也紛繁在其工廠內布置我國國產的機器人。

　　固然，我國機器人企業在技能實力上和國外頂尖巨子仍是有差距，而且中心零部件依賴進口的局勢沒有得到底子改變?？墒?，經過與國內廠商們的溝通，可以感覺到攻堅克難的熱心，并看到他們深耕職業研發新產品的累累碩果。筆者大膽預言，在“物聯網＋AI＋機器人”的新型配備浪潮中，會有我國本鄉企業的一席之地，而且他們會向國際宣布越來越強的聲音。