本篇文章給大家談談電銷機器人常見錯誤代碼，以及電銷機器人源代碼對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

I開頭的代碼屬于錯誤提示應該無大礙電銷機器人常見錯誤代碼，具體發生原因可能是在手動狀態下在沒有伺服上電的情況下就按下機器人動作鍵電銷機器人常見錯誤代碼，屬于動作時序錯誤電銷機器人常見錯誤代碼，正確做法應先伺服上電再動作機器人，應可避免此錯誤。

眾為興機器人報警代碼

眾為興機器人報警代碼:

ERROR 105 由刻度調節引起電銷機器人常見錯誤代碼的急停。刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單電銷機器人常見錯誤代碼，按壓取消鍵兩次

ERROR 108 動力制動激活。

ERROR 110 前進軌道電銷機器人常見錯誤代碼的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸電銷機器人常見錯誤代碼的聯接

ERROR 113 數值溢出

ERROR 118 散熱器溫度過高

ERROR 119 電機溫度過高

ERROR 120 電機封死

ERROR 121 電流過大

ERROR 122 制動故障

ERROR 123 電壓過低

ERROR 124 電壓過高

ERROR 125 電機過流

ERROR 126 超過調節極限

ERROR 131 總線電壓充電單元故障

ERROR 132 制動故障制造

ERROR 144 放大器錯誤

ACAL 報警代碼

ACAL-000 Fail to run DETECT Motn. 運行檢測Motn失敗

［原因］ AccuCal2 Motn 運行失敗。無法啟 動AccuCal2 運動。

［對策］ 運行AccuCal2 前先清除所有錯誤。

ACAL-001 Robot is not ready. 機器人未準備就緒

［原因］ 機器人未準備就緒。由于系統處于錯誤狀態，無法發布運動命令。

［對策］ 清除所有故障，然后重試。

ACAL-002 Fail to fit circle. 無法收斂在設定范圍

［原因］ AccuCal2 無法收斂在設定的閾值范圍內。

［對策］ 執行以下各項：

增加允許的重復次數。

增大收斂閾值的設定值。

確保TCP 未變更。

ACAL-003 Contact before search. 搜索之前接觸

［原因］ 在設置搜索運動前，機器人已接觸到部件。

［對策］ 重新示教開始位置。

ACAL-004 No contact detected. 沒有檢測到接觸

［原因］ AccuCal2 運動過程中沒有發生接觸。

［對策］ 確保傳感器和軟件均安裝正確。

ACAL-005 Undefined program name.未定義程序名稱

［原因］ AccuCal2 程序名稱未定義。

［對策］ 按下 EXEC（執行）鍵前，選擇一個AccuCal2 示教操作盤程序。

ACAL-006 TPE operation error.TPE操作錯誤

［原因］ 內部示教操作盤編輯程序發生錯誤。

［對策］ 中止程序，重新運行。如未能解決問題，則關閉再打開電源，然后重試。如未能解決問題，則重新安裝控制器軟件。

ACAL-007 Calibration internal error. 校準內部錯誤。

［原因］ AccuCal2 發生內部錯誤。

［對策］ 關閉控制器，再重新打開，以恢復錯誤。如果問題仍然存在，則重新安裝控制器軟件。

ACAL-008 File open error. 文件打開錯誤

［原因］ 無法打開輸出文件。

［對策］ 檢查路徑和文件名，確保正確無誤。

ACAL-009 No matching Start inst. 初始沒有匹配

［原因］ 試圖在沒有匹配 CALIB START（校準開始）指令的情況下執行 CALIB END（校準結束）指令。

［對策］ 在執行 CALIB END（校準結束）前，添加一個 CALIB START（校準開始）指令。

ACAL-010 Invalid schedule number. 無效的計劃數量。

［原因］ CALIB、UTOOL 或 UFRAME START 內的條件號無效。

［對策］ 在 CALIB（或 UTOOL 或 UFRAME）START[] 示教操作盤指令中提供一個正確的條件號。

ACAL-011 Cannot access $MNUFRAME.不能訪問$MNUFRAME

［原因］ 當前的 $MNUFRAMENUM[] 錯誤，無法訪問。

［對策］ 轉至 USER FRAME（用戶坐標系）菜單中選擇一個有效的用戶坐標系。

ACAL-012 Cannot access $MNUTOOL.不能訪問$MNUTOOL

［原因］ 無法訪問 $MNUTOOL。當前的 $MNUTOOLNUM[] 錯誤。

［對策］ 顯示 FRAME（坐標系）菜單，選擇一個有效的刀具坐標系。

ACAL-013 Backward execution ignored. 忽略反向執行

［原因］ 忽略反向執行。AccuCal2 指令無法反向執行。

［對策］ 忽略 AccuCal2 指令的反向執行。如不想如此，則重寫指令。

ACAL-014 System loading error. 系統加載錯誤

［原因］ 系統加載錯誤。AccuCal2 加載錯誤。

［對策］ 重新加載控制器。

ACAL-015 Not enough data.數據不足

［原因］ 現有數據不足以計算坐標系偏移置量。

［對策］ 在 AccuCal2 程序中添加更多 Detect（檢測）指令。

ACAL-016 No Preplan motion for Detect. 檢測沒有預先設定的動作

［原因］ Detect（檢測）指令不允許預先設定運動。

［對策］ 無。

ACAL-017 Wrong number of searches. 搜索次數錯誤

［原因］ 執行的搜索次數錯誤。

［對策］ 向 AccuCal2 程序重新示教適當的搜索次數。參閱特定應用的操作說明書，了解各種校準類型所需的搜索次數。

ACAL-018 Nonorthogonal search vector. 非正交搜索方向

［原因］ 三平面法需要三個相互正交的搜索方向。

［對策］ 向單元查找器程序重新示教三個相互正交的搜索方向。

ACAL-019 Positions are too close. 位置太近

［原因］ 位置太近。示教的位置之間靠得太近。

［對策］ 重新示教單元查找器程序，使接觸位置之間至少相距 10 毫米。

ACAL-020 Invalid Frame number.無效坐標系數字

［原因］ 當前的坐標系數字設置無效。

［對策］ 通過 SETUP/FRAME（設置/坐標系）菜單設置正確的坐標系。

ACAL-021 Large Frame deviation. 超過坐標系偏移量

［原因］ 計算出的坐標系偏移量超過預設值。

［對策］ 重新運行校準程序，確保機器人與部件緊密接觸。如果條件中的 XYZ 和 ORNT 變化值過小，則予以更改。

ACAL-022 Detect without mastering. 檢測沒有調校

［原因］ AccuCal2 示教操作盤程序在事先沒有進行調校的情況下運行。

［對策］ 顯示 AccuCal2 菜單，先對程序進行調校。

ACAL-023 No EXEC at Single Step Mode. 在單段動作模式下沒有執行

［原因］ 機器人無法在 Single Step Mode（單段動作模式）下執行 AccuCal2 程序。

［對策］ 在執行單元查找器程序前，關閉Single Step（單段動作）。

ACAL-024 Master Update failed.調校更新失敗

［原因］ 試圖更新 FIND（查找）指令中的調校數據時發生故障。

［對策］ 重新調校坐標系搜索示教操作盤程序。

ACAL-025 Large frame shift. 坐標系位移過大

［原因］ 坐標系位移過大。

［對策］ 檢查 UTOOL 和夾具，確保其適當安裝。

ACAL-026 No CALIB END instruction. 無 CALIB END（校準結束）指令

［原因］ 無 CALIB END（校準結束）指令。AccuCal2 程序沒有 FIND END（查找結束）指令。

［對策］ 在坐標系搜索示教操作盤程序結尾處添加 CALIB END（校準結束）指令。

ACAL-027 Counts do not match. 計數不匹配

［原因］ 調校數據以及運行時間數據的數量相互不匹配。

［對策］ 重新運行查找器程序。

ACAL-028 No logged frame data. 沒有記錄坐標系數據

［原因］ 沒有記錄坐標系數據，無法恢復坐標系。

［對策］ 選擇一個記錄的坐標系。

ACAL-029 Zero offset, No Update. 零偏移，沒有更新。

［原因］ 偏置坐標系沒有發生變化。

［對策］ 重新運行單元查找器，計算一個新的偏置量。

ACAL-030 Frame Log is disabled. 坐標系記錄被禁用

［原因］ 坐標系數據記錄禁用。

［對策］ 先啟用坐標系記錄。

ACAL-031 Cold start to set $USEUFRAME. 冷啟動設置$USEUFRAME

［原因］ $USEUFRAME 設為 FALSE（錯誤）。AccuCal2 將其復位為 TRUE（正確）。

［對策］ 關閉控制器，再重新打開，進行冷啟動。

ACAL-032 Invalid motion group. 運動組號碼無效

［原因］ 運動組號碼無效。

［對策］ 程序中只能使用一個組，確保這個運動組可用。

ACAL-033 Other group is running. 其它程序正在運行

［原因］ 其它程序正在進行運動控制。

［對策］ 中止其它正在運行的程序。

ACAL-034 Group mismatched. 組不匹配

［原因］ 運動組號碼不正確。

［對策］ 程序中只能使用一個組，確保這個運動組可用。

ACAL-035 Press Shift Key. 按下SHIFT（位移）鍵

［原因］ 沒有按下 SHIFT（位移）鍵。

［對策］ 按下 SHIFT（位移）鍵。

ACAL-036 Failed to create TPE program. 創建示教操作盤程序失敗

［原因］ 無法創建示教操作盤程序。

［對策］ 檢查以下各項：

確保有足夠內存可用。

確保程序未處于編輯狀態。

確保程序沒有寫保護。

ACAL-037 TPE Position is not recorded.沒有記錄示教操作盤的位置

［原因］ 沒有記錄示教操作盤的位置。確保程序沒有寫保護。

［對策］ 取消程序的寫保護。

針對型號：R–2000iCF/165F、210F、125、165R、210R

資料來自忽米云小匠官方整理。

把機器人本體控制柜打開電銷機器人常見錯誤代碼，在控制柜電銷機器人常見錯誤代碼的的左下角有個盒子電銷機器人常見錯誤代碼，打開盒子檢查里面接觸器的吸合是否正常電銷機器人常見錯誤代碼，如不正常立即更換接觸器，然后復位報警即可。

E42: 前視組件異常，擦拭前方撞板上的透視窗，拍打撞板左中右部位，側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機重啟觀察。

其他常見錯誤代碼：

顯示屏故障錯誤代碼：

E11：左驅動輪異常，關機后滑動驅動輪，檢查其能否轉動、回彈，并清理干凈。

E12：右驅動輪異常，關機后滑動驅動輪，檢查其能否轉動、回彈，并清理干凈。

E13: 左邊刷異常，拔下邊刷，清理邊刷及其卡槽，安裝時注意邊刷與卡槽字母一致。

E14：右邊刷異常，拔下邊刷，清理邊刷及其卡槽，安裝時注意邊刷與卡槽字母一致。

E21: 主機懸空，將地寶放到空曠平地上，重新開機工作。

E22：下視感應器異常，將地寶翻過來，擦拭底部下視感應器，防止灰塵遮擋。

E23: 紅外緩沖防撞板異常，拍打前方撞板左中右部位檢查能否回彈。

E31：主機被困，檢查地寶是否被障礙物纏住，重新啟動觀察。

E32：風扇異常，側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機重啟觀察。

E33：水箱異常，長時間沒有檢測到水箱，重新安裝水箱。

E41: 電池異常，側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機，將電源適配器插在地寶側面充電孔長充4-5小時后再啟動觀察。（充電時AUTO鍵橙燈閃爍，充滿后綠燈常亮，30分鐘后熄滅）

E42: 前視組件異常，擦拭前方撞板上的透視窗，拍打撞板左中右部位，側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機重啟觀察。

E43:芯片異常，側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機重啟觀察。

LO：電量低：側面電源開關來回撥動2-3次，最終“丨”按下去開機，將電源適配器插在地寶側面充電孔長充4-5小時后再啟動觀察。（充電時AUTO鍵橙燈閃爍，充滿后綠燈常亮，30分鐘后熄滅）

APP配網失敗錯誤代碼：

1. 【10010】、【10018】、【10025】、【1025】：地寶無法連接網絡

?請確認移動設備（如手機）、家庭Wi-Fi均能正常連接網絡

?請確認地寶處于Wi-Fi覆蓋良好的區域，建議地寶距離路由器3米以內

請確認家中路由器是否為5G網絡，若是，配網時先關閉，成功后再打開

?請確認地寶Wi-Fi密碼正確

?請確認地寶已開機，并短按RESET，地寶Wi-Fi燈閃爍

?當地寶Wi-Fi（ECOVACS_XXXX）與手機配網成功后返回APP等待配網結果時，確保手機連接的是之前的家庭WiFi網絡。（如手機連接至4G網絡，需手動切換）

2. 【10016】、【10017】：設備配置超時

?請將手機關閉自有移動數據（如手機4G網絡）再嘗試配網

?請確認手機連上地寶Wi-Fi（ECOVACS_XXXX的網絡）

如果網絡中無法找到地寶Wi-Fi，請重啟地寶（也可長按重置鍵直到聽到開機音樂聲）

?退出APP重新登錄后配網

?關機重啟動路由器后再重新配網

3. 【10006】、【10011】：配網超時

?請確認移動設備（如手機）、家庭Wi-Fi均能正常連接網絡

4. 【10000】、【10020】、【10021】：移動設備未連接網絡

?請確認移動設備（如手機）、家庭Wi-Fi均能正常連接網絡

?安卓手機可關閉4G網絡嘗試配網

5. 【2】、【10002】、【10024】：設備配置超時

?請重新啟動APP，重新開、關地寶后再嘗試配網

6. 【3】：登錄失敗

?請重新登錄賬號后再嘗試配網

7.若出現其他錯誤碼，請重新啟動APP，重新開、關地寶后再嘗試配網。

擴展資料：

科沃斯家庭服務機器人專業智造者，創造了地面清潔機器人地寶、自動擦窗機器人窗寶、空氣凈化機器人沁寶、機器人管家親寶，專業從事家庭服務機器人的研發、設計、制造和銷售。

科沃斯始終致力于“讓機器人服務全球家庭”的使命，讓更多人能夠樂享科技創新帶來的智慧生活。

2019年6月11日，科沃斯入選“2019福布斯中國最具創新力企業榜”。

參考資料來源：百度百科-科沃斯

1、機器中的塵盒出現了一些松動的情況，或者是滾刷有異常的狀態，解決的辦法很簡單，清理滾刷上的雜物或者重新裝上塵盒就可以解決。

2、可能是電壓過低或者其他異常，這時候將掃地機鏈接上直充電源，充五小時以上的電(需要充滿)即可。

3、可能是萬向輪處于異常狀態，只需要清理完萬向輪上的雜物即可.2.液晶屏錯誤代碼解析e10：電池或者開關線束異常e06：保險杠傳感器異常e02：右驅動輪不轉動e07：邊刷工作異常e08：滾刷未處于工作狀態e04：機器沒有接觸地面e01：左驅動輪未轉動e05：懸崖傳感器異常e09：掃地機被困住了解決以上問題只需要檢查并清洗機器即可。

電銷機器人常見錯誤代碼的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內容，更多關于電銷機器人源代碼、電銷機器人常見錯誤代碼的信息別忘了在本站進行查找喔。