本篇文章給大家談?wù)勲婁N機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，以及電銷機(jī)器人源代碼對(duì)應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)，希望對(duì)各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

I開頭的代碼屬于錯(cuò)誤提示應(yīng)該無大礙電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，具體發(fā)生原因可能是在手動(dòng)狀態(tài)下在沒有伺服上電的情況下就按下機(jī)器人動(dòng)作鍵電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，屬于動(dòng)作時(shí)序錯(cuò)誤電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，正確做法應(yīng)先伺服上電再動(dòng)作機(jī)器人，應(yīng)可避免此錯(cuò)誤。

眾為興機(jī)器人報(bào)警代碼

眾為興機(jī)器人報(bào)警代碼:

ERROR 105 由刻度調(diào)節(jié)引起電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的急停。刻度調(diào)節(jié)軟鍵被壓\退出校正菜單電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，按壓取消鍵兩次

ERROR 108 動(dòng)力制動(dòng)激活。

ERROR 110 前進(jìn)軌道電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的側(cè)面不能連接外部軸。在較高速移動(dòng)側(cè)面中外部軸電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的聯(lián)接

ERROR 113 數(shù)值溢出

ERROR 118 散熱器溫度過高

ERROR 119 電機(jī)溫度過高

ERROR 120 電機(jī)封死

ERROR 121 電流過大

ERROR 122 制動(dòng)故障

ERROR 123 電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機(jī)過流

ERROR 126 超過調(diào)節(jié)極限

ERROR 131 總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動(dòng)故障制造

ERROR 144 放大器錯(cuò)誤

ACAL 報(bào)警代碼

ACAL-000 Fail to run DETECT Motn. 運(yùn)行檢測(cè)Motn失敗

［原因］ AccuCal2 Motn 運(yùn)行失敗。無法啟 動(dòng)AccuCal2 運(yùn)動(dòng)。

［對(duì)策］ 運(yùn)行AccuCal2 前先清除所有錯(cuò)誤。

ACAL-001 Robot is not ready. 機(jī)器人未準(zhǔn)備就緒

［原因］ 機(jī)器人未準(zhǔn)備就緒。由于系統(tǒng)處于錯(cuò)誤狀態(tài)，無法發(fā)布運(yùn)動(dòng)命令。

［對(duì)策］ 清除所有故障，然后重試。

ACAL-002 Fail to fit circle. 無法收斂在設(shè)定范圍

［原因］ AccuCal2 無法收斂在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)。

［對(duì)策］ 執(zhí)行以下各項(xiàng)：

增加允許的重復(fù)次數(shù)。

增大收斂閾值的設(shè)定值。

確保TCP 未變更。

ACAL-003 Contact before search. 搜索之前接觸

［原因］ 在設(shè)置搜索運(yùn)動(dòng)前，機(jī)器人已接觸到部件。

［對(duì)策］ 重新示教開始位置。

ACAL-004 No contact detected. 沒有檢測(cè)到接觸

［原因］ AccuCal2 運(yùn)動(dòng)過程中沒有發(fā)生接觸。

［對(duì)策］ 確保傳感器和軟件均安裝正確。

ACAL-005 Undefined program name.未定義程序名稱

［原因］ AccuCal2 程序名稱未定義。

［對(duì)策］ 按下 EXEC（執(zhí)行）鍵前，選擇一個(gè)AccuCal2 示教操作盤程序。

ACAL-006 TPE operation error.TPE操作錯(cuò)誤

［原因］ 內(nèi)部示教操作盤編輯程序發(fā)生錯(cuò)誤。

［對(duì)策］ 中止程序，重新運(yùn)行。如未能解決問題，則關(guān)閉再打開電源，然后重試。如未能解決問題，則重新安裝控制器軟件。

ACAL-007 Calibration internal error. 校準(zhǔn)內(nèi)部錯(cuò)誤。

［原因］ AccuCal2 發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤。

［對(duì)策］ 關(guān)閉控制器，再重新打開，以恢復(fù)錯(cuò)誤。如果問題仍然存在，則重新安裝控制器軟件。

ACAL-008 File open error. 文件打開錯(cuò)誤

［原因］ 無法打開輸出文件。

［對(duì)策］ 檢查路徑和文件名，確保正確無誤。

ACAL-009 No matching Start inst. 初始沒有匹配

［原因］ 試圖在沒有匹配 CALIB START（校準(zhǔn)開始）指令的情況下執(zhí)行 CALIB END（校準(zhǔn)結(jié)束）指令。

［對(duì)策］ 在執(zhí)行 CALIB END（校準(zhǔn)結(jié)束）前，添加一個(gè) CALIB START（校準(zhǔn)開始）指令。

ACAL-010 Invalid schedule number. 無效的計(jì)劃數(shù)量。

［原因］ CALIB、UTOOL 或 UFRAME START 內(nèi)的條件號(hào)無效。

［對(duì)策］ 在 CALIB（或 UTOOL 或 UFRAME）START[] 示教操作盤指令中提供一個(gè)正確的條件號(hào)。

ACAL-011 Cannot access $MNUFRAME.不能訪問$MNUFRAME

［原因］ 當(dāng)前的 $MNUFRAMENUM[] 錯(cuò)誤，無法訪問。

［對(duì)策］ 轉(zhuǎn)至 USER FRAME（用戶坐標(biāo)系）菜單中選擇一個(gè)有效的用戶坐標(biāo)系。

ACAL-012 Cannot access $MNUTOOL.不能訪問$MNUTOOL

［原因］ 無法訪問 $MNUTOOL。當(dāng)前的 $MNUTOOLNUM[] 錯(cuò)誤。

［對(duì)策］ 顯示 FRAME（坐標(biāo)系）菜單，選擇一個(gè)有效的刀具坐標(biāo)系。

ACAL-013 Backward execution ignored. 忽略反向執(zhí)行

［原因］ 忽略反向執(zhí)行。AccuCal2 指令無法反向執(zhí)行。

［對(duì)策］ 忽略 AccuCal2 指令的反向執(zhí)行。如不想如此，則重寫指令。

ACAL-014 System loading error. 系統(tǒng)加載錯(cuò)誤

［原因］ 系統(tǒng)加載錯(cuò)誤。AccuCal2 加載錯(cuò)誤。

［對(duì)策］ 重新加載控制器。

ACAL-015 Not enough data.數(shù)據(jù)不足

［原因］ 現(xiàn)有數(shù)據(jù)不足以計(jì)算坐標(biāo)系偏移置量。

［對(duì)策］ 在 AccuCal2 程序中添加更多 Detect（檢測(cè)）指令。

ACAL-016 No Preplan motion for Detect. 檢測(cè)沒有預(yù)先設(shè)定的動(dòng)作

［原因］ Detect（檢測(cè)）指令不允許預(yù)先設(shè)定運(yùn)動(dòng)。

［對(duì)策］ 無。

ACAL-017 Wrong number of searches. 搜索次數(shù)錯(cuò)誤

［原因］ 執(zhí)行的搜索次數(shù)錯(cuò)誤。

［對(duì)策］ 向 AccuCal2 程序重新示教適當(dāng)?shù)乃阉鞔螖?shù)。參閱特定應(yīng)用的操作說明書，了解各種校準(zhǔn)類型所需的搜索次數(shù)。

ACAL-018 Nonorthogonal search vector. 非正交搜索方向

［原因］ 三平面法需要三個(gè)相互正交的搜索方向。

［對(duì)策］ 向單元查找器程序重新示教三個(gè)相互正交的搜索方向。

ACAL-019 Positions are too close. 位置太近

［原因］ 位置太近。示教的位置之間靠得太近。

［對(duì)策］ 重新示教單元查找器程序，使接觸位置之間至少相距 10 毫米。

ACAL-020 Invalid Frame number.無效坐標(biāo)系數(shù)字

［原因］ 當(dāng)前的坐標(biāo)系數(shù)字設(shè)置無效。

［對(duì)策］ 通過 SETUP/FRAME（設(shè)置/坐標(biāo)系）菜單設(shè)置正確的坐標(biāo)系。

ACAL-021 Large Frame deviation. 超過坐標(biāo)系偏移量

［原因］ 計(jì)算出的坐標(biāo)系偏移量超過預(yù)設(shè)值。

［對(duì)策］ 重新運(yùn)行校準(zhǔn)程序，確保機(jī)器人與部件緊密接觸。如果條件中的 XYZ 和 ORNT 變化值過小，則予以更改。

ACAL-022 Detect without mastering. 檢測(cè)沒有調(diào)校

［原因］ AccuCal2 示教操作盤程序在事先沒有進(jìn)行調(diào)校的情況下運(yùn)行。

［對(duì)策］ 顯示 AccuCal2 菜單，先對(duì)程序進(jìn)行調(diào)校。

ACAL-023 No EXEC at Single Step Mode. 在單段動(dòng)作模式下沒有執(zhí)行

［原因］ 機(jī)器人無法在 Single Step Mode（單段動(dòng)作模式）下執(zhí)行 AccuCal2 程序。

［對(duì)策］ 在執(zhí)行單元查找器程序前，關(guān)閉Single Step（單段動(dòng)作）。

ACAL-024 Master Update failed.調(diào)校更新失敗

［原因］ 試圖更新 FIND（查找）指令中的調(diào)校數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生故障。

［對(duì)策］ 重新調(diào)校坐標(biāo)系搜索示教操作盤程序。

ACAL-025 Large frame shift. 坐標(biāo)系位移過大

［原因］ 坐標(biāo)系位移過大。

［對(duì)策］ 檢查 UTOOL 和夾具，確保其適當(dāng)安裝。

ACAL-026 No CALIB END instruction. 無 CALIB END（校準(zhǔn)結(jié)束）指令

［原因］ 無 CALIB END（校準(zhǔn)結(jié)束）指令。AccuCal2 程序沒有 FIND END（查找結(jié)束）指令。

［對(duì)策］ 在坐標(biāo)系搜索示教操作盤程序結(jié)尾處添加 CALIB END（校準(zhǔn)結(jié)束）指令。

ACAL-027 Counts do not match. 計(jì)數(shù)不匹配

［原因］ 調(diào)校數(shù)據(jù)以及運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)的數(shù)量相互不匹配。

［對(duì)策］ 重新運(yùn)行查找器程序。

ACAL-028 No logged frame data. 沒有記錄坐標(biāo)系數(shù)據(jù)

［原因］ 沒有記錄坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，無法恢復(fù)坐標(biāo)系。

［對(duì)策］ 選擇一個(gè)記錄的坐標(biāo)系。

ACAL-029 Zero offset, No Update. 零偏移，沒有更新。

［原因］ 偏置坐標(biāo)系沒有發(fā)生變化。

［對(duì)策］ 重新運(yùn)行單元查找器，計(jì)算一個(gè)新的偏置量。

ACAL-030 Frame Log is disabled. 坐標(biāo)系記錄被禁用

［原因］ 坐標(biāo)系數(shù)據(jù)記錄禁用。

［對(duì)策］ 先啟用坐標(biāo)系記錄。

ACAL-031 Cold start to set $USEUFRAME. 冷啟動(dòng)設(shè)置$USEUFRAME

［原因］ $USEUFRAME 設(shè)為 FALSE（錯(cuò)誤）。AccuCal2 將其復(fù)位為 TRUE（正確）。

［對(duì)策］ 關(guān)閉控制器，再重新打開，進(jìn)行冷啟動(dòng)。

ACAL-032 Invalid motion group. 運(yùn)動(dòng)組號(hào)碼無效

［原因］ 運(yùn)動(dòng)組號(hào)碼無效。

［對(duì)策］ 程序中只能使用一個(gè)組，確保這個(gè)運(yùn)動(dòng)組可用。

ACAL-033 Other group is running. 其它程序正在運(yùn)行

［原因］ 其它程序正在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

［對(duì)策］ 中止其它正在運(yùn)行的程序。

ACAL-034 Group mismatched. 組不匹配

［原因］ 運(yùn)動(dòng)組號(hào)碼不正確。

［對(duì)策］ 程序中只能使用一個(gè)組，確保這個(gè)運(yùn)動(dòng)組可用。

ACAL-035 Press Shift Key. 按下SHIFT（位移）鍵

［原因］ 沒有按下 SHIFT（位移）鍵。

［對(duì)策］ 按下 SHIFT（位移）鍵。

ACAL-036 Failed to create TPE program. 創(chuàng)建示教操作盤程序失敗

［原因］ 無法創(chuàng)建示教操作盤程序。

［對(duì)策］ 檢查以下各項(xiàng)：

確保有足夠內(nèi)存可用。

確保程序未處于編輯狀態(tài)。

確保程序沒有寫保護(hù)。

ACAL-037 TPE Position is not recorded.沒有記錄示教操作盤的位置

［原因］ 沒有記錄示教操作盤的位置。確保程序沒有寫保護(hù)。

［對(duì)策］ 取消程序的寫保護(hù)。

針對(duì)型號(hào)：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R

資料來自忽米云小匠官方整理。

把機(jī)器人本體控制柜打開電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，在控制柜電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的的左下角有個(gè)盒子電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，打開盒子檢查里面接觸器的吸合是否正常電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼，如不正常立即更換接觸器，然后復(fù)位報(bào)警即可。

E42: 前視組件異常，擦拭前方撞板上的透視窗，拍打撞板左中右部位，側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)重啟觀察。

其他常見錯(cuò)誤代碼：

顯示屏故障錯(cuò)誤代碼：

E11：左驅(qū)動(dòng)輪異常，關(guān)機(jī)后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，檢查其能否轉(zhuǎn)動(dòng)、回彈，并清理干凈。

E12：右驅(qū)動(dòng)輪異常，關(guān)機(jī)后滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，檢查其能否轉(zhuǎn)動(dòng)、回彈，并清理干凈。

E13: 左邊刷異常，拔下邊刷，清理邊刷及其卡槽，安裝時(shí)注意邊刷與卡槽字母一致。

E14：右邊刷異常，拔下邊刷，清理邊刷及其卡槽，安裝時(shí)注意邊刷與卡槽字母一致。

E21: 主機(jī)懸空，將地寶放到空曠平地上，重新開機(jī)工作。

E22：下視感應(yīng)器異常，將地寶翻過來，擦拭底部下視感應(yīng)器，防止灰塵遮擋。

E23: 紅外緩沖防撞板異常，拍打前方撞板左中右部位檢查能否回彈。

E31：主機(jī)被困，檢查地寶是否被障礙物纏住，重新啟動(dòng)觀察。

E32：風(fēng)扇異常，側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)重啟觀察。

E33：水箱異常，長(zhǎng)時(shí)間沒有檢測(cè)到水箱，重新安裝水箱。

E41: 電池異常，側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)，將電源適配器插在地寶側(cè)面充電孔長(zhǎng)充4-5小時(shí)后再啟動(dòng)觀察。（充電時(shí)AUTO鍵橙燈閃爍，充滿后綠燈常亮，30分鐘后熄滅）

E42: 前視組件異常，擦拭前方撞板上的透視窗，拍打撞板左中右部位，側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)重啟觀察。

E43:芯片異常，側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)重啟觀察。

LO：電量低：側(cè)面電源開關(guān)來回?fù)軇?dòng)2-3次，最終“丨”按下去開機(jī)，將電源適配器插在地寶側(cè)面充電孔長(zhǎng)充4-5小時(shí)后再啟動(dòng)觀察。（充電時(shí)AUTO鍵橙燈閃爍，充滿后綠燈常亮，30分鐘后熄滅）

APP配網(wǎng)失敗錯(cuò)誤代碼：

1. 【10010】、【10018】、【10025】、【1025】：地寶無法連接網(wǎng)絡(luò)

?請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)）、家庭Wi-Fi均能正常連接網(wǎng)絡(luò)

?請(qǐng)確認(rèn)地寶處于Wi-Fi覆蓋良好的區(qū)域，建議地寶距離路由器3米以內(nèi)

請(qǐng)確認(rèn)家中路由器是否為5G網(wǎng)絡(luò)，若是，配網(wǎng)時(shí)先關(guān)閉，成功后再打開

?請(qǐng)確認(rèn)地寶Wi-Fi密碼正確

?請(qǐng)確認(rèn)地寶已開機(jī)，并短按RESET，地寶Wi-Fi燈閃爍

?當(dāng)?shù)貙歐i-Fi（ECOVACS_XXXX）與手機(jī)配網(wǎng)成功后返回APP等待配網(wǎng)結(jié)果時(shí)，確保手機(jī)連接的是之前的家庭WiFi網(wǎng)絡(luò)。（如手機(jī)連接至4G網(wǎng)絡(luò)，需手動(dòng)切換）

2. 【10016】、【10017】：設(shè)備配置超時(shí)

?請(qǐng)將手機(jī)關(guān)閉自有移動(dòng)數(shù)據(jù)（如手機(jī)4G網(wǎng)絡(luò)）再嘗試配網(wǎng)

?請(qǐng)確認(rèn)手機(jī)連上地寶Wi-Fi（ECOVACS_XXXX的網(wǎng)絡(luò)）

如果網(wǎng)絡(luò)中無法找到地寶Wi-Fi，請(qǐng)重啟地寶（也可長(zhǎng)按重置鍵直到聽到開機(jī)音樂聲）

?退出APP重新登錄后配網(wǎng)

?關(guān)機(jī)重啟動(dòng)路由器后再重新配網(wǎng)

3. 【10006】、【10011】：配網(wǎng)超時(shí)

?請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)）、家庭Wi-Fi均能正常連接網(wǎng)絡(luò)

4. 【10000】、【10020】、【10021】：移動(dòng)設(shè)備未連接網(wǎng)絡(luò)

?請(qǐng)確認(rèn)移動(dòng)設(shè)備（如手機(jī)）、家庭Wi-Fi均能正常連接網(wǎng)絡(luò)

?安卓手機(jī)可關(guān)閉4G網(wǎng)絡(luò)嘗試配網(wǎng)

5. 【2】、【10002】、【10024】：設(shè)備配置超時(shí)

?請(qǐng)重新啟動(dòng)APP，重新開、關(guān)地寶后再嘗試配網(wǎng)

6. 【3】：登錄失敗

?請(qǐng)重新登錄賬號(hào)后再嘗試配網(wǎng)

7.若出現(xiàn)其他錯(cuò)誤碼，請(qǐng)重新啟動(dòng)APP，重新開、關(guān)地寶后再嘗試配網(wǎng)。

擴(kuò)展資料：

科沃斯家庭服務(wù)機(jī)器人專業(yè)智造者，創(chuàng)造了地面清潔機(jī)器人地寶、自動(dòng)擦窗機(jī)器人窗寶、空氣凈化機(jī)器人沁寶、機(jī)器人管家親寶，專業(yè)從事家庭服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售。

科沃斯始終致力于“讓機(jī)器人服務(wù)全球家庭”的使命，讓更多人能夠樂享科技創(chuàng)新帶來的智慧生活。

2019年6月11日，科沃斯入選“2019福布斯中國(guó)最具創(chuàng)新力企業(yè)榜”。

參考資料來源：百度百科-科沃斯

1、機(jī)器中的塵盒出現(xiàn)了一些松動(dòng)的情況，或者是滾刷有異常的狀態(tài)，解決的辦法很簡(jiǎn)單，清理滾刷上的雜物或者重新裝上塵盒就可以解決。

2、可能是電壓過低或者其他異常，這時(shí)候?qū)叩貦C(jī)鏈接上直充電源，充五小時(shí)以上的電(需要充滿)即可。

3、可能是萬(wàn)向輪處于異常狀態(tài)，只需要清理完萬(wàn)向輪上的雜物即可.2.液晶屏錯(cuò)誤代碼解析e10：電池或者開關(guān)線束異常e06：保險(xiǎn)杠傳感器異常e02：右驅(qū)動(dòng)輪不轉(zhuǎn)動(dòng)e07：邊刷工作異常e08：滾刷未處于工作狀態(tài)e04：機(jī)器沒有接觸地面e01：左驅(qū)動(dòng)輪未轉(zhuǎn)動(dòng)e05：懸崖傳感器異常e09：掃地機(jī)被困住了解決以上問題只需要檢查并清洗機(jī)器即可。

電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于電銷機(jī)器人源代碼、電銷機(jī)器人常見錯(cuò)誤代碼的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。